【課題】輝度のみならず被写体の表面微細凹凸の３次元情報までを高精細に再現できる小型で実現可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】偏光面制御素子１０６は、偏光板と液晶素子から構成されており、電圧により非偏光を任意の偏光面の直線偏光と変換できる。同期装置１１２は、偏光面制御素子１０６に偏光面回転の指示を送り照明の偏光面を回転させ被写体に照射すると同時に撮像素子１１０に撮影開始信号を送って映像を取得し、これを複数回実施する。撮像映像の信号は映像信号線１１１を経由して視差画像処理部１０８Ａおよび輝度変動処理部１０８Ｂに送られる。視差画像処理部１０８Ａでは、左右の偏光開口と中心に位置する非偏光部と通過する画像である各ＬＬ、画像ＲＲＣＣを分離生成する。輝度変動処理部１０８Ｂでは、輝度値の変動を処理し、２回反射画像ＲＴＩＭＧを生成する。画像融合部１２１では、高感度の左右複数視点画像を生成して立体表示部１２２に送る。 （もっと読む）

【課題】光ファイバの断線等に生じる光伝送損失を簡単かつ確実に検出することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部の先端に、照明光を出射する複数の照明窓と、被検体を観察する観察窓とが配置されている。この内視鏡装置は、光源と、光出射端が照明窓に向けて配置され、光源からの出力光を内視鏡挿入部を通じて照明窓まで伝送する光路となる導光部材と、内視鏡観察を行うための通常点灯パターンと、導光部材の光伝送損失を確認するための通常点灯制御とは異なる損失確認用点灯パターンとに切り替えて光源を点灯制御する照明光制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】血液量に関する情報と酸素飽和度に関する情報の両方を同時に把握する。
【解決手段】血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化により吸光係数が変化する波長範囲を有する第１の照明光を被検体内に照射し、その反射光等を撮像することにより第１の画像信号（フレーム１）を取得する。波長範囲が広帯域に及ぶ第２の照明光を体腔内に照射し、その反射光等を撮像することにより第２の画像信号（フレーム２）を取得する。第１の画像信号及び第２の画像信号から血液量及び酸素飽和度を求める。血液量の情報を疑似カラー画像化した血液量画像を生成するとともに、酸素飽和度の情報を疑似カラー画像化した酸素飽和度画像を生成する。生成した血液量画像及び酸素飽和度画像は、表示装置１４に同時に表示される。 （もっと読む）

【課題】狭帯域光画像と自家蛍光画像を撮像する内視鏡診断装置において、高画質な自家蛍光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、所定の波長範囲の第１狭帯域光を発する第１狭帯域光光源と、第１狭帯域光とは異なる波長範囲の第２狭帯域光を発する第２狭帯域光光源と、狭帯域光観察モードの場合に、被検体に照射される第１狭帯域光の被検体からの反射光を受光して狭帯域光画像を撮像する第１撮像素子と、第１自家蛍光観察モードの場合に、第１狭帯域光が被検体に照射されることによって被検体から発せられる第１自家蛍光を受光して第１自家蛍光画像を撮像し、第２自家蛍光観察モードの場合に、第２狭帯域光が被検体に照射されることによって被検体から発せられる第２自家蛍光を受光して第２自家蛍光画像を撮像する第２撮像素子と、第１および第２自家蛍光観察モードの場合に、第１および第２狭帯域光の発光量を、狭帯域光観察モードの場合の発光量よりも増加させる光源制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】フレーム間で光量に変化が生じたとしても、酸素飽和度を適切に算出する。
【解決手段】血中ヘモグロビンの酸素飽和度の変化により吸光係数が変化する波長範囲を含む広帯域の第１の照明光を被検体内に照射し、その反射光等をカラーの撮像素子で撮像することにより第１の画像信号（フレーム１）を取得する。波長範囲が広帯域に及ぶ第２の照明光を体腔内に照射し、その反射光等をカラーの撮像素子で撮像することにより第２の画像信号（フレーム２）を取得する。第１及び第２の画像信号のうち赤色信号Ｒ１と赤色信号Ｒ２との相関関係を用いて、第１及び第２の照明光間の光量比のズレに基づく信号値のズレが無くなるように、第２の画像信号を補正する。第１の画像信号及び補正後の第２の画像信号から酸素飽和度を求める。求めた酸素飽和度の情報を疑似カラー画像化して酸素飽和度画像を生成し、その酸素飽和度画像を表示装置１４に表示する。 （もっと読む）

【課題】輝点を抑制することが可能な制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御方法等を提供すること。
【解決手段】制御装置３００は、画像取得部と、フォーカス制御部を含む。画像取得部は、撮像部２００により撮像された画像を取得する。フォーカス制御部は、取得された画像に基づいて、撮像部２００を被写体に合焦させる制御を行う。フォーカス制御部は、輝点が抑制された画像に基づいて合焦制御を行う。 （もっと読む）

