【課題】電気信号が伝達しなくなることによるノイズが減少し、超音波画像の画質を向上させることができる摺動接触装置を有する超音波探触子を提供する。
【解決手段】回転可能に構成された回転子と、回転子に設けられ、超音波信号と電気信号とを相互に変換する超音波振動子と、回転子に回転軸が同軸となるように接続されたスリップリング５と、スリップリング５に接触して超音波振動子に電気信号を伝達するブラシ６と、ブラシ６をスリップリング５に接触させるブラシ圧を変化可能なブラシ圧可変手段８と、回転子と、超音波振動子と、スリップリング５と、ブラシ６と、ブラシ圧可変手段８とを包含するウインドウと、ウインドウ内に充満された音響媒体１とを備える。 （もっと読む）

【課題】超音波プローブの回転角度を検出する。
【解決手段】超音波プローブ１００は、２Ｄアレイ振動子１１２を備えたプローブ本体部１１０と、プローブ本体部１１０を取り囲むように設けられてプローブ本体部１１０に対して回転可能なプローブ回転部１２０を備えている。さらに、超音波プローブ１００は、プローブ本体部１１０に設けられる電極Ｅ１，Ｅ２と、プローブ回転部１２０と共に回転することにより電極Ｅ１との間の容量を変化させる電極Ｅ３を備えている。そして、電極Ｅ１〜Ｅ３がプローブ回転部１２０の回転角度を検出する静電容量方式の角度センサとして機能し、角度センサを利用して検出される回転角度に応じて、２Ｄアレイ振動子１１２によって送受波される超音波が制御される。 （もっと読む）

【課題】
ジョイスティックのような操作子や、マスタ・スレーブシステムにおいて制御精度が高いマスタ操作子として使用できる小型のコントローラを提供する。
【解決手段】
ステージ１１と、操作子１２と、ワイヤ駆動装置１３と、操作子支持機構１４と、ステージ移動装置１５とを備え、ワイヤ駆動装置は、ワイヤの繰り出し長さにより操作子のステージ上の位置を特定するとともに、ワイヤを介して操作子の上端に引っ張り力を与え、ステージ移動装置は、操作子が操作子支持機構を介してステージに力を与えたときは所定量だけ前記ステージを移動させる、 （もっと読む）

【課題】処置部位の所望の位置に容易、且つ、的確に高密度の超音波エネルギーを照射可能な超音波診断治療システムを提供する。
【解決手段】プローブの先端部に設けられ、形状を変位することにより、治療用超音波出射手段から治療対象部位である患部までに超音波集束距離を変位せしめることにより、超音波観測手段により得られる観察領域を可変可能とするバルーン３３ａまたは湾曲部１５の形状の変位を制御し、超音波集束距離の調整終了後に、前記治療用超音波出射手段からの収束した超音波が、超音波観測手段により観察される患部を含む観察領域に対して含まれるように制御する。 （もっと読む）

【課題】乳房のＢモード像だけではなく、乳房表面から深さ方向に等距離にある断面像（Ｃモード像）も含めて、乳房の任意の断面の超音波画像を提供できるデータを取得することができる乳房超音波診断装置および超音波画像表示方法を提供する。
【解決手段】本発明による乳房超音波診断装置は、アーム２を介してリニア電子走査形超音波探触子３を支持し、体位調整により水平に保たれた乳房表面に対して前記探触子３が平行になるように直接接触するかまたは液体の音響媒体を介して設置する。超音波ビームを乳房内部に入射しつつ探触子３を乳頭１３を中心に回転する。前記探触子３の傾斜角度θを遂次検出しながら回転して得られる乳房内の全ての超音波反射情報を記憶する。前記記憶データに基づいてデータを再構成することにより乳房の任意の断面の超音波画像を表示可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 被検者の心拍による血管の動きがあっても、血管の計測点と超音波プローブとの相対位置関係がほぼ一定にする。
【解決手段】 ロボット制御装置１３は、被検者Ｍの心電波形に基づいてロボットアーム１２の動作を予測制御する予測制御手段１７を備えている。予測制御手段１７は、超音波診断装置１１からの超音波画像を使って所定時間内における血管位置のサンプル波形を求め、当該サンプル波形と前記所定時間の心電波形とを対応させ、当該心電波形の各ピーク間の各サンプル波形を平均化することにより、ピークからの経過時間に対する血管位置の予測波形を求め、前記被検者の心電波形及び前記予測波形に基づき、前記計測点と前記超音波プローブとの相対位置関係をほぼ一定に維持するようにロボットアーム１２を制御する。 （もっと読む）