内視鏡操作部の連結機構
【課題】把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供すること。
【解決手段】連結機構１２１は、挿入部側と操作部側とを連結する筒部１０１の内部１０１ｅにて、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。連結機構１２１は、筒部１０１の外周面１０１ｃに形成され、外部に向かって開口している開口部１０１ｂと、開口部１０１ｂを含む筒部を覆う折止部と、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との少なくとも一方の張力を調整しつつ連結する連結本体部１２１と、連結本体部１２１が連結本体部１２１の長手軸方向に摺動するようにガイドし、且つ折止部が筒部から取り外された際に連結本体部１２１が開口部１０１ｂから露出するように連結本体部１２１を保持するガイド部１５１とを具備する。
【解決手段】連結機構１２１は、挿入部側と操作部側とを連結する筒部１０１の内部１０１ｅにて、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。連結機構１２１は、筒部１０１の外周面１０１ｃに形成され、外部に向かって開口している開口部１０１ｂと、開口部１０１ｂを含む筒部を覆う折止部と、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との少なくとも一方の張力を調整しつつ連結する連結本体部１２１と、連結本体部１２１が連結本体部１２１の長手軸方向に摺動するようにガイドし、且つ折止部が筒部から取り外された際に連結本体部１２１が開口部１０１ｂから露出するように連結本体部１２１を保持するガイド部１５１とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に配設され、操作部側の操作ワイヤと挿入部側の操作ワイヤとを連結し、操作ワイヤの張力を調整する内視鏡操作部の連結機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の操作部は、操作ワイヤを牽引することで湾曲部を操作している。この操作部には、操作部側の操作ワイヤと挿入部側の操作ワイヤとを連結し、操作ワイヤの張力を調整する連結機構が配設されている。このような内視鏡操作部の連結機構は、例えば特許文献１，２，３に開示されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、操作ワイヤの遊びの除去・調整を行えるワイヤ調整機構が開示されている。特許文献１において、操作ワイヤは螺旋管を挿通している。螺旋管の基端部には、螺旋管の基端部の位置を調整する操作部ノブとラックとピニオンとが配設されている。このような基端部と操作ノブとラックとピニオンとは、スリーブに覆われている。操作部ノブが操作されると、螺旋管の基端部の位置は、ラックとピニオンとによって、調整される。これにより操作ワイヤの張力が調整される。
【０００４】
また例えば特許文献２には、ワイヤの接続部分の弛みを確実に防止可能なワイヤの接続構造及び内視鏡の湾曲操作ワイヤの接続構造が開示されている。特許文献２において、操作ワイヤ端部は、中空のブロックにねじ込まれている。
【０００５】
また例えば特許文献３には、操作部側のワイヤと挿入部側のワイヤとの連結部がコンパクトで、かつワイヤのテンション調整が容易な、操作感の良い内視鏡が開示されている。特許文献３において、操作ワイヤ端部は、連続した溝にはめ込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−３０３１２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９０１３８号公報
【特許文献３】特開２００１−３７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１において、操作ノブとラックとピニオンとがスリーブ（操作部の本体部）内に配設されるため、スリーブが大型化してしまう。またピニオンの回転を止める回転止め機構が別途必要となるため、スリーブが大型化してしまう。
【０００８】
また特許文献２に示す方式や特許文献３に示す方式は、操作ワイヤの張力を調整するために、操作ワイヤの端部の間の距離を調整する作業領域を必要としている。そのため把持部の内部に広い空間を確保する必要があり、結果的に把持部が大型化してしまう。また距離を調整するために、操作部の本体部を把持部に対して着脱可能にする必要があり、着脱作業と、空間における水密確保作業とが必要となり、手間と時間がかかる。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、内視鏡の挿入部側と前記内視鏡の操作部側とを連結する連結部の内部にて、前記挿入部側の挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側の操作部側操作ワイヤとを連結する内視鏡操作部の連結機構であって、前記連結部の外周面に形成され、外部に向かって開口している開口部と、前記連結部に対して着脱自在であり、前記連結部に配設された際に、前記開口部を含む前記連結部を覆う被覆部と、前記連結部の内部に配設され、前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整しつつ前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとを連結する連結本体部と、前記連結部の内部に配設され、前記連結本体部が前記連結本体部の長手軸方向に摺動するように前記連結本体部をガイドし、且つ前記被覆部が前記連結部から取り外された際に前記連結本体部が前記開口部から露出するように前記連結本体部を保持するガイド部と、を具備することを特徴とする内視鏡操作部の連結機構を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、連結機構が開口部から露出している筒部の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、開口部の変形例である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態における連結本体部の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、連結本体部の分解斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、摺動溝部の正面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、摺動溝部に配設された連結本体部の正面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、挿入部側保持部と操作部側保持部との相対距離を調整する方法を説明する図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、変形例における連結本体部の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す連結本体部の分解斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第２の実施形態において、連結本体部が摺動溝部の第１の位置に配設されている状態を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第２の実施形態において、連結本体部が摺動溝部の第２の位置に配設されている状態を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第３の実施形態における連結本体部の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、連結本体部の分解斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、挿入部側保持部と操作部側保持部との相対距離を調整する方法を説明する図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、図７Ｃの正面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第４の実施形態における調整部の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、挿入部側操作ワイヤの張力を調整する方法を説明する図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、挿入部側操作ワイヤの張力を調整する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄと図４Ａと図４Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。
図１に示すように内視鏡１には、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作部６０とが配設されている。
【００１４】
挿入部１０は、挿入部１０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１５】
先端硬質部２１は、挿入部１０の先端部であり、硬い。
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部６７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部６０における後述する本体部６１から延出されている管状部材である。
【００１６】
なお可撓管部２５の内部と、湾曲部２３の内部とには、挿入部側操作ワイヤ５１が挿通している。挿入部側操作ワイヤ５１の先端部は先端硬質部２１と接続しており、挿入部側操作ワイヤ５１は後述する湾曲操作部６７の操作によって、湾曲部２３を湾曲させる。挿入部側操作ワイヤ５１については、後述する。
【００１７】
操作部６０は、可撓管部２５が延出している本体部６１と、本体部６１の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作者によって把持される把持部６３と、把持部６３と接続しているユニバーサルコード６５とを有している。
【００１８】
把持部６３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部６７が配設されている。湾曲操作部６７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ６７ｃとを有している。
【００１９】
また、把持部６３には、吸引スイッチ６９ａと、送気・送水スイッチ６９ｂとを有するスイッチ部６９が配設されている。スイッチ部６９は、把持部６３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。吸引スイッチ６９ａは、先端硬質部２１に配設される図示しない吸引開口部から図示しない吸引チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡１が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ６９ｂは、先端硬質部２１において図示しない撮像ユニットの観察視野を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
【００２０】
また、把持部６３には、内視鏡撮影用の各種ボタン７１が配設されている。
【００２１】
また把持部６３には、湾曲操作部６７と連結し、湾曲操作部６７の操作力を挿入部側操作ワイヤ５１に伝達する操作部側操作ワイヤ５３が配設されている。操作部側操作ワイヤ５３は、把持部６３を挿通し、後述する連結機構１２１によって挿入部側操作ワイヤ５１と連結している。操作部側操作ワイヤ５３については、後述する。
【００２２】
ユニバーサルコード６５は、図示しないビデオプロセッサや光源装置に接続する接続部６５ａを有している。
【００２３】
次に図１と図２Ａとを参照して、本体部６１について説明する。
本体部６１は、把持部６３の先端部に嵌め込まれることで把持部６３と着脱自在に連結する円筒形状の筒部１０１と、筒部１０１が着脱自在に嵌め込まれ、筒部１０１を覆う被覆部（カバー）である折止部１０５とを有している。
【００２４】
図２Ａに示すように、筒部１０１の外周面１０１ｃには、外部に向かって開口している開口部１０１ｂが配設されている。この開口部１０１ｂには、開口部１０１ｂを開閉する図示しない蓋が着脱自在に配設されている。蓋が開口部１０１ｂを閉じることで、筒部１０１は水密を確保される。蓋は、例えば開口部１０１ｂに対してスライドすることで、開口部１０１ｂを開閉する。なお蓋は、扉のように開閉することで、開口部１０１ｂを開閉してもよい。
【００２５】
このような筒部１０１は、アトヅヅである。また筒部１０１の外周面１０１ｃの基端部には、図示しないねじ溝が配設されている。このねじ溝は、筒部１０１が把持部６３の先端部に嵌め込まれた際に、把持部６３の先端部の内周面に形成されているねじ溝と係合する。筒部１０１の外周面１０１ｃの先端部には、図示しないねじ溝が配設されている。
【００２６】
