【課題】内視鏡に付加的に取り付けられる補助チューブの先端位置を手元側からの操作で自由に調整することができるようにして、内視鏡の処置具挿通チャンネルから突出される処置具との位置関係を任意に調整したり、所望の位置の粘膜にカウンタートラクションをかけたりするのに容易に利用できる内視鏡の外付けチャンネルを提供すること
【解決手段】内視鏡５０の可撓性挿入部５１の先端部分に着脱自在な環状先端アダプタ２が設けられて、可撓性の補助チューブ３の先端部分が、環状先端アダプタ２に形成された補助チューブガイド孔７内に進退可能に挿通配置され、先端が補助チューブ３の先端に連結された操作ワイヤ４が、補助チューブ３の軸線と平行方向に進退操作自在に補助チューブ３の外面側に沿って一本だけ配置されていて、操作ワイヤ４を基端側から牽引操作することにより補助チューブ３の先端部分が屈曲する （もっと読む）

【課題】作業者の違和感を極力生じさせないような観察画像を表示させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた挿入部と、被写体の像を取得可能な光学レンズ部の視野方向に関する情報が格納されている情報格納部を具備して構成された光学アダプタ部と、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、画像データに応じた観察画像が表示される際の上下方向を基準方向に一致させるように回転する画像処理部と、変位量検出部の検出結果に基づき、先端部の現在の姿勢を示す姿勢情報を算出する演算処理部と、情報格納部に格納されている情報と、演算処理部における姿勢情報の算出結果と、に基づき、基準方向を重力方向に設定可能か否かを判定する判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】挿入部先端からの観察窓の突出量を抑えるとともに、観察窓の洗浄性と水切れ性を向上する。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、送気・送水ノズル２２、観察窓２８が設けられている。観察窓２８は、平坦面２７ｃから突出する凸レンズ面３４を有する。凸レンズ面３４の頂点Ｔと、凸レンズ面３４における流体の噴射方向下流端Ｅ_１とを結んだ第１の直線Ｌ_１上に噴射口３８が位置し、なお且つ噴射口３８から流体を噴射するときの噴射方向Ｓが、第１の直線Ｌ_１と平行に配されている。さらに、第１の直線Ｌ_１と平行且つ凸レンズ面３４と接点Ｐで接する第２の直線Ｌ_２上に噴射口３８の上端３８ａが位置し、第１の直線Ｌ_２と平行且つ凸レンズ面３４における流体の噴射方向上流端Ｅ_２を通る第３の直線Ｌ_３上に噴射口３８の下端３８ｂが位置する。 （もっと読む）

【課題】能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部２と、先端部３と、単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４と、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部５と、可撓管部７と、挿入部２内に挿通された複数本の挿通物１００，２００ａ，２００ｂと、各先端１０１ｓ，２０１ａｓ，２０１ｂｓが、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方において挿通物１００，２００ａ，２００ｂの外周にそれぞれ固定された複数の保護チューブ１０１，２０１ａ，２０１ｂとを具備し、各基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、少なくとも１つの基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５内に位置していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】シースとして可撓性チューブ（マルチルーメンチューブ）を用いた単純な構成でありながら、遠隔操作により繰り返し屈曲させることができて優れた耐久性を備えた内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】シース１が、主ルーメン４を間に挟んだ位置に二つの副ルーメン５，６が形成されたマルチルーメンチューブにより形成されて、シース１の先端近傍部分において先側部分と基側部分とに２分割され、一方の副ルーメン５に湾曲操作ワイヤ１５が軸線方向に進退自在に挿通配置され、シース１の分割部Ａにおいてシース１の先側部分１Ｆと基側部分１Ｂとを間隔をあけて連結するコイルスプリング７が他方の副ルーメン６に取り付けられ、湾曲操作ワイヤ１５が基端側から進退操作されると、シース１が分割部Ａにおいてコイルスプリング７を支点として屈曲する。 （もっと読む）

【課題】細径化を図ることができ、湾曲部の湾曲によっても処置具挿通用チューブに作用する負荷を軽減することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、互いに回動可能に連結された複数の節輪３２１を有し、これらの節輪３２１に架け渡されたワイヤ２１１が牽引される湾曲操作によって一方向に曲げられる湾曲部３２を含んだ挿入部３０と、前記各節輪３２１の内側を通って前記挿入部３０に内包された処置具挿通用チューブ２４と、を備え、前記処置具挿通用チューブ２４は、前記各節輪３２１における湾曲外周側の部分に固定されている。 （もっと読む）

【課題】可撓管部の先端側寄りの領域が基端側寄りの領域より柔軟に形成された手術用内視鏡装置を用いる場合に、体内において軟性内視鏡と手術デバイスが干渉するのを回避して、手術部位の観察及び手術操作等をスムーズに行うことができる手術用内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】可撓管部１１において、その途中に形成された可撓性変移部１１ｘより基端側寄りの領域１１ｈと比較して先端側寄りの領域１１ｓの方が柔軟に形成されていて、可撓性挿入部１１，１２，１３の先端から可撓性変移部１１ｘまでの長さが、可撓性変移部１１ｘから可撓性挿入部１１，１２，１３の基端までの長さ以上に形成されている。 （もっと読む）

