【課題】湾曲部周辺の前後長を短くしつつ、湾曲部内に設けた後端に位置する湾曲駒と挿入部内に設けたチューブの前端部とを熱処理により接続することが可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部内に設けた、可撓性を有する円筒状のチューブ２０と、湾曲部内に設けた、隣合うもの同士が相対回転可能な複数の湾曲駒２３と、後端に位置する湾曲駒であり、チューブの前端部に接続する接続駒２３Ｂと、後端が湾曲操作手段に接続し、前端が接続駒より前方に位置する湾曲駒に接続する操作用ワイヤと、前端が接続駒より前方に位置する湾曲駒に接続する、操作用ワイヤの周囲を覆う保護コイル２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】硬度可変機構の塑性変形による硬度低下や術者が意図していない硬度の上昇が発生することを防止する。
【解決手段】内視鏡挿入部の軟性部の可撓性を可変とするように、その曲げ硬度を変更することが可能な前記軟性部内に配置された密着コイルばねと、前記密着コイルばねを挿通するように設けられたワイヤと、前記ワイヤと前記密着コイルばねを相対的に牽引することにより前記密着コイルばねに圧縮力を加える牽引機構と、前記ワイヤの先端から基端との間の領域において、前記密着コイルばね又は前記ワイヤの少なくとも一方に対して、それと直列に配置された弾性部材と、を備えたことを特徴とする硬度調整装置を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ牽引手段の操作力を軽減し、術者が片手の指で硬度調整できるようにその操作負荷を低減するとともに、ワイヤ牽引手段に硬度状態を保持する機能を持たせる。
【解決手段】内視鏡挿入部の軟性部の可撓性を可変とするように、その曲げ硬度を変更することが可能な前記軟性部内に配置された密着コイルばねと、前記密着コイルばねの先端部と固定され、前記密着コイルばねを挿通するように設けられたワイヤと、前記密着コイルばねの後端部を固定する固定手段と、前記ワイヤを牽引するワイヤ牽引機構と、前記ワイヤ牽引機構を操作する操作部材と、前記操作部材が前記ワイヤ牽引機構を操作して前記ワイヤを牽引する際の操作力を、その弾性エネルギーにより軽減するよう、前記ワイヤ牽引機構に設けられた弾性体と、を備えたことを特徴とする硬度調整装置を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供すること。
【解決手段】連結機構１２１は、挿入部側と操作部側とを連結する筒部１０１の内部１０１ｅにて、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。連結機構１２１は、筒部１０１の外周面１０１ｃに形成され、外部に向かって開口している開口部１０１ｂと、開口部１０１ｂを含む筒部を覆う折止部と、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との少なくとも一方の張力を調整しつつ連結する連結本体部１２１と、連結本体部１２１が連結本体部１２１の長手軸方向に摺動するようにガイドし、且つ折止部が筒部から取り外された際に連結本体部１２１が開口部１０１ｂから露出するように連結本体部１２１を保持するガイド部１５１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】外周部にワイヤ係合溝が螺旋状に形成されたワイヤ巻取ドラムが、操作部の軸線周り方向に回転するように配置された構成のものであっても、湾曲操作ワイヤの基端部分に無理な力が作用せず、動作がスムーズで耐久性にも優れた体腔内挿入管類の湾曲操作装置を提供すること。
【解決手段】ワイヤ巻取ドラム２０の外周部に、一対の湾曲操作ワイヤ２７の基端部分が個別に巻回される二つのワイヤ係合溝１２０が各々螺旋状に形成されて、一対の湾曲操作ワイヤ２７の基端部分のうち一方が巻回されるワイヤ係合溝１２０と他方が巻回されるワイヤ係合溝１２０とが、共にワイヤ引き出し部分の溝の向きが操作部１０の軸線と平行な方向に対し垂直をなす方向より挿入管の方を向くように、逆ねじの関係に形成されている。 （もっと読む）

