【課題】自動車車体の組立に必要なスペースを小さくすることが可能であるとともにサイクルタイムの短縮が可能な自動車車体の組立装置及び車体組立方法を提供する。
【解決手段】自動車車体の組立装置１０は、サイドパネルＷ１を搬送する搬送装置１２と、サイドパネルＷ１を溶接位置に位置決めする位置決め治具１４と、サイドパネルＷ１を搬送装置１２から受け取り、位置決め治具１４にセットするロボット１６とを備え、搬送装置１２、位置決め治具１４及びロボット１６が１つの組立ステーション内に設置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の治具要素ブロックを、連結することで要部を形成する構成とし、車両の車種が異なる場合に、治具要素ブロックを再利用する。
【解決手段】スポット溶接用治具の要部は、構体長手方向において配置される複数の治具要素ブロックＡ〜Ｄを連結して構成される。複数の治具要素ブロックは、屋根構体の上側に搭載される搭載物に応じて、屋根構体を構体長手方向において分割した複数の領域それぞれに対応している。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品の保持箇所を適正に選定して、所定の移動軌跡をたどりながら安定した部品移行が行える軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 供給管１３における軸状部品１の供給軸線Ｏ−Ｏに合致した位置で待機する中継部材１０を設け、軸状部品１の後部が中継部材１０から突出した状態で送出位置１４へ移行させる進退式の移行手段１５を設け、送出位置１４において軸状部品１を送出する送出ヘッド部材３２を設け、送出ヘッド部材３２に進退式の送出手段３６を設け、送出手段３６を送出ヘッド部材３２と一体の状態で供給軸線Ｏ−Ｏとほぼ同方向に進退させる供給手段５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】ロールフォーミングラインにおいて、シーム溶接機では、不可能であった。高速ラインスピードでの溶接、あるいは、短ピッチ溶接を可能とした、走間スポット溶接機を提供する。
【解決手段】ラインスピードと同期往復運転させる、スライドベースに、溶接ガンを複数並べたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設置スペースが少なくて済み、コスト的に有利で、作業能率の低下を防止できる溶接装置及び加工方法を提供する。
【解決手段】可動ガンアーム５と固定ガンアーム６の電極チップ７,８でワークを挟み込んで接合するスポット溶接手段２と、回転ツール２１をワークに押し付けて接合する摩擦撹拌接合手段３とを共通の基台４に設置し、スポット溶接手段２のガンアーム５,６の開閉と摩擦撹拌接合手段３の回転ツール２１の往復動を共通の駆動源で行う。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接を行うロボットシステムにおいて、サイクルタイムを短縮することが可能な制御方法を提供する。
【解決手段】第１のロボットにてワークを搬送させながら、この搬送中のワークに対して第２のロボットにて溶接作業を行うようなシステムにおいて、再生運転時には第１のロボットの位置に対応して第２のロボットの位置が制御されるようにした。言い換えれば、第１のロボットに把持されたワークの位置に対応して第２のロボットが具備する溶接ガンの位置が制御されるようにした。これにより、静止状態にあるワークに対してだけではなく、第１のロボットによるワークの搬送中、すなわち移動状態にあるワークに対しても、第２のロボットにて溶接作業を行うことが可能になる。
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