筒部１０１の内部１０１ｅには、後述する連結機構１２１が配設されている。なお連結機構１２１は、筒部１０１に配設されている図示しない基板に配設されていてもよい。
【００２７】
折止部１０５は、筒部１０１に対して着脱自在であり、筒部１０１に配設された際に、開口部１０１ｂを含む筒部１０１を覆う。折止部１０５は、弾性力を有している。
【００２８】
折止部１０５の内周面の基端部には、図示しないねじ溝が配設されている。筒部１０１が折止部１０５に嵌め込まれた際、折止部１０５のこのねじ溝と筒部１０１の外周面１０１ｃの先端部におけるねじ溝とが係合することで、折止部１０５が筒部１０１を覆うように、折止部１０５は筒部１０１に係合される。
【００２９】
折止部１０５の内周面には、折止部１０５と筒部１０１との水密を確保する図示しない水密部材が密着して配設されている。水密部材は、例えばＯリングである。上述したように筒部１０１が折止部１０５に嵌め込まれた際、水密リングは、筒部１０１の外周面１０１ｃに密着することで、折止部１０５と筒部１０１との水密を確保する。
【００３０】
なお上述した蓋が配設されていない場合、図２Ｂに示すように筒部１０１が折止部１０５に嵌め込まれることで、折止部１０５は開口部１０１ｂを開閉する蓋となる。このように折止部１０５は、蓋を兼ねていてもよい。
【００３１】
このような折止部１０５には、可撓管部２５が延出している。折止部１０５と可撓管部２５とには、水密が確保されている。
【００３２】
上述したように、筒部１０１は把持部６３に嵌め込まれ、筒部１０１には可撓管部２５が延出している折止部１０５が嵌め込まれる。このように筒部１０１は、内視鏡１の挿入部１０側と内視鏡１の操作部６０側とを連結する連結部となっている。また本体部６１と筒部１０１と折止部１０５とは、内視鏡操作部（内視鏡１の操作部６０）の連結機構１２１に含まれる。
【００３３】
次に図２Ａと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄと図４Ａと図４Ｂとを参照して、内視鏡操作部の連結機構１２１について説明する。
連結機構１２１は、連結部である筒部１０１の内部１０１ｅにて、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結し、連結する際に、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力との少なくとも一方を調整する。本実施形態では、連結機構１２１は、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整するために、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との距離を調整するように挿入部側操作ワイヤ５１を弛張（牽引または弛緩）する。連結機構１２１は、蓋が開いた際に、図２Ａに示すように、開口部１０１ｂから露出するように筒部１０１の内部１０１ｅに配設されている。
【００３４】
連結機構１２１は、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との少なくとも一方の張力を調整しつつ挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する図３Ａに示すような連結本体部１３１と、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向に摺動するように連結本体部１３１をガイドし、且つ折止部１０５が筒部１０１から取り外された際に連結本体部１３１が開口部１０１ｂから露出するように連結本体部１３１を保持する図４Ａに示すようなガイド部１５１とを有している。
【００３５】
次に図３Ａと図３Ｂとを参照して、連結本体部１３１について説明する。
連結本体部１３１は、例えば湾曲部を上方向に湾曲させる操作部側操作ワイヤ５３と、この操作部側操作ワイヤ５３に対応する挿入部側操作ワイヤ５１とを連結する。この点は、下方向と、右方向と、左方向とについても同様である。そのためこのような連結本体部１３１が例えば４個配設されている。このような連結本体部１３１は、筒部１０１の内部１０１ｅに配設されている。
【００３６】
連結本体部１３１は、挿入部側操作ワイヤ５１を保持する挿入部側保持部１３５と、操作部側操作ワイヤ５３を保持する操作部側保持部１３７と、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが配設され、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが配設された状態で挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整し、挿入部側操作ワイヤと操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整する調整部１４１とを有している。
【００３７】
挿入部側保持部１３５は、挿入部側操作ワイヤ５１を保持する保持本体部１３５ａと、挿入部側保持部１３５が調整部１４１に配設されるために、調整部１４１と係合する係合部１３５ｅとを有している。
【００３８】
保持本体部１３５ａは、挿入部側操作ワイヤ５１が嵌合する円筒形状の嵌合孔１３５ｂを有している。嵌合孔１３５ｂは、挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向に沿って配設されている。保持本体部１３５ａと係合部１３５ｅとは、一体である。
【００３９】
係合部１３５ｅは、調整部１４１の先端部１４１ｂ側が調整部１４１の周方向に摺動可能となるように係合する係合孔１３５ｆを有している。係合孔１３５ｆは、調整部１４１の長手軸方向に沿って配設されている。係合孔１３５ｆは、調整部１４１の先端部１４１ｂ側と略同様の大きさを有している。係合孔１３５ｆはＵ字形状を有しており、Ｕ字形状の係合孔１３５ｆは一部に対して開口している開口部１３５ｇを有している。調整部１４１の先端部１４１ｂ側は、開口部１３５ｇ側から係合孔１３５ｆに嵌ることで、係合部１３５ｅと係合する。
【００４０】
操作部側保持部１３７は、挿入部側保持部１３５と略同様の構成を有している。操作部側保持部１３７の保持本体部を保持本体部１３７ａ、嵌合孔を嵌合孔１３７ｂ、係合部を係合部１３７ｅ、係合孔を係合孔１３７ｆと称する。係合孔１３７ｆは、調整部１４１が挿通可能な長さを有している。
【００４１】
なお係合孔１３７ｆは円筒形状を有しており、係合孔１３７ｆには相対距離の調整のために調整部１４１の基端部１４１ａ側がねじ込まれる。そのため係合孔１３７ｆの内周面１３７ｈには、ねじ溝部１３７ｉが配設されている。
【００４２】
挿入部側保持部１３５の構成と操作部側保持部１３７の構成とは、逆であっても良い。そのため挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との一方は、相対距離の調整のために調整部１４１がねじ込まれる係合孔１３７ｆを有している。
【００４３】
次に嵌合孔１３５ｂ，１３７ｂと係合孔１３５ｆ，１３７ｆと挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とについて説明する。
挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが調整部１４１に配設された際、係合部１３５ｅと係合部１３７ｅ（係合孔１３５ｆと係合孔１３７ｆ）とは同一直線上、詳細には調整部１４１の長手軸線上に配設される。
【００４４】
同時に嵌合孔１３５ｂと嵌合孔１３７ｂとは、同一直線上に配設されることとなる。そのため挿入部側操作ワイヤ５１が嵌合孔１３５ｂに嵌合し、操作部側操作ワイヤ５３が嵌合孔１３７ｂに嵌合すると、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とは、同一直線上に配設されることとなる。
このとき、嵌合孔１３５ｂ，１３７ｂは、係合部１３５ｅ，１３７ｅに対して挿入部側操作ワイヤ５１（操作部側操作ワイヤ５３）の長手軸方向に直交する方向にずれて配設されている。そのため嵌合孔１３５ｂと嵌合孔１３７ｂとは、調整部１４１の長手軸線上とは下方にずれた状態で、同一直線上に配設される。
【００４５】
よって挿入部側保持部１３５によって保持されている挿入部側操作ワイヤ５１と、操作部側保持部１３７によって保持されている操作部側操作ワイヤ５３とは、同一直線上に配設され、且つ調整部１４１の長手軸とは異なる軸線上に配設される。詳細には、挿入部側保持部１３５によって保持されている挿入部側操作ワイヤ５１と、操作部側保持部１３７によって保持されている操作部側操作ワイヤ５３とは、調整部１４１の長手軸よりも後述する摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設される。
【００４６】
このように嵌合孔１３５ｂと係合孔１３５ｆとは、挿入部側操作ワイヤ５１と調整部１４１の長手軸とが同一直線上に配設されないように、挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向（調整部１４１の長手軸方向）に対して同一直線上に配設されていない。嵌合孔１３５ｂは、係合孔１３５ｆよりも摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設される。言い換えると、挿入部側保持部１３５は、係合孔１３５ｆと、係合孔１３５ｆよりも摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設される嵌合孔１３５ｂとを有している。この点は、嵌合孔１３７ｂと係合孔１３７ｆとについても同様である。
【００４７】
また挿入部側操作ワイヤ５１が嵌合孔１３５ｂに嵌合し、操作部側操作ワイヤ５３が嵌合孔１３７ｂに嵌合した状態において、保持本体部１３５ａは、挿入部側操作ワイヤ５１の基端部５１ｂが挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向において調整部１４１の先端部１４１ｂ側から基端部１４１ａ側に向かって嵌合孔１３５ｂを貫通しないように、嵌合孔１３５ｂにて挿入部側操作ワイヤ５１を保持している。また保持本体部１３７ａは、操作部側操作ワイヤ５３の先端部５３ａが操作部側操作ワイヤ５３の長手軸方向において調整部１４１の基端部１４１ａ側から先端部１４１ｂ側に向かって嵌合孔１３７ｂを貫通しないように、嵌合孔１３７ｂにて操作部側操作ワイヤ５３を保持している。これにより、挿入部側操作ワイヤ５１を保持する挿入部側保持部１３５と、操作部側操作ワイヤ５３操作部側保持部１３７とが調整部１４１に配設された際、挿入部側操作ワイヤ５１の基端部５１ｂと操作部側操作ワイヤ５３の先端部５３ａとが当接しない状態で、連結本体部１３１は挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。
【００４８】
なお挿入部側操作ワイヤ５１は、保持本体部１３５ａに半田によって接着されていても良い。この点は、操作部側操作ワイヤ５３についても同様である。
また挿入部側操作ワイヤ５１は、挿入部側操作ワイヤ５１と、係合孔１３５ｆ（調整部１４１）の長手軸とが同一直線上に配設されていなければ、係合孔１３５ｆに半田によって接着されていても良い。この点は、操作部側操作ワイヤ５３についても同様である。
【００４９】
次に図３Ａと図３Ｂとを参照して、調整部１４１について説明する。
調整部１４１は、溝部１４３と、防止部１４５と、ねじ溝部１４７とを有している。このような調整部１４１は、例えば調整ねじであり、片ねじである。
【００５０】
溝部１４３は、調整部１４１の先端部１４１ｂに配設されており、例えばドライバーなどの図示しない回転部材によって調整部１４１を回転させるために回転部材が嵌り込む。溝部１４３は、調整部１４１の回転を操作し、相対距離を調整し、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整する操作調整部でもある。
【００５１】
防止部１４５は、調整部１４１の先端部１４１ｂ（溝部１４３）と調整部１４１の基端部１４１ａとの間に配設されている。防止部１４５と溝部１４３とは、係合部１３５ｅよりも太い。防止部１４５と溝部１４３との間の調整部１４１（調整部１４１の先端部１４１ｂ側）には、係合部１３５ｅが係合する。このとき防止部１４５は、先端部１４１ｂ側に係合された係合部１３５ｅを溝部１４３とともに調整部１４１の軸方向において挟み込み、溝部１４３と共に、挿入部側保持部１３５が調整部１４１の軸方向において摺動することを防止し、挿入部側保持部１３５を位置決めする。防止部１４５は、例えば八角形状を有している。
【００５２】
ねじ溝部１４７は、調整部１４１の軸方向における防止部１４５と調整部１４１の基端部１４１ａとの間における調整部１４１の外周面１４１ｃに形成されている。ねじ溝部１４７は、係合孔１３７ｆにねじ込まれ、内周面１３７ｈのねじ溝部１３７ｉと噛み合う。
【００５３】
調整部１４１は、係合孔１３７ｆにねじ込まれることで係合孔１３７ｆを貫通可能である。また調整部１４１は、係合孔１３７ｆにねじ込まれることで、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整する。なお本実施形態では、後述するように操作部側保持部１３７が固定されるため、調整部１４１が係合孔１３７ｆにねじ込まれることで、挿入部側保持部１３５が操作部側保持部１３７に対して近づくまたは離れる。これにより本実施形態では、連結機構１２１は、挿入部側操作ワイヤ５１を弛張し、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整する。