【課題】半田を付け直す必要が無く、ワイヤの弛み調節を容易に行うことができるとともに、十分な接合強度を得る。
【解決手段】連結部２７は、一対の固定部材５１，５２と、雄ネジ部材５３と、連結保持部材５４と、抜け止め部材５５とからなる。固定部材５１，５２は、従動ワイヤ２９の基端部を挟み込み、外周テーパー面６０，６１が雄ネジ部材５３の内周テーパー面６２と嵌合して雄ネジ部材５３と結合する。連結保持部材５４は、牽引駆動ワイヤ２５の先端部に固着された抜け止め部材５５を内部に収納し、先端側の雌ネジ６７に雄ネジ部材５３の雄ネジ６３が螺合する。弛み調節の際、外周テーパー面６０，６１と内周テーパー面６２との嵌合を解除して従動ワイヤ２９から固定部材５１，５２を分離し、固定部材５１，５２が従動ワイヤ２９を挟み込む位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤの弛み調節を行う際、ピッチが広い粗調節と、ピッチが狭い微調節の両方を行う。
【解決手段】連結部２７は、従動ワイヤ２９の基端側に固着された雄ネジ部材５３と、係合部材５４と、互いに結合して係合部材５４を保持する一対の連結保持部材５６，５７と、連結保持部材５６，５７の分離を規制するリング状部材５８，５９と、牽引駆動ワイヤ２５の先端側に固着された抜け止め部材６０とからなる。連結保持部材５６，５７は、係合部材５４と係脱可能に係合する係合溝６７ａ〜６７ｄ，６８ａ〜６８ｄが形成されている。係合部材５４と係合する係合溝６７ａ〜６７ｄ，６８ａ〜６８ｄを変更して大まかな位置調節を行う。また、雄ネジ部材５３の雄ネジ５３ａと係合部材５４の雌ネジ５４ａの螺じ込み量を変更して精密な調節を行う。 （もっと読む）

【課題】操作部の設計上の制約の影響を受けることなく、有効にワイヤの弛みを吸収可能な内視鏡の湾曲操作装置を提供すること。
【解決手段】湾曲操作装置１５では、第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂの上面に第１の内周側溝部３２Ａが、下面に第２の内周側溝部３２Ｂが、軸回り方向に沿って設けられている。第１及び第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂでは、それぞれ第１及び第２のワイヤ２７Ａ，２７Ｂのワイヤ基端部３７が移動可能となっている。第１及び第２のプーリ２２Ａ，２２Ｂが回転すると、第１及び第２のワイヤ２７Ａ，２７Ｂの一方が送り出され、他方が巻き込まれる。この際、送り出されるワイヤ２７Ａ，２７Ｂに弛みが生じた場合、送り出されるワイヤ２７Ａ，２７Ｂのワイヤ基端部３７が、第１又は第２の内周側溝部３２Ａ，３２Ｂ内をワイヤ２７Ａ，２７Ｂが延出される方向と反対方向へ移動する。これにより、ワイヤ２７の弛みが吸収される。 （もっと読む）

【課題】操作部を保持する手の指で、第１湾曲部と第２湾曲部を同時に容易かつ確実に屈曲操作することができる操作性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供すること。
【解決手段】操作部４からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部２Ａと後側の第２湾曲部２Ｂとが直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、操作部４に、回動操作することにより第１湾曲部２Ａを屈曲させることができる回動型湾曲操作部材５と、押し込み操作することにより第２湾曲部２Ｂを屈曲させることができる押しボタン型湾曲操作部材６とが、互いに独立して配置されている。 （もっと読む）

【課題】医療器具部品のワイヤ固定方法、医療器具部品、および医療器具において、接合後に外形形状を修正する加工が不要となるとともに接合強度の均一性に優れるようにする。
【解決手段】温度幅２０℃以上のガラス遷移領域を有する非晶質合金からなるワイヤ設置部に、操作ワイヤ１３を近接させて配置するワイヤ配置工程と、このワイヤ設置部を、ガラス遷移領域に昇温させる昇温工程と、ガラス遷移領域に昇温されたワイヤ設置部の温度をガラス遷移領域に保持した状態で、ワイヤ設置部を、押圧して変形させ、操作ワイヤ１３に密着させる押圧工程と、この押圧工程によって変形されたワイヤ設置部を、押圧状態に保ってガラス遷移温度より低温まで降温させ、操作ワイヤ１３の外周部にワイヤ設置部が変形されたワイヤ接合部１１ｃを形成する接合工程とを行って、操作ワイヤ１３を先端湾曲駒１１に固定する。 （もっと読む）

