【課題】解像度の低下を抑制したパンフォーカスを可能にする制御装置、内視鏡装置、絞り制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】制御装置は、内視鏡装置の撮像光学系により撮像された被写体画像を取得する画像取得部３２０と、被写体画像内の画素の画素値に基づいて、被写体画像内において観察対象となる領域である観察領域の合焦・非合焦を判定する判定部３３０と、その判定の結果に基づいて、撮像光学系の絞りを制御する絞り制御部３４０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 拡大観察において、合焦状態と同等の少ないボケ量でかつ、ノイズ増大を抑えた表示画像を時系列表示することを可能とする内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置は、通常観察状態に比べて光学系の拡大倍率が高倍率である拡大観察状態における撮像画像を時系列的に取得する画像取得部（画像構成処理部３１０）と、 前記拡大観察状態における前記撮像画像からボケ量情報を抽出するボケ量情報抽出部（テクスチャ抽出部３２０）と、抽出した前記ボケ量情報に基づいて前記撮像画像を補正するボケ量補正部（テクスチャ補正量算出部３４０、テクスチャ補正部３６０及び合成部３７０）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】輝点を抑制することが可能な制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御方法等を提供すること。
【解決手段】制御装置３００は、画像取得部と、フォーカス制御部を含む。画像取得部は、撮像部２００により撮像された画像を取得する。フォーカス制御部は、取得された画像に基づいて、撮像部２００を被写体に合焦させる制御を行う。フォーカス制御部は、輝点が抑制された画像に基づいて合焦制御を行う。 （もっと読む）

【課題】低コントラストの被写体でも適切なオートフォーカスを行うことが可能な内視鏡装置、フォーカス制御方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、第１画像取得部と、第２画像取得部と、フォーカス制御部１５０と、を含む。第１画像取得部は、生体内の被写体を撮像光学系により撮像した画像であって、白色光の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を、第１画像として取得する。第２画像取得部は、第１画像に対応して、特定の波長帯域における情報を有した被写体像を含む画像を第２画像として取得する。フォーカス制御部１５０は、第２画像の中の被写体像に合焦させる制御を行って、撮像光学系のフォーカス調整を行う。第１画像取得部は、フォーカス調整された撮像光学系により撮像した第１画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】トルクワイヤをねじることによりレンズを移動させる構成において、モータの停止後のレンズの変位量を低減化する。
【解決手段】電子内視鏡１０は撮影光学系１８、カム環１９、トルクワイヤ２１、モータ２２、モータ駆動回路２４、制御部２５を有する。撮影光学系１８は光軸に沿って変位可能なズーム光学系を有する。カム環１９を回動させることによりズーム光学系は変位する。モータ２２の回転をトルクワイヤ２１によりカム環１９に伝達する。モータ駆動回路２４がモータ２２を駆動する。制御部２５がモータ駆動回路２４を制御する。モータ２２に印加する駆動電圧を停止前に時間に応じて比例するように減少させる。 （もっと読む）

【課題】 拡大観察時に、撮像期間を短くする制御を行うとともに光源の照明光量を増強する制御を行うことで、ブレを抑制しつつ、取得する画像信号が暗くならないような内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置は、観察倍率の状態を表す情報である倍率状態情報を取得する観察倍率取得部２０９と、前記倍率状態情報に基づいて、内視鏡装置において撮像される画像信号の各画像の撮像期間を短縮する制御を行う撮像期間制御部（２０７，２２７，２３７）と、前記撮像期間に応じて、被写体に照射される照明光量を制御する光源制御部２０６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】拡大観察におけるスコープ先端と観察対象との間の相対的な動きの許容範囲を向上する画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、観察対象物を複数の異なる倍率で拡大して撮像することにより得られた複数の画像を取得する画像構成処理部３１０と、その複数の画像の中から、各画像間の倍率が相対的に異なる第１〜第ｎ倍率画像を選択する目標倍率画像選択部３２５と、その第１〜第ｎ倍率画像の中から、基準画像と基準画像より高倍率の検出対象画像を選択し、その検出対象画像に対応する基準画像上の領域を検出して、その領域に検出対象画像を対応付ける異倍率画像間位置決定部３３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 合焦状態（ピント位置）の異なる複数枚（複数チャンネル）の画像から被写体までの距離を推定し、ドクターに診断上の様々な価値を提供する画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、合焦状態が異なる複数の画像を取得する画像取得部と、取得された複数の画像について、注目領域に対して設定される基準点の設定処理を行う基準点設定部３５１と、複数の画像について、基準点に対応する画素値に基づいて、基準点に対応する実空間上の対応点までの距離情報を推定する距離推定部３５２と、推定された距離情報に基づいて、基準点が設定された注目領域に対して付加される情報である付加情報を生成する付加情報生成部３５６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】口腔内カメラに関するもので、作業性を高める事を目的とする。