【課題】スコープ取り外し時の電力消費をより確実に抑えながらも迅速な再起動が可能な内視鏡装置を提供する
【解決手段】ランプがオンされた状態（Ｓ１０４）でスコープが抜かれた後（Ｓ１０８）、所定時間プロセッサ装置が操作されないとき（Ｓ１１０）、ランプを消灯するとともにＳＢＣ以外の動作を停止してスリープ状態へと移行する（Ｓ１１２）。スリープ状態の解除する条件が成立するとき（Ｓ１１４）、ランプは消灯したまま、その他の機能をスリープ前の状態に復帰する。ランプはランプ点灯スイッチがオンされたときにのみ点灯する。 （もっと読む）

【課題】撮影条件（近景観察、遠景観察）に対応した良好な特殊光画像を得る。
【解決手段】特殊光観察モード時に、広帯域光源３０から出射される広帯域光ＢＢの光路上に特殊光観察用回転フィルタ３２を配置する。特殊光観察用回転フィルタ３２に、近景観察時に光路に挿入される近景観察用フィルタエリア３９と、遠景観察時に光路に挿入される遠景観察用フィルタエリア４０とを同心円状に設ける。近景観察用フィルタエリア３９では、第１Ｂ狭帯域光用フィルタ４１Ｂの面積を第１Ｇ狭帯域光用フィルタ４１Ｇの面積よりも大きくすることで、Ｂ出射時間＞Ｇ出射時間となり表層血管が強調表示される。遠景観察用フィルタエリア４０では、第２Ｇ狭帯域光フィルタ用４２Ｇの面積を第２Ｂ狭帯域光用フィルタ４２Ｂの面積よりも大きくすることで、Ｇ出射時間＞Ｂ出射時間となり、管内の粘膜等がより明るく表示される。 （もっと読む）

【課題】通常光撮影とＰＤＤ光撮影とを切り替えて行う場合において、それぞれの撮影に最適な露光を実現し、最適な撮像画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】広帯域光を出射する第１の光源部ＬＤ１と、狭帯域光を出射する第２の光源部ＬＤ２と、各発光及び各照射光量を制御する光源制御部７２と、被写体からの戻り光及び蛍光光により、通常光画像及び蛍光画像をフレーム毎に撮像する撮像部２１と、蛍光光の強度に応じて撮像時間を決定する撮像時間決定部３４と、撮像部を制御する撮像制御部３４と、第１の光源の発光条件を決定する発光条件決定部５２と、を有し、光源制御部７２は、第１のフレームにおいて第１の光源部ＬＤ１を発光させ、次の第２のフレームにおいて第２の光源部ＬＤ２を発光させ、通常光画像の撮像と蛍光画像の撮像とを少なくとも含む一連の撮像を順次に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】複数の半導体光源の出射光量比のバランスを崩すことなく、目標光量に高精度に制御することができる照明装置及びこれを備えた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】照明装置は、互いに異なるスペクトルの光を出射する複数の半導体光源と、全出射光量に対する目標光量を設定する目標光量設定手段と、複数の半導体光源の出射光量比を設定する光量比設定手段と、設定された出射光量比に基づいて各半導体光源に対する駆動信号の振幅値をそれぞれ設定する振幅値設定手段と、各駆動信号を、設定された振幅値に保持しつつ目標光量に応じた共通のパルス変調制御により生成する駆動信号生成手段とを有する。目標光量が設定されると、その目標光量に応じた駆動パルス信号が各半導体光源に共通に設定され、この駆動パルス信号を出射光量比に応じた振幅値にして各半導体光源を駆動する個別駆動信号が生成される。 （もっと読む）

【課題】照明光にフリッカを生じさせず、高い光量分解能を確保して高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、内視鏡挿入部２７の先端３５から所望の光量の照明光を出射し、照明光を生成する複数の半導体光源６７と、入力された目標光量に応じてパルス密度の変調された駆動パルスにより、半導体光源６７をパルス点灯駆動する光源制御手段７３と、を備える。光源制御手段７３は、複数の半導体光源６７をそれぞれパルス点灯制御する第１の制御から、少なくとも目標光量が、駆動パルスの隣接するパルス間隔がフリッカ発生光量となる場合に、１つの半導体光源６７だけを点灯し、１つの半導体光源６７を増加させた点灯周波数でパルス点灯制御する第２の制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】位置の異なる２つの照明窓から照明光を照射して撮像された画像信号に現れる配光分布の違いを正しく補正することができ、正確な狭帯域光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、異なる位置に配置された第１および第２の照明窓を有し、第１の照明光を第１の照明窓から照射して撮像した第１の画像の画像信号、第３の照明光を内視鏡スコープの先端部に配置された蛍光体に照射することによって、蛍光体から発せられる疑似白色光である第２の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第２の画像の画像信号、および、第３の照明光を第１の照明窓からもしくは第１の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第３の画像の画像信号を取得する内視鏡装置と、第１および第２の画像の画像信号に現れる第１および第２の照明光の配光分布の違いを、第３の画像の画像信号を用いて補正する配光分布補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】半導体発光素子を用いて広いダイナミックレンジと高い光量分解能を確保し、高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、照明光を生成する半導体光源と、電子シャッタにより露光期間を調整する撮像手段と、入力される目標光量に応じて半導体光源をパルス点灯駆動する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、目標光量の高い順に、電子シャッタによる１フレーム内の露光期間に対し、所定の点灯期間になるまで駆動パルスのパルス数を減少させて半導体光源の点灯期間を短縮する第１のパルス変調（ＰＮＭ）制御と、所定の点灯期間に対し、所定間隔で駆動パルスを間引くことで点灯期間内のパルス密度を減少させる第２のパルス変調（ＰＤＭ）制御と、第２の制御範囲において最小パルス数とされた各駆動パルスに対し、パルス幅を減少させる第３のパルス変調（ＰＷＭ）制御とを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】光量に対するＣＣＤセンサの出力特性によらず、高精度に、撮像素子が撮影した画像の感度ムラ補正を行なうことができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】感度ムラ補正の補正パラメータとして、複数の照度領域の、それぞれに対応する補正パラメータを有し、画像の照度に応じて、対応する補正パラメータを用いて感度ムラ補正を行なうことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算およびビニング処理を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数とビニング数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ロータリーシャッタを使用して明るさ調整するとき、スコープ先端部、観察部位への熱の影響を防ぐ。
【解決手段】ロータリーシャッタの回転制御によって被写体像の明るさ調整処理を行う。通常、１フレーム期間を周期として回転しながら間欠的に遮光して光量調整を行う。そして、スコープ先端部、観察部位に熱の影響を及ぼす限界光量に達すると推定されると、ロータリーシャッタの回転速度を低下させて周期を長くし、１フレーム期間を超えるように遮光期間を定める。 （もっと読む）

