【課題】 超音波振動子の揺動運動による振動を低減させ、超音波振動子の位置角度ずれを低減させる。
【解決手段】 挿入部２の先端部３には、揺動回転軸９の回りを超音波振動子４が往復揺動可能に配置され、揺動回転軸には超音波振動子と一体で回動する第１のプーリ（揺動プーリ）７が取り付けられている。グリップ部１内には、揺動回転軸と直交する回転軸を有するモータ５が配置され、モータの回転軸には、先端部まで延びるシャフト１０が連結されている。モータとシャフトはグリップ部の内部空間中の、一方の壁に近接して配置されている。シャフトの先端には第２のプーリ（駆動プーリ）６が取り付けられ、駆動プーリと揺動プーリの間には、２つの中間プーリ１３が回転軸１２の回りを又は回転軸と共に回転可能に取り付けられている。駆動プーリと揺動プーリと中間プーリには弾性材のベルト８が垂直にねじられて架け渡されている。 （もっと読む）

【課題】超音波プローブに媒体供給機能を与えることができる着脱可能な超音波プローブ用アタッチメント、当該超音波プローブ用アタッチメントを備えた体腟内用超音波プローブ、および当該体腟内用超音波プローブを備えた超音波診断装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント３０は、超音波プローブ本体２０のシャフト２１を着脱可能に保持する保持部３１と、シャフト２１の先端部に超音波を伝達し得る媒体を供給するパイプ３２とを有する。超音波プローブ本体２０のシャフト２１には、パイプ３２に対応する位置に、パイプ３２を収容する溝２３が設けられている。シャフト２１の溝２３にパイプ３２が収容されることにより、体腟内用超音波プローブ２の挿入部分が滑らかな形状となり、被検体への苦痛や違和感が軽減される。 （もっと読む）

体内のカテーテルの位置追跡用システムであって、画像データを解析することによって、カテーテルのイメージングヘッドの位置を計算するものである。上記解析は、自由裁量によって選択された基準面に対する、３次元空間内のイメージングヘッドの位置を測定して行う。画像は、基準画像と比較され、２つの画像の対応する位置の相関データが収集され、特定方向の相関損失率が、測定される。この相関損失率は、指数関数のように変化する。指数関数は、画像と、基準画像と、の間の分離角度を概算し、評価される。１以上の分離角度は、基準画像に対する、画像の位置を測定するのに用いられる。この処理を一連の画像について繰り返し実行することによって、カテーテルの位置が、測定される。その上、体内の腔のマップが、生成できる。
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一般的なフィルタ手段及び一般的な加減算手段のみによって、折り返しのある血流速度データのフィルタ処理を行い、滑らかな血流速度に係る画像表示を実現する技術が開示され、その技術によれば超音波ドプラ法を利用して被検生体中の血液の血流速度に係る画像表示を行う際、前処理部（差分算出部）４１において、任意の着目点のデータＤ３３と、その着目点と空間的に前後する点のデータＤ３２、Ｄ３４との差分値を算出する。そして、フィルタ部４２において、これらの差分値に対してフィルタ処理を行った後、後処理部（加算処理部）４３において、フィルタ処理後のデータＤ３９と任意の着目点のデータＤ３３とを加算する。これにより、折り返し現象が発生する速度差よりも小さな速度差であることを仮定したフィルタ処理を行うことが可能となり、折り返しの影響を受けずに、超音波の音線方向の血流速度値のフィルタ処理を行うことが可能となる。 （もっと読む）

超音波画像化カテーテル装置及びそれを使用して体腔内壁を走査する方法。超音波画像化カテーテル装置には：（ａ）体腔への挿入に適する可撓性細長要素であって、遠位端及び近位端を有する該細長要素；（ｂ）該細長要素の遠位端付近に配設し、超音波エネルギーを発生及び検知する超音波振動子；（ｃ）該超音波振動子付近に配設し、体腔軸に関して選択的に回転可能な反射部材であり、（１）超音波振動子により発生させた超音波エネルギーを体腔壁に、（２）該壁により反射された超音波エネルギーを元の振動子に、反射させるよう構成する該反射部材；及び（ｄ）例えば、電気活性高分子アクチュエータ等のアクチュエータ（１４０）であって、反射部材に対して超音波エネルギーの入射角を変化させるよう構成するアクチュエータ、を備える。 （もっと読む）