【課題】 従来は、溶接トーチを三次元的に移動させるにあたり、多関節のロボットアーム等の複雑で大掛かりな移動装置を要し、溶接作業のために広い作業スペースを要し、コストアップとなると共に、溶接位置と退避位置との間での溶接トーチの移動において、移動距離の割に移動時間が長くなり、溶接作業能率が低下するおそれがある。
【解決手段】 溶接トーチと一体の移動軸１６と、該移動軸１６の外周で該移動軸１６を該軸１６回りに回動自在で且つ該軸１６方向に摺動自在に支持する支持部材１７と、移動軸１６を該軸１６方向に摺動させるアクチュエータ１９と、移動軸１６の摺動位置に応じて該移動軸１６の回動位置を規制する規制部２０と、移動軸１６と一体で前記規制部２０に当接する案内部材２１とを備え、案内部材２１が当接する規制部２０の規制面は移動軸１６に対して斜めに傾く斜面２０ｂを備えて屈曲する構成とした。 （もっと読む）

【課題】容体等のワーク３の小さな開口部からケーブル１を出入りさせてワーク３内に溶接トーチ部２を配設し、外部に備えたトーチ進退駆動機構７によってこの溶接トーチ部を容易に被溶接部４の内面形状に応じて移動でき、大きな開口部や開放部のないワーク３であって且つ円形内面でなく楕円等の非円形ワークであっても内面溶接が実現できる非円形ワークの内面溶接装置を提供すること。
【解決手段】ワーク３内に被溶接部４に向かって挿入状態に配設するケーブル１の先端部の溶接トーチ部２をトーチ取付部６に進退自在に設け、ワーク３を回動して溶接トーチ部２を被溶接部４に沿って相対移動しつつ、被溶接部４の非円形の内面形状に対応して進退させて常に被溶接部４に近接させる非円形ワークの内面溶接装置。 （もっと読む）