【００５４】
次に図３Ｃを参照して、ガイド部１５１について説明する。
ガイド部１５１は、円筒形状の筒部１０１に対応する形状、例えば円弧形状を有している。ガイド部１５１は、筒部１０１の内部１０１ｅに配設されるように、筒部１０１に固定されている。
【００５５】
ガイド部１５１は、連結本体部１３１が嵌り込み、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向に摺動し、長手軸方向に直交する連結本体部１３１の短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めする摺動溝部１５３を有している。摺動溝部１５３は、連結本体部１３１と同数、つまり４個配設されている。１つの摺動溝部１５３には、１つの連結本体部１３１が配設される。摺動溝部１５３の開口部１５３ａは、開口部１０１ｂ側に面している。摺動溝部１５３の開口部１５３ａ側は、連結本体部１３１が摺動溝部１５３に嵌り易いように開口部１５３ａ側から摺動溝部１５３の底面１５３ｂ（ガイド部１５１の中心部）に向かって縮径しているテーパ形状を有している。
【００５６】
摺動溝部１５３は、略凹形状を有している。詳細には、摺動溝部１５３は、連結本体部１３１の外形と略同様の形状を有している。そのため連結本体部１３１が摺動溝部１５３に配設されると、摺動溝部１５３は挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とに当接する。このとき挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは、摺動溝部１５３に当接（係合）することで、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向の周方向に回転しないように、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転を防止する回転防止部として機能する。
【００５７】
次に本実施形態の挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との連結方法について説明する。
図３Ｂに示すように、挿入部側操作ワイヤ５１は嵌合孔１３５ｂに嵌合し、操作部側操作ワイヤ５３は嵌合孔１３７ｂに嵌合する。操作部側保持部１３７は、摺動溝部１５３に配設される。
【００５８】
図３Ａに示すように、係合部１３５ｅは防止部１４５と溝部１４３との間の調整部１４１の先端部１４１ｂ側と係合する。これにより挿入部側保持部１３５は、調整部１４１に配設される。この状態の調整部１４１は、摺動溝部１５３に配設され、さらに係合孔１３７ｆにねじ込まれる。これにより連結機構１２１（連結本体部１３１）は、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。
【００５９】
次に図４Ａと図４Ｂとを参照して、本実施形態の挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整する方法について説明する。この方法は、本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１を弛張する方法でもある。
折止部１０５は、筒部１０１から取り外される。蓋が開き、開口部１０１ｂが開く。このとき、連結機構１２１は、図２Ａに示すように開口部１０１ｂから露出する。
【００６０】
例えばドライバーなどの回転部材は、開口部１０１ｂを通じて溝部１４３に嵌りこむ。そして溝部１４３のみが摺動溝部１５３から露出するように、詳細には、溝部１４３側が基端部１４１ａよりも開口部１０１ｂ側に近づく、または溝部１４３側が開口部１０１ｂから内視鏡１の外部に突出するように、図４Ａと図４Ｂとに示すように、連結本体部１３１は回転部材によって摺動溝部１５３から連結本体部１３１の長手軸に対する斜め方向に取り出される。このとき連結本体部１３１は、例えば４５度傾いた状態となっている。また挿入部側保持部１３５の摺動溝部１５３側と、操作部側保持部１３７とは、摺動溝部１５３に当接している。
【００６１】
この状態で溝部１４３に嵌り込んでいる回転部材が溝部１４３を介して調整部１４１を回転することで、例えば調整部１４１は、係合孔１３７ｆにねじ込まれる。これにより調整部１４１は、例えば操作部側保持部１３７に向かって移動する。このとき挿入部側保持部１３５は、溝部１４３と防止部１４５とに挟み込まれているために、調整部１４１と共に操作部側保持部１３７に向かって移動する。これにより、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離が調整される。そして挿入部側操作ワイヤ５１が引っ張られ、挿入部側操作ワイヤ５１の張力が調整される。
【００６２】
なお調整部１４１が回転する際、図４Ａと図４Ｂとに示すように、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは摺動溝部１５３に当接しているため、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７と挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とは調整部１４１の回転に伴うとも回りを防止されている。
【００６３】
この後、回転部材によって、連結本体部１３１（溝部１４３側）は、テーパ形状の開口部１５３ａに沿って摺動溝部１５３に配設される。このとき、摺動溝部１５３は、短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めする。また挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７と防止部１４５とは、摺動溝部１５３に当接（係合）し、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向の周方向に回転しないように、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転を防止する。
【００６４】
そして蓋が閉じられ、折止部１０５は筒部１０１を覆うように筒部１０１に配設される。
【００６５】
このように本実施形態では、連結本体部１３１によって、把持部６３から本体部６１全体を取り外すことなく挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを容易に連結することができる。また本実施形態では、開口部１０１ｂと調整部１４１とによって、把持部６３から本体部６１全体を取り外すことなく挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整することができ、開口部１０１ｂを介して挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整することができる。
【００６６】
また本実施形態では、開口部１０１ｂを介して連結本体部１３１を傾けることで、開口部１０１ｂ側、または溝部１４３を開口部１０１ｂから突出させた状態で、張力を調整できる。そのため、本実施形態では、把持部６３と本体部６１との内部にて調整のための作業スペースを確保する必要は無く、把持部６３と本体部６１とを大型化する必要はなく、把持部６３と本体部６１とを小型にすることができる。
【００６７】
また本実施形態では、調整部１４１を係合孔１３７ｆにねじ込むことで、容易且つ短時間に、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結でき、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整することができる。また本実施形態では、調整部１４１を係合孔１３７ｆにねじ込むことで、連結機構１２１を小型にすることができる。
【００６８】
また本実施形態では、連結本体部１３１が開口部１０１ｂから露出するようにガイド部１５１が連結本体部１３１を保持し、このガイド部１５１を筒部１０１の内部１０１ｅに配設することで、開口部１０１ｂを介して挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整することができる。
【００６９】
また本実施形態では、上記のように張力を調整するために、把持部６３の着脱作業と、水密確保作業とを不要にでき、連結の張力の調整のための手間と作業時間を抑えることができる。
【００７０】
また本実施形態では、湾曲操作が行われた際に、連結本体部１３１が摺動溝部１５３を長手軸方向に摺動することで、操作性を向上させることができる。また本実施形態では、摺動溝部１５３が短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めすることで、短手軸方向における連結本体部１３１の位置ずれを防止でき、湾曲操作の操作性を向上させることができる。
【００７１】
また本実施形態では、開口部１５３ａ側をテーパ形状にすることで、張力を調整した後の連結部材をスムーズに摺動溝部１５３に配設することができる。
【００７２】
また本実施形態では、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが摺動溝部１５３に係合することで、連結本体部１３１が摺動溝部１５３に配設され、湾曲操作の際に、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転を防止できる。
【００７３】
また本実施形態では、張力を調整するために調整部１４１が回転する際に、挿入部側保持部１３５の摺動溝部１５３側と操作部側保持部１３７とが摺動溝部１５３に当接することで、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７と挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とは調整部１４１の回転に伴うとも回りを防止できる。これにより本実施形態では、張力をスムーズに調整することができる。
【００７４】
また本実施形態では、挿入部側保持部１３５によって保持されている挿入部側操作ワイヤ５１と、操作部側保持部１３７によって保持されている操作部側操作ワイヤ５３とを、調整部１４１の長手軸よりも摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設している。これにより本実施形態では、連結本体部１３１を傾けた際に、例えば挿入部側操作ワイヤ５１が回転部材の邪魔になることを防止できる。また本実施形態では、連結本体部１３１の傾きに伴う挿入部側操作ワイヤ５１の傾きを最小限にすることができ、張力をスムーズに調整することができる。
【００７５】
なお本実施形態の係合孔１３７ｆは調整部１４１が挿通可能な長さを有しているが、これに限定される必要はない。例えば、図５Ａと図５Ｂとに示すように、係合孔１３７ｆは調整部１４１が挿入可能な長さを有していてもよい。またこのとき、図５Ａに示すように、操作部側保持部１３７は、操作部側保持部１３７の先端部１３７ｌに、保持本体部１３５ａを有していても良い。この保持本体部１３５ａは、嵌合孔１３５ｂを挿通した挿入部側操作ワイヤ５１が挿通する挿通孔１３７ｋを有している。また挿入部側操作ワイヤ５１は、基端部５１ｂに挿通孔１３７ｋからの抜けを防止する防止部５１ｄを有している。
【００７６】
これにより挿入部側操作ワイヤ５１は操作部側保持部１３７によっても保持されているために、調整部１４１をスムーズに係合孔１３７ｆに係合することができる。また防止部５１ｄによって、調整部１４１が係合孔１３７ｆから抜かれる際に、挿入部側操作ワイヤ５１が操作部側保持部１３７から外れることを防止することで、調整部１４１が係合孔１３７から外れることを防止できる。
【００７７】
次に本発明に関わる第２の実施形態について図６Ａと図６Ｂとを参照して説明する。
第１の実施形態では、連結本体部１３１は斜め方向に取り出されたが、これに限定する必要はない。本実施形態では、溝部１４３が摺動溝部１５３から突出する状態と摺動溝部１５３に配設される状態とのいずれかとなるように、連結本体部１３１は摺動溝部１５３において挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向を中心に回動可能である。
【００７８】
詳細には、連結本体部１３１は、調整部１４１が挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との側方且つ摺動溝部１５３内に配設された状態で連結本体部１３１が摺動溝部１５３内を摺動可能な図６Ａに示すような第１の位置と、調整部１４１（溝部１４３）が摺動溝部１５３から突出し且つ挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との上方に配設された状態で調整部１４１が相対距離を調整する図６Ｂに示すような第２の位置とを選択可能である。
【００７９】
内視鏡１が使用される際、連結本体部１３１は図６Ａに示すように摺動溝部１５３に横たわるように配設されている。このとき第１の実施形態と同様に、摺動溝部１５３は、連結本体部１３１の短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めしている。また、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転位置を規制している。