【解決手段】口腔内挿入部３と、この口腔内挿入部３に設けられた撮像窓３ａと、この撮像窓３ａ周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９と、撮像窓３ａに光学的に接続された焦点レンズを有する撮像装置とを備え、撮像装置は、前記焦点レンズを、通常ＡＦモード、あるいは根管ＡＦモードで駆動するＡＦ駆動部を有し、本体ケースには、根管ＡＦモードを設定する根管ＡＦモードスイッチを設け、この根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた制御器は、撮像装置を根管ＡＦモードにするとともに、焦点レンズの駆動範囲の近点位置を、この焦点レンズの駆動範囲の遠点位置方向の所定位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】口腔内カメラに関するもので、作業性を高める事を目的とする。
【解決手段】本体ケース１と、この本体ケースの前方側の口腔内挿入部３と、撮像窓３ａと、高輝度ＬＥＤ９と、焦点レンズを有する撮像装置１０と、この撮像装置１０に接続した制御器とを備え、前記撮像装置１０は、前記焦点レンズを、通常ＡＦモード、あるいは根管ＡＦモードで駆動するＡＦ駆動部を有し、前記本体ケース１には、根管ＡＦモードスイッチを設け、この根管ＡＦモードスイッチからの信号を受けた前記制御器は、前記撮像装置１０を根管ＡＦモードにするとともに、この制御器内に設けた焦点レンズ駆動範囲設定部が、前記焦点レンズの駆動範囲を狭域に設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】口腔内カメラを用いた撮像において、患者への不快感を無くす。
【解決手段】本体ケースと、本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部１４と、焦点レンズと、撮像装置と、制御器１７と、制御器１７に接続された電源スイッチ１Ａとを備え、制御器１７には、口腔内判定部２６と、照明制御部２７とを設け、口腔内判定部２６が、高輝度ＬＥＤ９により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、口腔内判定部２６が撮像部位を口腔外であると判断した時には、照明制御部２７が高輝度ＬＥＤ９を消灯する。 （もっと読む）

【課題】戻り光の波長が照射光の波長と異なる場合でも、異なる深さ位置からの戻り光にきちんと合焦できる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、照射光が照射された対象物からの戻り光により対象物を撮像する内視鏡装置であって、軸上色収差を有し、照射光に含まれる異なる波長域の光を、それぞれ光軸方向の異なる位置に集光する第１光学系と、第１光学系によって対象物内に集光された照射光の集光位置からの、照射光に含まれる光とは波長域が異なる第１戻り光および第１戻り光とは波長域が異なる第２戻り光を、光軸方向に略同じ位置に集光する第２光学系と、第２光学系により集光された第１戻り光および第２戻り光を受光する受光部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ズーム駆動モータがオートクレーブ処理の際に蒸気による悪影響を受けず、しかも通常の使用時にズーム駆動ワイヤに回転抵抗が発生することなくスムーズにズーミング駆動を行うことができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム内視鏡１が電源に接続されていない時は開口部蓋体２４をハウジング２１の開口部２３に引き寄せて、ズーム駆動モータ１４に電力が供給されている時は開口部蓋体２４を開口部２３から押し出す蓋体駆動手段２８が設けられ、開口部蓋体２４が押し出された状態では、開口部蓋体２４に形成されているワイヤ通過孔２６から栓体１８が外れてズーム駆動ワイヤ１５に回転抵抗が加わらず、開口部蓋体２４が開口部２３に引き寄せられた状態では、ワイヤ通過孔２６が栓体１８により密閉されて開口部２３が開口部蓋体２４で密閉された状態になる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、利便性を高めることを目的とする。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１と、撮像窓３ａと、照明素子９と、絞り駆動部１４と、この絞り駆動部１４に光学的に接続された焦点レンズ１１と、この焦点レンズ１１の後方側に光学的に接続された撮像部１３と、この撮像部１３の画像データを受け取る制御器１７とを備え、前記焦点レンズ１１には、オートフォーカス駆動部１２を設け、前記制御器１７には、前記オートフォーカス駆動部１２を制御するオートフォーカス制御部１９と、撮像部位判定部２５と、焦点レンズ駆動範囲制限部２６とを設け、撮像部位判定部２５が撮像部位を口腔内であると判断した時には、焦点レンズ駆動範囲制限部２６が、前記焦点レンズ１１の駆動範囲を狭域に設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】周囲への熱的な悪影響を抑制可能な小型の駆動機構ならびに該駆動機構を搭載する駆動装置および内視鏡を提供する。