【課題】操作補助力を更に大きく、更に高精度に発生させる場合でも、本体操作部のサイズや重量を増加させずに、操作性の良いパワーアシスト機能を発揮できる内視鏡を提供する。
【解決手段】本体操作部１５に設けられ湾曲部１１を所望の方向へ湾曲させる手動操作を行う湾曲操作部１７と、湾曲操作部１７と湾曲部１１とを連結して、湾曲操作部１７への操作に応じて湾曲部１１を湾曲させる湾曲駆動部２５と、湾曲操作部１７に加えた操作力を検出する操作力検出部２１と、操作力検出部２１により検出された操作力に対応する操作補助力を求める制御部（操作補助力演算部）２３と、駆動力伝達機構３１を介して湾曲駆動部２５，１９に駆動力を印加して操作補助力演算部で求めた操作補助力を発生させる回転駆動力発生部２９とを備え、回転駆動力発生部２９を附帯部２７に配置した。 （もっと読む）

【課題】多数のワイヤ同士を決められた通りに１対１に接続するのに容易に行うことができる内視鏡を提供する。
【解決手段】ワイヤ同士を接続することにより操作ワイヤを形成して前記操作ワイヤが操作されることにより挿入部２２の湾曲部５４，５６を湾曲させることが可能な内視鏡１０であって、それぞれ接続端部を有する複数の湾曲部側ワイヤ６２と、それぞれ接続端部を有する複数の操作部側ワイヤ１６０と、前記操作部側ワイヤにそれぞれ設けられたコネクタ本体１６４と、前記コネクタ本体に設けられ、前記湾曲部側ワイヤの接続端部を挿脱可能に受け入れる係止解除位置と、前記湾曲部側ワイヤの接続端部を係止する係止位置とに切り換え可能な係止部１６８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】湾曲部の中立点を湾曲状態で再設定することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】湾曲部を湾曲する湾曲手段と、前記湾曲手段を操作して湾曲部を湾曲させる操作手段と、前記湾曲手段によって湾曲部を湾曲させる駆動手段と、湾曲部の中立点の再設定手段と、湾曲量の検出手段とを有し、前記再設定手段による再設定指示に応じて、その時点における湾曲量における操作力０の駆動力を検出し、この駆動力で駆動手段によって前記湾曲部を所定の湾曲量で維持することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】より低コスト且つ効果的に内視鏡の内蔵物の移動を規制する。
【解決手段】上部消化管用内視鏡２は、上下左右方向に湾曲可能な湾曲部１４を有する。湾曲部１４は、複数個の湾曲駒２０を連結ピン３５、３６で連結した構成である。連結ピン３５、３６は、湾曲部１４を湾曲させる際に押し引きされる上下および左右操作ワイヤ４８、４９が挿通されるワイヤガイド部４０、４４とそれぞれ一体化されている。連結ピン３６には、径方向に突出する突出部４５が設けられている。突出部４５の突出量は、湾曲部１４の湾曲時の曲率に応じて、挿入部１０の軸方向で変化している。湾曲時の曲率が最大となる部分で、突出部４５の突出量が最大となる。 （もっと読む）

【課題】被牽引物によるアクチュエータの伸長動作を好適に抑制することができる牽引機構、湾曲駆動機構及び内視鏡を提供すること。
【解決手段】筒状のチューブ部材７２と、チューブ部材７２の内部に進退自在に配置され、一端に被牽引物である先リング４１を連結可能な連結部６０を有しチューブ部材７２の軸線方向へ伸縮動作するアクチュエータ７３と、アクチュエータ７３の他端とチューブ部材７２との軸線方向の相対移動を規制するストッパ部７５と、アクチュエータ７３の他端に接続されてアクチュエータ７３を伸縮動作させる動力源と、先リング４１が第二牽引機構によって牽引されて連結部６０が先リングに連動して移動された際に、移動の少なくとも一部を緩衝してアクチュエータ７３に伝達させる緩衝部７７とを備える。 （もっと読む）