【００８０】
また張力が調整される際、連結本体部１３１は、挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向を中心に９０度回動し、図６Ｂに示すように調整部１４１（溝部１４３）が摺動溝部１５３から突出するように、起き上がる。
【００８１】
これにより本実施形態では、連結本体部１３１が第２の位置に配設されることで、溝部１４３が摺動溝部１５３から突出し、第１の実施形態のように挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを傾かせることはなく、張力を調整できる。よって本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との経路長に影響されることなく、張力を調整できる。
【００８２】
次に本発明に関わる第３の実施形態について図７Ａと図７Ｂと図７Ｃと図７Ｄとを参照して説明する。
本実施形態の挿入部側保持部１３５は、操作部側保持部１３７と略同様の形状を有している。そのため係合孔１３５ｆは、係合孔１３７ｆと同様に調整部１４１が挿通可能な長さを有している。また本実施形態の係合孔１３５ｆは、円筒形状を有しており、係合孔１３７ｆには相対距離の調整のために調整部１４１の先端部１４１ｂ側がねじ込まれる。そのため係合孔１３５ｆの内周面１３５ｈには、ねじ溝部１３５ｉが配設されている。
【００８３】
本実施形態の調整部１４１は、操作調整部１４９と、ねじ溝部１４７とを有している。本実施形態の調整部１４１は、例えば両ねじである。
【００８４】
操作調整部１４９は、調整部１４１の長手軸方向における略中間部に配設されている。本実施形態の操作調整部１４９は、調整部１４１の回転を操作し、相対距離を調整し、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力とを調整する。
【００８５】
ねじ溝部１４７は、操作調整部１４９よりも先端部１４１ｂ側と基端部１４７ａ側との外周面１４１ｃに配設されている。先端部１４１ｂ側のねじ溝部１４７は、係合孔１３５ｆにねじ込まれ、内周面１３５ｈのねじ溝部１３５ｉと噛み合う。また基端部１４１ａ側のねじ溝部１４７は、係合孔１３７ｆにねじ込まれ、内周面１３７ｈのねじ溝部１３７ｉと噛み合う。
【００８６】
次に本実施形態の挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整する方法について説明する。この方法は、本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを弛張する方法でもある。
折止部１０５は、筒部１０１から取り外される。蓋が開き、開口部１０１ｂが開く。このとき、連結機構１２１は、開口部１０１ｂから露出する。
【００８７】
操作調整部１４９が調整者によって保持され、図７Ｃに示すように連結本体部１３１全体が持ち上げられる。このとき少なくとも操作調整部１４９は、摺動溝部１５３から突出し、さらに開口部１０１ｂ側に近づく、または開口部１０１ｂから内視鏡１の外部に突出する。この状態で操作調整部１４９が回転することで、調整部１４１は係合孔１３５ｆ，１３７ｆにねじ込まれる。これにより、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは互いに近づきまたは離れ、これらの相対距離は調整される。そして挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とが弛張され、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力とが調整される。
【００８８】
このように本実施形態では、調整部１４１を両ねじとしても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力とを同時に調整することができる。
【００８９】
次に本発明に関わる第４の実施形態について図８Ａと図８Ｂと図８Ｃとを参照して説明する。
本実施形態の調整部１４１は、溝部１４３と防止部１４５とねじ溝部１４７とは別体の第１の部材１６１と第２の部材１６３とをさらに有している。第１の部材１６１と第２の部材１６３とは、例えば角柱形状を有しており、挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向に沿って例えば摺動溝部１５３に配設されている。第１の部材１６１と第２の部材１６３とは、同じ構成を有している。
【００９０】
第１の部材１６１は、摺動溝部１５３の深さ方向において第２の部材１６３に載置されるように、例えばビスなどの図示しない連結部材によって第２の部材１６３と連結する。この第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔は、この連結部材によって、調整されている。
【００９１】
第１の部材１６１は、挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向に沿って配設されている凸部１６１ａを側面１６１ｂに有している。凸部１６１ａの先端部１６１ｃは、半円形状を有しており、第２の部材１６３に対向する第１の円柱部材の端面１６１ｄよりも突出している。以下において、第２の部材１６３の凸部を凸部１６３ａとする。
【００９２】
図８Ｂに示すように、第１の部材１６１が第２の部材１６３と連結した際、凸部１６１ａと凸部１６３ａとは、挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向に沿って互い違いとなるように配設されている。つまり凸部１６１ａは凸部１６３ａに隣り合う。
【００９３】
また第１の部材１６１が第２の部材１６３と連結した際、凸部１６１ａと凸部１６３ａとは、互い違いに配設されて挿入部側操作ワイヤ５１を挟み込む。この時、第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔が調整されることで、凸部１６１ａと凸部１６３ａとは挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向において重なり合う。これにより挿入部側操作ワイヤ５１は、凸部１６１ａと凸部１６３ａとの外形に沿って配設され、蛇行する。そして、挿入部側操作ワイヤ５１の経路長が変化し、挿入部側操作ワイヤ５１は引っ張られ、挿入部側操作ワイヤ５１の張力が調整される。
【００９４】
なお図８Ｃに示すように、第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔が狭いほど、挿入部側操作ワイヤ５１は大きく蛇行し、挿入部側操作ワイヤ５１の経路長はより増加し、挿入部側操作ワイヤ５１はより強く引っ張られる。
【００９５】
このように本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１を凸部１６１ａ，１６３ａにて挟み込ませることで、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整することができる。
【００９６】
また本実施形態では、第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔を連結部材によって調整することで、挿入部側操作ワイヤ５１の経路長を容易に調整でき、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整できる。
【００９７】
なお本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１について説明したが、操作部側操作ワイヤ５３についても同様である。
【００９８】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００９９】
１…内視鏡、１０…挿入部、２１…先端硬質部、２３…湾曲部、２５…可撓管部、５１…挿入部側操作ワイヤ、５３…操作部側操作ワイヤ、１０１…筒部、１０１ｃ…外周面、１０１ｂ…開口部、１０１ｅ…内部、１０５…折止部、１２１…連結機構、１３１…連結本体部、１３５…挿入部側保持部、１３５ａ…保持本体部、１３５ｂ…嵌合孔、１３５ｅ…係合部、１３５ｆ…係合孔、１３５ｇ…開口部、１３７…操作部側保持部、１３７ａ…保持本体部、１３７ｂ…嵌合孔、１３７ｅ…係合部、１３７ｆ…係合孔、１４１…調整部、１４３…溝部、１４５…防止部、１４７…溝部、１５１…ガイド部、１５３…摺動溝部、１５３ｂ…底面、１５３ａ…開口部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に配設され、操作部側の操作ワイヤと挿入部側の操作ワイヤとを連結し、操作ワイヤの張力を調整する内視鏡操作部の連結機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の操作部は、操作ワイヤを牽引することで湾曲部を操作している。この操作部には、操作部側の操作ワイヤと挿入部側の操作ワイヤとを連結し、操作ワイヤの張力を調整する連結機構が配設されている。このような内視鏡操作部の連結機構は、例えば特許文献１，２，３に開示されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、操作ワイヤの遊びの除去・調整を行えるワイヤ調整機構が開示されている。特許文献１において、操作ワイヤは螺旋管を挿通している。螺旋管の基端部には、螺旋管の基端部の位置を調整する操作部ノブとラックとピニオンとが配設されている。このような基端部と操作ノブとラックとピニオンとは、スリーブに覆われている。操作部ノブが操作されると、螺旋管の基端部の位置は、ラックとピニオンとによって、調整される。これにより操作ワイヤの張力が調整される。
【０００４】
また例えば特許文献２には、ワイヤの接続部分の弛みを確実に防止可能なワイヤの接続構造及び内視鏡の湾曲操作ワイヤの接続構造が開示されている。特許文献２において、操作ワイヤ端部は、中空のブロックにねじ込まれている。
【０００５】
また例えば特許文献３には、操作部側のワイヤと挿入部側のワイヤとの連結部がコンパクトで、かつワイヤのテンション調整が容易な、操作感の良い内視鏡が開示されている。特許文献３において、操作ワイヤ端部は、連続した溝にはめ込まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−３０３１２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９０１３８号公報
【特許文献３】特開２００１−３７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１において、操作ノブとラックとピニオンとがスリーブ（操作部の本体部）内に配設されるため、スリーブが大型化してしまう。またピニオンの回転を止める回転止め機構が別途必要となるため、スリーブが大型化してしまう。
【０００８】
また特許文献２に示す方式や特許文献３に示す方式は、操作ワイヤの張力を調整するために、操作ワイヤの端部の間の距離を調整する作業領域を必要としている。そのため把持部の内部に広い空間を確保する必要があり、結果的に把持部が大型化してしまう。また距離を調整するために、操作部の本体部を把持部に対して着脱可能にする必要があり、着脱作業と、空間における水密確保作業とが必要となり、手間と時間がかかる。