【課題】撮像ヘッドの発熱部品で発生した熱を効率よく放熱すること。
【解決手段】撮像素子５８と撮像素子５８が接続されて折り曲げられたフレキシブル回路基板６２とを備え、フレキシブル回路基板６２の折り曲げられた内周面６２ｂに、撮像素子５８の動作時に発熱する発熱部品７５と発熱部品７５の熱を放熱するダミーチップ７８とが互いに対向して配置され、且つ、発熱部品７５及びダミーチップ７８の対向面７５ａ、７８ａ同士が互いに近接（又は接触）した状態で、フレキシブル回路基板６２の内周面６２ｂ、発熱部品７５及びダミーチップ７８が樹脂６６で封止されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用湾曲部及びこれを備えた内視鏡において、内蔵物の配列乱れを防止し、軽い力で湾曲させる。
【解決手段】電子内視鏡の湾曲部１４は、内壁に規制部材５７，５８〜を有する１個の節輪２０と、規制部材５７，５８〜を有しない３個の節輪２１とが連結されてなる節輪ユニット２２が３セット、節輪２０が連続しないように、直列に連結されるとともに、最も先端硬性部１３側には、規制部材５７，５８〜を有しない４個の節輪２１が連結され、節輪２０，２１の外周を柔軟性のあるアングルゴム２３で被覆した構成である。規制部材５７，５８〜は、ライトガイド等の内蔵物の径方向の位置を規制し、湾曲部１４が湾曲された際に、内蔵物同士が絡み合ったり、擦れて破損することが確実に防止される。節輪２０は湾曲部１４内で３個のみであるとともに、節輪２０同士の間に十分な間隔が取られているから、湾曲部１４の湾曲動作を軽い力で行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】観察窓に付着した汚損物を確実に除去する。
【解決手段】操作部と該操作部の先端部に接続された硬性の挿入部とを備えた内視鏡本体を有する硬性内視鏡において、前記挿入部の先端面に形成された観察窓を洗浄する洗浄液を供給する流体管路と、前記流体管路により供給される前記洗浄液の圧力が一定圧以上となったときに開放する弁と、を備えたことを特徴とする硬性内視鏡を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】先端部が湾曲しすぎることを抑制でき、操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部２と、挿入部２の先端を所定の方向に湾曲させる湾曲部１１と、流体圧により収縮または伸長する複数のアクチュエータ１３ａ〜１３ｄと、複数のアクチュエータ１３ａ〜１３ｄに加わる圧力を調整する複数の電磁弁１５ａ〜１５ｄ及び１６ａ〜１６ｄとを有する。そして、内視鏡装置１は、操作部６の傾倒角度に応じた目標圧力Ｐ１と、遅延時間分遡ることにより、アクチュエータ１３ａ〜１３ｄに加わっている現在の圧力Ｐ２とを算出し、目標圧力Ｐ１と現在の圧力Ｐ２との差分に応じたデューティー比でパルス駆動するように電磁弁１５ａ〜１５ｄ及び１６ａ〜１６ｄを制御する制御部１７を有する。 （もっと読む）

【課題】より高度なカテーテル技術に応じて、カテーテルの操作性を向上させることのできる技術を提供する。
【解決手段】カテーテルの管状部材を構成する内筒部材は、遠位端側に配置された相対的に柔軟性の高い部材４ａ１と近位端側に配置された相対的に柔軟性の低い部材４ａ２とで構成されている。部材４ａ１の近位端と部材４ａ２の遠位端との間に中間部材として制止部材１００が設けられている。制止部材１００には、第１のルーメン２０に対応して、内筒部材４ａに設けられた第１のルーメン２０の内径よりも小さい内径を有する中空部分１０２がカテーテルの軸方向に沿って設けられている。中空部分１０２に挿通された操作用ワイヤ４０には、制止部材１００より遠位側の所定箇所に移動止め部１１０が設けられている。移動止め部材１１０の外径は、中空部分１０２の内径より大きい。 （もっと読む）