【解決手段】駆動機構であって、基準部と、基準部との間に生じる摩擦力によって基準部に保持される移動部と、基準部と移動部とを直接的または少なくとも１つの部材を介して結合するとともに、加熱に応じた変形によって移動部に対して力を付与することで、基準部に沿って移動部を摩擦力に抗して摺動させる複数の形状記憶合金部と、を備える。そして、該駆動機構では、複数の形状記憶合金部のうちの一部の形状記憶合金部が加熱に応じて変形している状態において、複数の形状記憶合金部のうちの一部の形状記憶合金部を除く残余の形状記憶合金部が移動部に付与する力が、基準部と移動部との間で生じる摩擦力に基づく抗力よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】 観察モードを設定し、設定された観察モードに応じて、読み出しモードとフォーカス位置の制御を行う撮像装置、内視鏡システム及び撮像装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】 撮像装置１００は被写体を撮像する撮像部２００と、撮像部２００により被写体が撮像される際の観察モードを設定する観察モード設定部３４０と、観察モード設定部３４０により設定された観察モードに応じて、撮像部２００からの画像の読み出しモードと撮像部２００のフォーカス位置の制御を行う制御部３３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、撮像窓部分の温度上昇を抑制することを目的とするものである。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、照明部２３の照度を制御する照明制御部２４と、撮像部１０ｂからの被写体情報の明るさ検出手段と、を設けるとともに、制御部２２は、照明制御部２４が、照明部２３からの被写体の照度を変化させた時の、前記明るさ検出手段が検出する被写体情報の明るさの変化量から、照明部２３の照度を設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】術者が希望する部位にオートフォーカス制御する。
【解決手段】 内視鏡の撮像素子によって得られた被写体の観察画像を複数の分割領域に分割する分割領域決定部と、前記複数の分割領域からフォーカス制御の対象となる制御対象分割領域を選択する選択部と、前記制御対象分割領域の観察画像に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御部とを具備し、前記選択部は、前記観察画像の所定の変化が所定期間継続することによって、前記複数の分割領域のうち前記制御対象分割領域として選択しないフォーカス制御除外領域を決定し、前記フォーカス制御除外領域を除く前記複数の分割領域から前記制御対象分割領域を選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、歯の近接撮影が適切に行えるようすることを目的とするものである。
【解決手段】本発明の口腔内カメラは、本体ケース１と、本体ケース１の前方側に装着した口腔内挿入部３と、口腔内挿入部３に設けた撮像窓３ａと、撮像窓３ａに光学的に結合されるとともに本体ケース１内、あるいは口腔内挿入部３内に配置した撮像装置１０とを備えている。そして、外周壁面１７の水平方向に略対向する部分に、それぞれ照明素子９が配置されている。これらの照明素子９は、撮像窓３ａの中心の撮像窓外側に向けて傾斜させ、この照明素子９に垂直方向に略対向する外周壁面１７を、撮像窓３ａの中心の撮像窓外側に向けて傾斜させた集光面とした構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、利便性を高めることを目的とする。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１と、撮像窓３ａと、照明素子９と、絞り駆動部１４と、この絞り駆動部１４に光学的に接続された焦点レンズ１１と、この焦点レンズ１１の後方側に光学的に接続された撮像部１０と、この撮像部１０の画像データを受け取る制御器１９とを備え、前記焦点レンズ１１には、オートフォーカス駆動部１２を設けるとともに、前記制御器１９には、コントラスト判定部２０と、撮像部位判定部２１とを設け、コントラスト判定部２０が前記画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部２１が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合には、前記オートフォーカス駆動部１２が前記焦点レンズ１１のフォーカス位置を近接撮像位置に移動させる構成とした。 （もっと読む）