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は目的を達成するために、内視鏡の挿入部側と前記内視鏡の操作部側とを連結する連結部の内部にて、前記挿入部側の挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側の操作部側操作ワイヤとを連結する内視鏡操作部の連結機構であって、前記連結部の外周面に形成され、外部に向かって開口している開口部と、前記連結部に対して着脱自在であり、前記連結部に配設された際に、前記開口部を含む前記連結部を覆う被覆部と、前記連結部の内部に配設され、前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整しつつ前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとを連結する連結本体部と、前記連結部の内部に配設され、前記連結本体部が前記連結本体部の長手軸方向に摺動するように前記連結本体部をガイドし、且つ前記被覆部が前記連結部から取り外された際に前記連結本体部が前記開口部から露出するように前記連結本体部を保持するガイド部と、を具備することを特徴とする内視鏡操作部の連結機構を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、把持部から本体部全体を取り外すことなく、操作ワイヤ同士を容易且つ短時間に連結でき、且つ操作ワイヤの張力を容易且つ短時間に調整できる内視鏡操作部の連結機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、連結機構が開口部から露出している筒部の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、開口部の変形例である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態における連結本体部の斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、連結本体部の分解斜視図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、摺動溝部の正面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、摺動溝部に配設された連結本体部の正面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、挿入部側保持部と操作部側保持部との相対距離を調整する方法を説明する図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、変形例における連結本体部の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示す連結本体部の分解斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第２の実施形態において、連結本体部が摺動溝部の第１の位置に配設されている状態を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第２の実施形態において、連結本体部が摺動溝部の第２の位置に配設されている状態を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第３の実施形態における連結本体部の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、連結本体部の分解斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、挿入部側保持部と操作部側保持部との相対距離を調整する方法を説明する図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、図７Ｃの正面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第４の実施形態における調整部の斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、挿入部側操作ワイヤの張力を調整する方法を説明する図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、挿入部側操作ワイヤの張力を調整する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１と図２Ａと図２Ｂと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄと図４Ａと図４Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。
図１に示すように内視鏡１には、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作部６０とが配設されている。
【００１４】
挿入部１０は、挿入部１０の先端部側から基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。
【００１５】
先端硬質部２１は、挿入部１０の先端部であり、硬い。
湾曲部２３は、後述する湾曲操作部６７の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部２３が湾曲することにより、先端硬質部２１の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
可撓管部２５は、所望な可撓性を有しており、外力によって曲がる。可撓管部２５は、操作部６０における後述する本体部６１から延出されている管状部材である。
【００１６】
なお可撓管部２５の内部と、湾曲部２３の内部とには、挿入部側操作ワイヤ５１が挿通している。挿入部側操作ワイヤ５１の先端部は先端硬質部２１と接続しており、挿入部側操作ワイヤ５１は後述する湾曲操作部６７の操作によって、湾曲部２３を湾曲させる。挿入部側操作ワイヤ５１については、後述する。
【００１７】
操作部６０は、可撓管部２５が延出している本体部６１と、本体部６１の基端部と連結し、内視鏡１を操作する操作者によって把持される把持部６３と、把持部６３と接続しているユニバーサルコード６５とを有している。
【００１８】
把持部６３には、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部６７が配設されている。湾曲操作部６７は、湾曲部２３を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６７ａと、湾曲部２３を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６７ｂと、湾曲した湾曲部２３の位置を固定する固定ノブ６７ｃとを有している。
【００１９】
また、把持部６３には、吸引スイッチ６９ａと、送気・送水スイッチ６９ｂとを有するスイッチ部６９が配設されている。スイッチ部６９は、把持部６３が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。吸引スイッチ６９ａは、先端硬質部２１に配設される図示しない吸引開口部から図示しない吸引チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡１が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ６９ｂは、先端硬質部２１において図示しない撮像ユニットの観察視野を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。流体は、水や気体を含む。
【００２０】
また、把持部６３には、内視鏡撮影用の各種ボタン７１が配設されている。
【００２１】
また把持部６３には、湾曲操作部６７と連結し、湾曲操作部６７の操作力を挿入部側操作ワイヤ５１に伝達する操作部側操作ワイヤ５３が配設されている。操作部側操作ワイヤ５３は、把持部６３を挿通し、後述する連結機構１２１によって挿入部側操作ワイヤ５１と連結している。操作部側操作ワイヤ５３については、後述する。
【００２２】
ユニバーサルコード６５は、図示しないビデオプロセッサや光源装置に接続する接続部６５ａを有している。
【００２３】
次に図１と図２Ａとを参照して、本体部６１について説明する。
本体部６１は、把持部６３の先端部に嵌め込まれることで把持部６３と着脱自在に連結する円筒形状の筒部１０１と、筒部１０１が着脱自在に嵌め込まれ、筒部１０１を覆う被覆部（カバー）である折止部１０５とを有している。
【００２４】
図２Ａに示すように、筒部１０１の外周面１０１ｃには、外部に向かって開口している開口部１０１ｂが配設されている。この開口部１０１ｂには、開口部１０１ｂを開閉する図示しない蓋が着脱自在に配設されている。蓋が開口部１０１ｂを閉じることで、筒部１０１は水密を確保される。蓋は、例えば開口部１０１ｂに対してスライドすることで、開口部１０１ｂを開閉する。なお蓋は、扉のように開閉することで、開口部１０１ｂを開閉してもよい。
【００２５】
このような筒部１０１は、アトヅヅである。また筒部１０１の外周面１０１ｃの基端部には、図示しないねじ溝が配設されている。このねじ溝は、筒部１０１が把持部６３の先端部に嵌め込まれた際に、把持部６３の先端部の内周面に形成されているねじ溝と係合する。筒部１０１の外周面１０１ｃの先端部には、図示しないねじ溝が配設されている。
【００２６】
筒部１０１の内部１０１ｅには、後述する連結機構１２１が配設されている。なお連結機構１２１は、筒部１０１に配設されている図示しない基板に配設されていてもよい。
【００２７】
折止部１０５は、筒部１０１に対して着脱自在であり、筒部１０１に配設された際に、開口部１０１ｂを含む筒部１０１を覆う。折止部１０５は、弾性力を有している。
【００２８】
折止部１０５の内周面の基端部には、図示しないねじ溝が配設されている。筒部１０１が折止部１０５に嵌め込まれた際、折止部１０５のこのねじ溝と筒部１０１の外周面１０１ｃの先端部におけるねじ溝とが係合することで、折止部１０５が筒部１０１を覆うように、折止部１０５は筒部１０１に係合される。
【００２９】
折止部１０５の内周面には、折止部１０５と筒部１０１との水密を確保する図示しない水密部材が密着して配設されている。水密部材は、例えばＯリングである。上述したように筒部１０１が折止部１０５に嵌め込まれた際、水密リングは、筒部１０１の外周面１０１ｃに密着することで、折止部１０５と筒部１０１との水密を確保する。
【００３０】
なお上述した蓋が配設されていない場合、図２Ｂに示すように筒部１０１が折止部１０５に嵌め込まれることで、折止部１０５は開口部１０１ｂを開閉する蓋となる。このように折止部１０５は、蓋を兼ねていてもよい。
【００３１】
このような折止部１０５には、可撓管部２５が延出している。折止部１０５と可撓管部２５とには、水密が確保されている。
【００３２】
上述したように、筒部１０１は把持部６３に嵌め込まれ、筒部１０１には可撓管部２５が延出している折止部１０５が嵌め込まれる。このように筒部１０１は、内視鏡１の挿入部１０側と内視鏡１の操作部６０側とを連結する連結部となっている。また本体部６１と筒部１０１と折止部１０５とは、内視鏡操作部（内視鏡１の操作部６０）の連結機構１２１に含まれる。
【００３３】
次に図２Ａと図３Ａと図３Ｂと図３Ｃと図３Ｄと図４Ａと図４Ｂとを参照して、内視鏡操作部の連結機構１２１について説明する。
連結機構１２１は、連結部である筒部１０１の内部１０１ｅにて、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結し、連結する際に、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力との少なくとも一方を調整する。本実施形態では、連結機構１２１は、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整するために、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との距離を調整するように挿入部側操作ワイヤ５１を弛張（牽引または弛緩）する。連結機構１２１は、蓋が開いた際に、図２Ａに示すように、開口部１０１ｂから露出するように筒部１０１の内部１０１ｅに配設されている。
【００３４】
連結機構１２１は、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との少なくとも一方の張力を調整しつつ挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する図３Ａに示すような連結本体部１３１と、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向に摺動するように連結本体部１３１をガイドし、且つ折止部１０５が筒部１０１から取り外された際に連結本体部１３１が開口部１０１ｂから露出するように連結本体部１３１を保持する図４Ａに示すようなガイド部１５１とを有している。
【００３５】
次に図３Ａと図３Ｂとを参照して、連結本体部１３１について説明する。
連結本体部１３１は、例えば湾曲部を上方向に湾曲させる操作部側操作ワイヤ５３と、この操作部側操作ワイヤ５３に対応する挿入部側操作ワイヤ５１とを連結する。この点は、下方向と、右方向と、左方向とについても同様である。そのためこのような連結本体部１３１が例えば４個配設されている。このような連結本体部１３１は、筒部１０１の内部１０１ｅに配設されている。
【００３６】
連結本体部１３１は、挿入部側操作ワイヤ５１を保持する挿入部側保持部１３５と、操作部側操作ワイヤ５３を保持する操作部側保持部１３７と、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが配設され、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが配設された状態で挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整し、挿入部側操作ワイヤと操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整する調整部１４１とを有している。
【００３７】
挿入部側保持部１３５は、挿入部側操作ワイヤ５１を保持する保持本体部１３５ａと、挿入部側保持部１３５が調整部１４１に配設されるために、調整部１４１と係合する係合部１３５ｅとを有している。
【００３８】
保持本体部１３５ａは、挿入部側操作ワイヤ５１が嵌合する円筒形状の嵌合孔１３５ｂを有している。嵌合孔１３５ｂは、挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向に沿って配設されている。保持本体部１３５ａと係合部１３５ｅとは、一体である。
【００３９】
係合部１３５ｅは、調整部１４１の先端部１４１ｂ側が調整部１４１の周方向に摺動可能となるように係合する係合孔１３５ｆを有している。係合孔１３５ｆは、調整部１４１の長手軸方向に沿って配設されている。係合孔１３５ｆは、調整部１４１の先端部１４１ｂ側と略同様の大きさを有している。係合孔１３５ｆはＵ字形状を有しており、Ｕ字形状の係合孔１３５ｆは一部に対して開口している開口部１３５ｇを有している。調整部１４１の先端部１４１ｂ側は、開口部１３５ｇ側から係合孔１３５ｆに嵌ることで、係合部１３５ｅと係合する。