【課題】励起光を蛍光体に照射することによって疑似白色光を発生する白色光光源において、疑似白色光の演色性を向上し、演色性に係る内視鏡画像の画質の低下を防止することができる光源装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】光源装置は、コア部、および、コア部の外周面を覆うクラッド部を有する光ファイバと、蛍光体に照射することによって、蛍光体から疑似白色光を発生させるための励起光を発するレーザ光源と、疑似白色光に不足する波長の成分を含むＬＥＤ光を発するＬＥＤ光源と、励起光を光ファイバの一方の端面のコア部に集光して入射し、ＬＥＤ光を光ファイバの一方の端面のクラッド部に集光して入射するレンズとを備える。光ファイバは、照明光として、その一方の端面のコア部に入射される励起光をコア部によって他方の端面まで導光し、光ファイバの一方の端面のクラッド部に入射されるＬＥＤ光をクラッド部によって他方の端面まで導光する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光源の低光量と高光量とが頻繁に切り替えられる場合であっても、レーザ光源の温度ばらつきを少なくし、発光ばらつきを高精度に低減することができる温度調節装置を提供する。
【解決手段】温度調節装置は、一方の面の中央部に第１レーザ光源が一列に配置され、かつ、第１レーザ光源の配列方向の外側に第２レーザ光源が一列に配置されるレーザ固定板と、レーザ固定板の他方の面の中央部に配置される温調素子と、第１レーザ光源の１つに配置される検温素子とを備える。温調素子と第２レーザ光源との間の熱抵抗と、第２レーザ光源と第１レーザ光源との間の熱抵抗と、が等しくなるように、第１レーザ光源と第２レーザ光源とが所定の固定間隔で配置され、かつ、レーザ固定板が所定の形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】被験体への負担を軽減しつつ、ＰＤＴによる治療中に治療位置を容易に特定できるようにする。
【解決手段】治療光の照射中の一部期間において電子シャッタを開放して信号電荷の蓄積を行い、通常光による撮像を行う。治療光の照射を開始してから一定の治療光照射期間が経過すると治療光の照射を停止する。治療光の照射が停止すると、治療光の照射が停止してから１フレーム期間の終了までの信号電荷蓄積期間において、電子シャッタが開放されて信号電荷の蓄積が行われ、通常光による撮像が行われる。治療光の照射中に通常光による撮像を行うことにより、治療光の照射位置を確認でき、また、その後の通常光による撮像により、治療位置の周辺を観察することができる。 （もっと読む）

【課題】治療時間をできるだけ短く抑えながら、ＰＤＴによる治療中においても被検体を良好に観察できるようにする。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、投光ユニット５５Ａ及び通常光用ＬＤ６１、投光ユニット５５Ｂ及び治療光用ＬＤ６３、ＣＣＤ２１、ＣＰＵ４１を備える。投光ユニット５５Ａは、通常光用ＬＤ６１が発した光が導光されることによって、白色光（通常光）を被検体内に照射する。投光ユニット５５Ｂは、治療光用ＬＤ６３から導光される光をＰＤＴ用の治療光として被検体内に照射する。ＣＣＤ２１は、被検体内からの入射光を光電変換することによって被検体内を撮像する。ＣＰＵ４１は、治療光を照射して腫瘍組織を治療するときに、通常光を被検体内に照射させるとともに、１フレーム期間内において治療光の照射期間と信号電荷の蓄積期間とに一部重複期間があるように、各部を制御して、被検体内を撮影させる。 （もっと読む）