【課題】口腔を介して体内に内視鏡挿入部を導入する際に誘発される嘔吐反射を低減する、挿入性に優れた内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡２は、先端、基端を有し、先端側に少なくとも上下方向に湾曲する構成の第１湾曲部１５ａと、この第１湾曲部１５ａの基端側に連設され、上下方向とは異なる方向である左右方向に湾曲する構成の第２湾曲部１５ｂを備える湾曲部１４を有する挿入部１０と、挿入部１０の基端側に連設し、少なくとも、第１湾曲部１５ａを上下方向へ湾曲させる上下湾曲ノブ２１ＵＤを有する湾曲部操作機構部２１を備える操作部１１と、上下湾曲ノブ２１ＵＤの第１湾曲部１５ａを上下方向へ湾曲させる動作に連動して、第２湾曲部１５ｂを左右方向へ湾曲させる湾曲動作連動部とを具備している。 （もっと読む）

【課題】挿入部と操作部とを容易かつ確実に連結することが可能な分離型内視鏡を提供する。
【解決手段】分離型内視鏡では、挿入部端部２６又は操作部端部２９を略共軸として互いに接近させていくことにより、各突出部４７，６７ｕ，６７ｄに各作動突出部３９，６１ｕ，６１ｄが当接され各作動突出部３９，６１ｕ，６１ｄが移動されて各作動係合部材３６，５７ｕ，５７ｄが整列位置から傾斜位置へと移動され、各突出部４７，６７ｕ，６７ｄを越えて各作動突出部３９，６１ｕ，６１ｄが軸方向へと移動され、各作動係合部材３６，５７ｕ，５７ｄが傾斜位置から整列位置へと移動されて各突出部４７，６７ｕ，６７ｄに各作動突出部３９，６１ｕ，６１ｄが係合される。 （もっと読む）

【課題】連結部材の省スペース化を図りながらワイヤの弛みを吸収する量を多く取る。
【解決手段】プーリ２３に巻き掛けられているＰワイヤ２５の分断端２５ａが連結部材２７に連結されている。連結部材２７には、湾曲部を駆動するＡワイヤ２９が連結している。連結部材２７には、Ｐワイヤ２５が挿通される挿通穴５３と、Ａワイヤ２９が挿通される挿通穴５４とがワイヤの軸線方向に対して直交する方向にずらして形成されている。分断端２５ａ，２９ａには、係合部５１ａ，５２ａが固定されている。係合部５１ａ，５２ａは、ワイヤの引っ張り方向に沿う当接壁５８，５９に当接してその力を相手側ワイヤに伝達するとともに、各ワイヤ２５，２９に緩みが生じると、当接壁５８，５９から離れる方向で、かつ、互いがすれ違うように移動してその緩みを吸収する。 （もっと読む）

【課題】可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化すると共にその形状を安定して保持することができ、軽量で使い易く、且つ、容易に細径化して内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができる内視鏡案内管装置を提供すること。
【解決手段】複数の短筒状の関節輪７が各々隣接する関節輪７と相対的に回動自在に連結軸８で直列に連結されて、各関節輪７に設けられたワイヤガイド孔９１内に操作ワイヤ１５が挿通された構成を有し、ワイヤガイド孔９１は、そこに挿通された操作ワイヤ１５が緩く通過する径であって、操作ワイヤ１５に加わる張力が大きくなるのにしたがって操作ワイヤ１５との間の摩擦抵抗が増大する湾曲した形状に形成され、全ての操作ワイヤ１５が基端側から牽引されると、ワイヤガイド孔９１と操作ワイヤ１５との間の摩擦抵抗が増大することにより屈曲形状が保持される。 （もっと読む）

【課題】処置具起上機構が併設された内視鏡の場合であっても、操作部を小型でコンパクトに使い易く構成することができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】一対の湾曲ストッパ機構８Ａ，８Ｂのうち一方の湾曲ストッパ機構８Ａは、操作部４内で並列に配置された一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの間の位置に配置されて、他方の湾曲ストッパ機構８Ｂは一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの外側に沿う位置に配置され、一対の湾曲操作ワイヤ６Ａ，６Ｂの外側に沿う位置であって他方の湾曲ストッパ機構８Ｂとは反対側の位置に、挿入部１の先端３に配置された処置具起上部材を遠隔操作するための処置具起上装置の連結調整機構１４が配置されている。 （もっと読む）