【００４０】
操作部側保持部１３７は、挿入部側保持部１３５と略同様の構成を有している。操作部側保持部１３７の保持本体部を保持本体部１３７ａ、嵌合孔を嵌合孔１３７ｂ、係合部を係合部１３７ｅ、係合孔を係合孔１３７ｆと称する。係合孔１３７ｆは、調整部１４１が挿通可能な長さを有している。
【００４１】
なお係合孔１３７ｆは円筒形状を有しており、係合孔１３７ｆには相対距離の調整のために調整部１４１の基端部１４１ａ側がねじ込まれる。そのため係合孔１３７ｆの内周面１３７ｈには、ねじ溝部１３７ｉが配設されている。
【００４２】
挿入部側保持部１３５の構成と操作部側保持部１３７の構成とは、逆であっても良い。そのため挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との一方は、相対距離の調整のために調整部１４１がねじ込まれる係合孔１３７ｆを有している。
【００４３】
次に嵌合孔１３５ｂ，１３７ｂと係合孔１３５ｆ，１３７ｆと挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とについて説明する。
挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが調整部１４１に配設された際、係合部１３５ｅと係合部１３７ｅ（係合孔１３５ｆと係合孔１３７ｆ）とは同一直線上、詳細には調整部１４１の長手軸線上に配設される。
【００４４】
同時に嵌合孔１３５ｂと嵌合孔１３７ｂとは、同一直線上に配設されることとなる。そのため挿入部側操作ワイヤ５１が嵌合孔１３５ｂに嵌合し、操作部側操作ワイヤ５３が嵌合孔１３７ｂに嵌合すると、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とは、同一直線上に配設されることとなる。
このとき、嵌合孔１３５ｂ，１３７ｂは、係合部１３５ｅ，１３７ｅに対して挿入部側操作ワイヤ５１（操作部側操作ワイヤ５３）の長手軸方向に直交する方向にずれて配設されている。そのため嵌合孔１３５ｂと嵌合孔１３７ｂとは、調整部１４１の長手軸線上とは下方にずれた状態で、同一直線上に配設される。
【００４５】
よって挿入部側保持部１３５によって保持されている挿入部側操作ワイヤ５１と、操作部側保持部１３７によって保持されている操作部側操作ワイヤ５３とは、同一直線上に配設され、且つ調整部１４１の長手軸とは異なる軸線上に配設される。詳細には、挿入部側保持部１３５によって保持されている挿入部側操作ワイヤ５１と、操作部側保持部１３７によって保持されている操作部側操作ワイヤ５３とは、調整部１４１の長手軸よりも後述する摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設される。
【００４６】
このように嵌合孔１３５ｂと係合孔１３５ｆとは、挿入部側操作ワイヤ５１と調整部１４１の長手軸とが同一直線上に配設されないように、挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向（調整部１４１の長手軸方向）に対して同一直線上に配設されていない。嵌合孔１３５ｂは、係合孔１３５ｆよりも摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設される。言い換えると、挿入部側保持部１３５は、係合孔１３５ｆと、係合孔１３５ｆよりも摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設される嵌合孔１３５ｂとを有している。この点は、嵌合孔１３７ｂと係合孔１３７ｆとについても同様である。
【００４７】
また挿入部側操作ワイヤ５１が嵌合孔１３５ｂに嵌合し、操作部側操作ワイヤ５３が嵌合孔１３７ｂに嵌合した状態において、保持本体部１３５ａは、挿入部側操作ワイヤ５１の基端部５１ｂが挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向において調整部１４１の先端部１４１ｂ側から基端部１４１ａ側に向かって嵌合孔１３５ｂを貫通しないように、嵌合孔１３５ｂにて挿入部側操作ワイヤ５１を保持している。また保持本体部１３７ａは、操作部側操作ワイヤ５３の先端部５３ａが操作部側操作ワイヤ５３の長手軸方向において調整部１４１の基端部１４１ａ側から先端部１４１ｂ側に向かって嵌合孔１３７ｂを貫通しないように、嵌合孔１３７ｂにて操作部側操作ワイヤ５３を保持している。これにより、挿入部側操作ワイヤ５１を保持する挿入部側保持部１３５と、操作部側操作ワイヤ５３操作部側保持部１３７とが調整部１４１に配設された際、挿入部側操作ワイヤ５１の基端部５１ｂと操作部側操作ワイヤ５３の先端部５３ａとが当接しない状態で、連結本体部１３１は挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。
【００４８】
なお挿入部側操作ワイヤ５１は、保持本体部１３５ａに半田によって接着されていても良い。この点は、操作部側操作ワイヤ５３についても同様である。
また挿入部側操作ワイヤ５１は、挿入部側操作ワイヤ５１と、係合孔１３５ｆ（調整部１４１）の長手軸とが同一直線上に配設されていなければ、係合孔１３５ｆに半田によって接着されていても良い。この点は、操作部側操作ワイヤ５３についても同様である。
【００４９】
次に図３Ａと図３Ｂとを参照して、調整部１４１について説明する。
調整部１４１は、溝部１４３と、防止部１４５と、ねじ溝部１４７とを有している。このような調整部１４１は、例えば調整ねじであり、片ねじである。
【００５０】
溝部１４３は、調整部１４１の先端部１４１ｂに配設されており、例えばドライバーなどの図示しない回転部材によって調整部１４１を回転させるために回転部材が嵌り込む。溝部１４３は、調整部１４１の回転を操作し、相対距離を調整し、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整する操作調整部でもある。
【００５１】
防止部１４５は、調整部１４１の先端部１４１ｂ（溝部１４３）と調整部１４１の基端部１４１ａとの間に配設されている。防止部１４５と溝部１４３とは、係合部１３５ｅよりも太い。防止部１４５と溝部１４３との間の調整部１４１（調整部１４１の先端部１４１ｂ側）には、係合部１３５ｅが係合する。このとき防止部１４５は、先端部１４１ｂ側に係合された係合部１３５ｅを溝部１４３とともに調整部１４１の軸方向において挟み込み、溝部１４３と共に、挿入部側保持部１３５が調整部１４１の軸方向において摺動することを防止し、挿入部側保持部１３５を位置決めする。防止部１４５は、例えば八角形状を有している。
【００５２】
ねじ溝部１４７は、調整部１４１の軸方向における防止部１４５と調整部１４１の基端部１４１ａとの間における調整部１４１の外周面１４１ｃに形成されている。ねじ溝部１４７は、係合孔１３７ｆにねじ込まれ、内周面１３７ｈのねじ溝部１３７ｉと噛み合う。
【００５３】
調整部１４１は、係合孔１３７ｆにねじ込まれることで係合孔１３７ｆを貫通可能である。また調整部１４１は、係合孔１３７ｆにねじ込まれることで、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整する。なお本実施形態では、後述するように操作部側保持部１３７が固定されるため、調整部１４１が係合孔１３７ｆにねじ込まれることで、挿入部側保持部１３５が操作部側保持部１３７に対して近づくまたは離れる。これにより本実施形態では、連結機構１２１は、挿入部側操作ワイヤ５１を弛張し、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整する。
【００５４】
次に図３Ｃを参照して、ガイド部１５１について説明する。
ガイド部１５１は、円筒形状の筒部１０１に対応する形状、例えば円弧形状を有している。ガイド部１５１は、筒部１０１の内部１０１ｅに配設されるように、筒部１０１に固定されている。
【００５５】
ガイド部１５１は、連結本体部１３１が嵌り込み、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向に摺動し、長手軸方向に直交する連結本体部１３１の短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めする摺動溝部１５３を有している。摺動溝部１５３は、連結本体部１３１と同数、つまり４個配設されている。１つの摺動溝部１５３には、１つの連結本体部１３１が配設される。摺動溝部１５３の開口部１５３ａは、開口部１０１ｂ側に面している。摺動溝部１５３の開口部１５３ａ側は、連結本体部１３１が摺動溝部１５３に嵌り易いように開口部１５３ａ側から摺動溝部１５３の底面１５３ｂ（ガイド部１５１の中心部）に向かって縮径しているテーパ形状を有している。
【００５６】
摺動溝部１５３は、略凹形状を有している。詳細には、摺動溝部１５３は、連結本体部１３１の外形と略同様の形状を有している。そのため連結本体部１３１が摺動溝部１５３に配設されると、摺動溝部１５３は挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とに当接する。このとき挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは、摺動溝部１５３に当接（係合）することで、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向の周方向に回転しないように、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転を防止する回転防止部として機能する。
【００５７】
次に本実施形態の挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との連結方法について説明する。
図３Ｂに示すように、挿入部側操作ワイヤ５１は嵌合孔１３５ｂに嵌合し、操作部側操作ワイヤ５３は嵌合孔１３７ｂに嵌合する。操作部側保持部１３７は、摺動溝部１５３に配設される。
【００５８】
図３Ａに示すように、係合部１３５ｅは防止部１４５と溝部１４３との間の調整部１４１の先端部１４１ｂ側と係合する。これにより挿入部側保持部１３５は、調整部１４１に配設される。この状態の調整部１４１は、摺動溝部１５３に配設され、さらに係合孔１３７ｆにねじ込まれる。これにより連結機構１２１（連結本体部１３１）は、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結する。
【００５９】
次に図４Ａと図４Ｂとを参照して、本実施形態の挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整する方法について説明する。この方法は、本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１を弛張する方法でもある。
折止部１０５は、筒部１０１から取り外される。蓋が開き、開口部１０１ｂが開く。このとき、連結機構１２１は、図２Ａに示すように開口部１０１ｂから露出する。
【００６０】
例えばドライバーなどの回転部材は、開口部１０１ｂを通じて溝部１４３に嵌りこむ。そして溝部１４３のみが摺動溝部１５３から露出するように、詳細には、溝部１４３側が基端部１４１ａよりも開口部１０１ｂ側に近づく、または溝部１４３側が開口部１０１ｂから内視鏡１の外部に突出するように、図４Ａと図４Ｂとに示すように、連結本体部１３１は回転部材によって摺動溝部１５３から連結本体部１３１の長手軸に対する斜め方向に取り出される。このとき連結本体部１３１は、例えば４５度傾いた状態となっている。また挿入部側保持部１３５の摺動溝部１５３側と、操作部側保持部１３７とは、摺動溝部１５３に当接している。
【００６１】
この状態で溝部１４３に嵌り込んでいる回転部材が溝部１４３を介して調整部１４１を回転することで、例えば調整部１４１は、係合孔１３７ｆにねじ込まれる。これにより調整部１４１は、例えば操作部側保持部１３７に向かって移動する。このとき挿入部側保持部１３５は、溝部１４３と防止部１４５とに挟み込まれているために、調整部１４１と共に操作部側保持部１３７に向かって移動する。これにより、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離が調整される。そして挿入部側操作ワイヤ５１が引っ張られ、挿入部側操作ワイヤ５１の張力が調整される。
【００６２】
なお調整部１４１が回転する際、図４Ａと図４Ｂとに示すように、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは摺動溝部１５３に当接しているため、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７と挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とは調整部１４１の回転に伴うとも回りを防止されている。
【００６３】