【課題】分光器による分光分析を行うことなく安価でしかも小型化に適した構成で、内視鏡挿入部の形状検出を可能にするとともに、内視鏡挿入部を細径化しつつ、硬度を可変にできる内視鏡装置及び内視鏡システム並びに医療機器を提供する。
【解決手段】被検体内に挿入する長尺状の内視鏡挿入部１９と、本体操作部１７とを有する内視鏡装置１００に対し、内視鏡挿入部１９の長手方向に沿った複数箇所に硬度変更手段１１と、内視鏡挿入部１９の形状検出に利用される歪検出センサとを配置した。硬度変更手段１１は、操作部１７の操作に応じて、硬度変更手段１１の配置箇所における内視鏡挿入部１９の硬度を変化させる。歪検出センサは、光ファイバ内に形成された回折格子からなり、光ファイバに導入された光のうちの特定波長の光を回折して光導入側に戻す。この歪検出センサの配置密度を、硬度可変手段の配置位置に対応して変化させた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供することである。
【解決手段】 スコープ部４の先端側の湾曲部４ｂの湾曲操作を指示入力するリモコン９は、ジョイスティック本体２１と、中立位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動可能に支持された操作軸１５と、前記操作軸１５を前記操作位置で保持する摩擦力保持手段２３と、を具備し、前記摩擦力保持手段２３を前記ジョイスティック本体２１の前記軸受け部２２の回転中心Ｏと前記操作軸１５の先端部との間の設置領域Ｒに設けた。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ等の線状動力伝達部材の長手方向への変位を検出可能とすること。
【解決手段】マニピュレータの挿入部１は、先端に動作部１２を有する。動作部１２は、駆動部２１が駆動するワイヤ１３の変位によって作動する。ワイヤ１３には、ポテンショメータ部３３が設けられている。ワイヤ１３のポテンショメータ部を貫通する部分にはワイヤ１３の長手方向に連続的に光反射率が異なる反射面４２が固定されている。光学部３５が輻射する光はポテンショメータ部３３にその一端が固定された光ファイバ３１により導かれ反射面４２に照射される。反射面４２により反射される反射光強度は、ワイヤ１３の変位により異なる。前記反射光は光ファイバ３１により光学部３５へ導かれ、光学部３５に受光され信号処理部３６で信号処理されて、ワイヤ１３の変位が求められる。 （もっと読む）

【課題】内蔵物の確実な保護と良好な湾曲追従性を実現する。
【解決手段】電子内視鏡２の挿入部１０には、ライトガイド５５ａ、５５ｂ等の内蔵物が挿通されている。ライトガイド５５ａ、５５ｂは、挿入部１０の湾曲部１４内でそれぞれコイルバネ６０ａ、６０ｂに内挿されている。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、挿入部１０の軸方向に伸縮自在な弾性を有する。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、符号６１ａ、６１ｂで示す外周面の一部が、ロウ付け、または溶接により全湾曲駒２０の内周面に固定されている。コイルバネ６０ａ、６０ｂは、ライトガイド５５ａ、５５ｂの外径Ｄ１と略同じ内径Ｄ２（但し、Ｄ２＞Ｄ１）を有する。どのように湾曲部１４を湾曲させても、ライトガイド５５ａ、５５ｂはコイルバネ６０ａ、６０ｂの固定位置である湾曲駒２０の内周面に止まり、径方向に移動することはない。 （もっと読む）

【課題】操作ノブと固定ノブとの供回りを防止し、部品点数を削減でき、簡易に組み立てることができる内視鏡の湾曲部を操作する内視鏡操作部を提供すること。
【解決手段】操作部３０は、固定されている固定軸５１に回動可能に支持されている上下固定ノブ３３ｄと、固定軸５１に対して回動不能な固定枠６５と、固定軸５１に対して固定され、上下固定ノブ３３ｄが回動する際、上下固定ノブ３３ｄの回動範囲を規制する固定ピン６５ａと、固定軸５１に回動不能に支持されたカム溝部６７ａと、固定軸５１に回動可能に支持されている押圧部材受け７１と、上下固定ノブ３３ｄに対して回動可能となるように上下固定ノブ３３ｄに支持されている一端と、上下固定ノブ３３ｄの回動に伴いカム溝部６７ａに沿って摺動する摺動ピン７５ｂが配設される他端とを有する押圧部材７５とを具備している。押圧部材７５は、押圧部材受け７１を押圧して上下湾曲操作ノブ３３ｂを固定する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部が小さな曲率半径で大きな角度まで屈曲操作されても、また、そのような使用が繰り返されても、ズーミング速度の遅れやズーミング量の不足等が発生せず、ズーム駆動モータを大型化することなく、正確で違和感のないズーム画像を取得することができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】湾曲操作ワイヤ７ｗの移動量に対応して相違するズーム駆動モータ２０への印加電圧値が格納された電圧値ルックアップテーブル３５ａと、湾曲操作ワイヤ移動量検出手段２５で検出された湾曲操作ワイヤ７ｗの移動量に対応して電圧値ルックアップテーブル３５ａから読み出した印加電圧値を、モータ駆動回路２４からズーム駆動モータ２０に印加させるようにモータ駆動回路２４を制御するための印加電圧制御手段１５とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】可撓性の挿入部が小さな曲率半径で大きな角度まで屈曲されても、また、そのような使用が繰り返されても、ズーミング速度の遅れやズーミング量の不足等が発生せず、ズーム駆動モータを大型化することなく、正確で違和感のないズーム画像を取得することができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム駆動ワイヤ２２の移動量に対応して相違するズーム駆動モータ２０への印加電圧値が格納された電圧値ルックアップテーブル３５ａと、ズームワイヤ移動量検出手段２５で検出されたズーム駆動ワイヤ２２の移動量に対応して電圧値ルックアップテーブル３５ａから読み出した印加電圧値を、モータ駆動回路２４からズーム駆動モータ２０に印加させるようにモータ駆動回路２４を制御するための印加電圧制御手段１５とが設けられている。 （もっと読む）