この後、回転部材によって、連結本体部１３１（溝部１４３側）は、テーパ形状の開口部１５３ａに沿って摺動溝部１５３に配設される。このとき、摺動溝部１５３は、短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めする。また挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７と防止部１４５とは、摺動溝部１５３に当接（係合）し、連結本体部１３１が連結本体部１３１の長手軸方向の周方向に回転しないように、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転を防止する。
【００６４】
そして蓋が閉じられ、折止部１０５は筒部１０１を覆うように筒部１０１に配設される。
【００６５】
このように本実施形態では、連結本体部１３１によって、把持部６３から本体部６１全体を取り外すことなく挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを容易に連結することができる。また本実施形態では、開口部１０１ｂと調整部１４１とによって、把持部６３から本体部６１全体を取り外すことなく挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整することができ、開口部１０１ｂを介して挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整することができる。
【００６６】
また本実施形態では、開口部１０１ｂを介して連結本体部１３１を傾けることで、開口部１０１ｂ側、または溝部１４３を開口部１０１ｂから突出させた状態で、張力を調整できる。そのため、本実施形態では、把持部６３と本体部６１との内部にて調整のための作業スペースを確保する必要は無く、把持部６３と本体部６１とを大型化する必要はなく、把持部６３と本体部６１とを小型にすることができる。
【００６７】
また本実施形態では、調整部１４１を係合孔１３７ｆにねじ込むことで、容易且つ短時間に、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを連結でき、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を調整することができる。また本実施形態では、調整部１４１を係合孔１３７ｆにねじ込むことで、連結機構１２１を小型にすることができる。
【００６８】
また本実施形態では、連結本体部１３１が開口部１０１ｂから露出するようにガイド部１５１が連結本体部１３１を保持し、このガイド部１５１を筒部１０１の内部１０１ｅに配設することで、開口部１０１ｂを介して挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整することができる。
【００６９】
また本実施形態では、上記のように張力を調整するために、把持部６３の着脱作業と、水密確保作業とを不要にでき、連結の張力の調整のための手間と作業時間を抑えることができる。
【００７０】
また本実施形態では、湾曲操作が行われた際に、連結本体部１３１が摺動溝部１５３を長手軸方向に摺動することで、操作性を向上させることができる。また本実施形態では、摺動溝部１５３が短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めすることで、短手軸方向における連結本体部１３１の位置ずれを防止でき、湾曲操作の操作性を向上させることができる。
【００７１】
また本実施形態では、開口部１５３ａ側をテーパ形状にすることで、張力を調整した後の連結部材をスムーズに摺動溝部１５３に配設することができる。
【００７２】
また本実施形態では、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とが摺動溝部１５３に係合することで、連結本体部１３１が摺動溝部１５３に配設され、湾曲操作の際に、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転を防止できる。
【００７３】
また本実施形態では、張力を調整するために調整部１４１が回転する際に、挿入部側保持部１３５の摺動溝部１５３側と操作部側保持部１３７とが摺動溝部１５３に当接することで、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７と挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とは調整部１４１の回転に伴うとも回りを防止できる。これにより本実施形態では、張力をスムーズに調整することができる。
【００７４】
また本実施形態では、挿入部側保持部１３５によって保持されている挿入部側操作ワイヤ５１と、操作部側保持部１３７によって保持されている操作部側操作ワイヤ５３とを、調整部１４１の長手軸よりも摺動溝部１５３の底面１５３ｂ側に配設している。これにより本実施形態では、連結本体部１３１を傾けた際に、例えば挿入部側操作ワイヤ５１が回転部材の邪魔になることを防止できる。また本実施形態では、連結本体部１３１の傾きに伴う挿入部側操作ワイヤ５１の傾きを最小限にすることができ、張力をスムーズに調整することができる。
【００７５】
なお本実施形態の係合孔１３７ｆは調整部１４１が挿通可能な長さを有しているが、これに限定される必要はない。例えば、図５Ａと図５Ｂとに示すように、係合孔１３７ｆは調整部１４１が挿入可能な長さを有していてもよい。またこのとき、図５Ａに示すように、操作部側保持部１３７は、操作部側保持部１３７の先端部１３７ｌに、保持本体部１３５ａを有していても良い。この保持本体部１３５ａは、嵌合孔１３５ｂを挿通した挿入部側操作ワイヤ５１が挿通する挿通孔１３７ｋを有している。また挿入部側操作ワイヤ５１は、基端部５１ｂに挿通孔１３７ｋからの抜けを防止する防止部５１ｄを有している。
【００７６】
これにより挿入部側操作ワイヤ５１は操作部側保持部１３７によっても保持されているために、調整部１４１をスムーズに係合孔１３７ｆに係合することができる。また防止部５１ｄによって、調整部１４１が係合孔１３７ｆから抜かれる際に、挿入部側操作ワイヤ５１が操作部側保持部１３７から外れることを防止することで、調整部１４１が係合孔１３７から外れることを防止できる。
【００７７】
次に本発明に関わる第２の実施形態について図６Ａと図６Ｂとを参照して説明する。
第１の実施形態では、連結本体部１３１は斜め方向に取り出されたが、これに限定する必要はない。本実施形態では、溝部１４３が摺動溝部１５３から突出する状態と摺動溝部１５３に配設される状態とのいずれかとなるように、連結本体部１３１は摺動溝部１５３において挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向を中心に回動可能である。
【００７８】
詳細には、連結本体部１３１は、調整部１４１が挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との側方且つ摺動溝部１５３内に配設された状態で連結本体部１３１が摺動溝部１５３内を摺動可能な図６Ａに示すような第１の位置と、調整部１４１（溝部１４３）が摺動溝部１５３から突出し且つ挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との上方に配設された状態で調整部１４１が相対距離を調整する図６Ｂに示すような第２の位置とを選択可能である。
【００７９】
内視鏡１が使用される際、連結本体部１３１は図６Ａに示すように摺動溝部１５３に横たわるように配設されている。このとき第１の実施形態と同様に、摺動溝部１５３は、連結本体部１３１の短手軸方向において連結本体部１３１を位置決めしている。また、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは、摺動溝部１５３における連結本体部１３１の回転位置を規制している。
【００８０】
また張力が調整される際、連結本体部１３１は、挿入部側操作ワイヤ５１の長手軸方向を中心に９０度回動し、図６Ｂに示すように調整部１４１（溝部１４３）が摺動溝部１５３から突出するように、起き上がる。
【００８１】
これにより本実施形態では、連結本体部１３１が第２の位置に配設されることで、溝部１４３が摺動溝部１５３から突出し、第１の実施形態のように挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを傾かせることはなく、張力を調整できる。よって本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３との経路長に影響されることなく、張力を調整できる。
【００８２】
次に本発明に関わる第３の実施形態について図７Ａと図７Ｂと図７Ｃと図７Ｄとを参照して説明する。
本実施形態の挿入部側保持部１３５は、操作部側保持部１３７と略同様の形状を有している。そのため係合孔１３５ｆは、係合孔１３７ｆと同様に調整部１４１が挿通可能な長さを有している。また本実施形態の係合孔１３５ｆは、円筒形状を有しており、係合孔１３７ｆには相対距離の調整のために調整部１４１の先端部１４１ｂ側がねじ込まれる。そのため係合孔１３５ｆの内周面１３５ｈには、ねじ溝部１３５ｉが配設されている。
【００８３】
本実施形態の調整部１４１は、操作調整部１４９と、ねじ溝部１４７とを有している。本実施形態の調整部１４１は、例えば両ねじである。
【００８４】
操作調整部１４９は、調整部１４１の長手軸方向における略中間部に配設されている。本実施形態の操作調整部１４９は、調整部１４１の回転を操作し、相対距離を調整し、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力とを調整する。
【００８５】
ねじ溝部１４７は、操作調整部１４９よりも先端部１４１ｂ側と基端部１４７ａ側との外周面１４１ｃに配設されている。先端部１４１ｂ側のねじ溝部１４７は、係合孔１３５ｆにねじ込まれ、内周面１３５ｈのねじ溝部１３５ｉと噛み合う。また基端部１４１ａ側のねじ溝部１４７は、係合孔１３７ｆにねじ込まれ、内周面１３７ｈのねじ溝部１３７ｉと噛み合う。
【００８６】
次に本実施形態の挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７との相対距離を調整する方法について説明する。この方法は、本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とを弛張する方法でもある。
折止部１０５は、筒部１０１から取り外される。蓋が開き、開口部１０１ｂが開く。このとき、連結機構１２１は、開口部１０１ｂから露出する。
【００８７】
操作調整部１４９が調整者によって保持され、図７Ｃに示すように連結本体部１３１全体が持ち上げられる。このとき少なくとも操作調整部１４９は、摺動溝部１５３から突出し、さらに開口部１０１ｂ側に近づく、または開口部１０１ｂから内視鏡１の外部に突出する。この状態で操作調整部１４９が回転することで、調整部１４１は係合孔１３５ｆ，１３７ｆにねじ込まれる。これにより、挿入部側保持部１３５と操作部側保持部１３７とは互いに近づきまたは離れ、これらの相対距離は調整される。そして挿入部側操作ワイヤ５１と操作部側操作ワイヤ５３とが弛張され、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力とが調整される。
【００８８】
このように本実施形態では、調整部１４１を両ねじとしても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１の張力と操作部側操作ワイヤ５３の張力とを同時に調整することができる。
【００８９】
次に本発明に関わる第４の実施形態について図８Ａと図８Ｂと図８Ｃとを参照して説明する。
本実施形態の調整部１４１は、溝部１４３と防止部１４５とねじ溝部１４７とは別体の第１の部材１６１と第２の部材１６３とをさらに有している。第１の部材１６１と第２の部材１６３とは、例えば角柱形状を有しており、挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向に沿って例えば摺動溝部１５３に配設されている。第１の部材１６１と第２の部材１６３とは、同じ構成を有している。
【００９０】
第１の部材１６１は、摺動溝部１５３の深さ方向において第２の部材１６３に載置されるように、例えばビスなどの図示しない連結部材によって第２の部材１６３と連結する。この第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔は、この連結部材によって、調整されている。
【００９１】
第１の部材１６１は、挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向に沿って配設されている凸部１６１ａを側面１６１ｂに有している。凸部１６１ａの先端部１６１ｃは、半円形状を有しており、第２の部材１６３に対向する第１の円柱部材の端面１６１ｄよりも突出している。以下において、第２の部材１６３の凸部を凸部１６３ａとする。
【００９２】
図８Ｂに示すように、第１の部材１６１が第２の部材１６３と連結した際、凸部１６１ａと凸部１６３ａとは、挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向に沿って互い違いとなるように配設されている。つまり凸部１６１ａは凸部１６３ａに隣り合う。
【００９３】
また第１の部材１６１が第２の部材１６３と連結した際、凸部１６１ａと凸部１６３ａとは、互い違いに配設されて挿入部側操作ワイヤ５１を挟み込む。この時、第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔が調整されることで、凸部１６１ａと凸部１６３ａとは挿入部側操作ワイヤ５１の軸方向において重なり合う。これにより挿入部側操作ワイヤ５１は、凸部１６１ａと凸部１６３ａとの外形に沿って配設され、蛇行する。そして、挿入部側操作ワイヤ５１の経路長が変化し、挿入部側操作ワイヤ５１は引っ張られ、挿入部側操作ワイヤ５１の張力が調整される。
【００９４】
なお図８Ｃに示すように、第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔が狭いほど、挿入部側操作ワイヤ５１は大きく蛇行し、挿入部側操作ワイヤ５１の経路長はより増加し、挿入部側操作ワイヤ５１はより強く引っ張られる。
【００９５】
このように本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１を凸部１６１ａ，１６３ａにて挟み込ませることで、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整することができる。
【００９６】
また本実施形態では、第１の部材１６１と第２の部材１６３との間隔を連結部材によって調整することで、挿入部側操作ワイヤ５１の経路長を容易に調整でき、挿入部側操作ワイヤ５１の張力を容易に調整できる。
【００９７】
なお本実施形態では、挿入部側操作ワイヤ５１について説明したが、操作部側操作ワイヤ５３についても同様である。
【００９８】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００９９】
１…内視鏡、１０…挿入部、２１…先端硬質部、２３…湾曲部、２５…可撓管部、５１…挿入部側操作ワイヤ、５３…操作部側操作ワイヤ、１０１…筒部、１０１ｃ…外周面、１０１ｂ…開口部、１０１ｅ…内部、１０５…折止部、１２１…連結機構、１３１…連結本体部、１３５…挿入部側保持部、１３５ａ…保持本体部、１３５ｂ…嵌合孔、１３５ｅ…係合部、１３５ｆ…係合孔、１３５ｇ…開口部、１３７…操作部側保持部、１３７ａ…保持本体部、１３７ｂ…嵌合孔、１３７ｅ…係合部、１３７ｆ…係合孔、１４１…調整部、１４３…溝部、１４５…防止部、１４７…溝部、１５１…ガイド部、１５３…摺動溝部、１５３ｂ…底面、１５３ａ…開口部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部側と前記内視鏡の操作部側とを連結する連結部の内部にて、前記挿入部側の挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側の操作部側操作ワイヤとを連結する内視鏡操作部の連結機構であって、
前記連結部の外周面に形成され、外部に向かって開口している開口部と、
前記連結部に対して着脱自在であり、前記連結部に配設された際に、前記開口部を含む前記連結部を覆う被覆部と、
前記連結部の内部に配設され、前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整しつつ前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとを連結する連結本体部と、
前記連結部の内部に配設され、前記連結本体部が前記連結本体部の長手軸方向に摺動するように前記連結本体部をガイドし、且つ前記被覆部が前記連結部から取り外された際に前記連結本体部が前記開口部から露出するように前記連結本体部を保持するガイド部と、
を具備することを特徴とする内視鏡操作部の連結機構。
【請求項２】
前記連結本体部は、
前記挿入部側操作ワイヤを保持する挿入部側保持部と、
前記操作部側操作ワイヤを保持する操作部側保持部と、
前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部とが配設され、前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部とが配設された状態で前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部との相対距離を調整して、前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整する調整部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項３】
前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部との少なくとも一方は、前記相対距離の調整のために前記調整部がねじ込まれる係合孔を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記連結本体部が嵌り込み、前記連結本体部が前記連結本体部の長手軸方向に摺動し、前記長手軸方向に直交する前記連結本体部の短手軸方向において前記連結本体部を位置決めする摺動溝部を有していることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項５】
前記摺動溝部は、前記摺動溝部の底面に向かって縮径しているテーパ形状を有していることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項６】
前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部とは、前記摺動溝部に係合することで、前記摺動溝部における前記連結本体部の回転を防止することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項７】
前記挿入部側保持部によって保持されている前記挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側保持部によって保持されている前記操作部側操作ワイヤとは、同一直線上に配設され、且つ前記調整部の長手軸とは異なる軸線上に配設されていることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項８】
前記挿入部側保持部によって保持されている前記挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側保持部によって保持されている前記操作部側操作ワイヤとは、前記調整部の長手軸よりも前記摺動溝部の底面側に配設されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項９】
前記調整部が前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの側方に配設された状態で前記連結本体部が前記ガイド部内を摺動可能な第１の位置と、前記調整部が前記ガイド部から突出し且つ前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの上方に配設された状態で前記調整部が前記相対距離を調整する第２の位置とを選択可能であることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項１０】
前記調整部は、第１の凸部を有する第１の部材と、第２の凸部を有し、前記第１の部材と連結する第２の部材とをさらに有し
前記第１の部材と前記第２の部材とが連結した際に、前記第１の凸部と前記第２の凸部とは互い違いに配設されて前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側ワイヤとの少なくとも一方を挟み込むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項１】
内視鏡の挿入部側と前記内視鏡の操作部側とを連結する連結部の内部にて、前記挿入部側の挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側の操作部側操作ワイヤとを連結する内視鏡操作部の連結機構であって、
前記連結部の外周面に形成され、外部に向かって開口している開口部と、
前記連結部に対して着脱自在であり、前記連結部に配設された際に、前記開口部を含む前記連結部を覆う被覆部と、
前記連結部の内部に配設され、前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整しつつ前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとを連結する連結本体部と、
前記連結部の内部に配設され、前記連結本体部が前記連結本体部の長手軸方向に摺動するように前記連結本体部をガイドし、且つ前記被覆部が前記連結部から取り外された際に前記連結本体部が前記開口部から露出するように前記連結本体部を保持するガイド部と、
を具備することを特徴とする内視鏡操作部の連結機構。
【請求項２】
前記連結本体部は、
前記挿入部側操作ワイヤを保持する挿入部側保持部と、
前記操作部側操作ワイヤを保持する操作部側保持部と、
前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部とが配設され、前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部とが配設された状態で前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部との相対距離を調整して、前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの少なくとも一方の張力を調整する調整部と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項３】
前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部との少なくとも一方は、前記相対距離の調整のために前記調整部がねじ込まれる係合孔を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記連結本体部が嵌り込み、前記連結本体部が前記連結本体部の長手軸方向に摺動し、前記長手軸方向に直交する前記連結本体部の短手軸方向において前記連結本体部を位置決めする摺動溝部を有していることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項５】
前記摺動溝部は、前記摺動溝部の底面に向かって縮径しているテーパ形状を有していることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項６】
前記挿入部側保持部と前記操作部側保持部とは、前記摺動溝部に係合することで、前記摺動溝部における前記連結本体部の回転を防止することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項７】
前記挿入部側保持部によって保持されている前記挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側保持部によって保持されている前記操作部側操作ワイヤとは、同一直線上に配設され、且つ前記調整部の長手軸とは異なる軸線上に配設されていることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項８】
前記挿入部側保持部によって保持されている前記挿入部側操作ワイヤと、前記操作部側保持部によって保持されている前記操作部側操作ワイヤとは、前記調整部の長手軸よりも前記摺動溝部の底面側に配設されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項９】
前記調整部が前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの側方に配設された状態で前記連結本体部が前記ガイド部内を摺動可能な第１の位置と、前記調整部が前記ガイド部から突出し且つ前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側操作ワイヤとの上方に配設された状態で前記調整部が前記相対距離を調整する第２の位置とを選択可能であることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡操作部の連結機構。
【請求項１０】
前記調整部は、第１の凸部を有する第１の部材と、第２の凸部を有し、前記第１の部材と連結する第２の部材とをさらに有し
前記第１の部材と前記第２の部材とが連結した際に、前記第１の凸部と前記第２の凸部とは互い違いに配設されて前記挿入部側操作ワイヤと前記操作部側ワイヤとの少なくとも一方を挟み込むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡操作部の連結機構。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図３Ｄ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【公開番号】特開２０１２−５０５５４（Ｐ２０１２−５０５５４Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９４３０８（Ｐ２０１０−１９４３０８）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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