【課題】下降速度と上昇速度が高速である鍛造プレス装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】スライドＳを昇降させる駆動軸ＥＳと、駆動軸ＥＳに連結されたフライホイール３０と、駆動軸ＥＳに連結されたサーボモータ４０とを備える。上昇工程および／または下降工程において、フライホイール３０の駆動により駆動軸ＥＳを回転させてスライドＳを上昇および／または下降させるように制御する。発生するトルクの大きいフライホイール３０の駆動によりスライドＳを上昇、下降させるので、従動系の慣性質量が大きくても駆動軸ＥＳを目的の回転速度まで加速するのに時間がかからない。その結果、上昇速度と下降速度を高速にできる。 （もっと読む）

機械工具やロボットに装備することにより、工具、機械部品、及びその他の部品等の表面を、ハンマーで打撃することで、加工し、平滑化し、また加工硬化させる電気機械的打撃装置及び打撃方法。打撃ヘッド（１ａ）は、強磁性部分（１ｃ）を持つ支持部（１ｂ）と結合している。磁場（Ｂ１）は、決められた静止位置で打撃ヘッド支持部を保持する。打撃ヘッド支持部（１ｂ）では、最初に述べた磁場（Ｂ１）または異なる磁場（Ｂ２）に有り、その磁場から可変直流電流成分を持った、或いは持たない交流電流またはパルス電流（１２）が流れる少なくとも１つのコイル（４）が存在する。その結果、打撃ヘッド（１ａ）は、決められた打撃頻度、打撃振幅、及び零通過を持つ電気的な揺動を経る。この装置と分析的ＣＡＭシステムの組合せにより、任意の三次元製作品の表面を、形状的及び材料に関係した技術データ、並びに局所的な寸法や位置公差精度の余裕を持って単位制御、又は完全自動制御システムとして機械仕上げすることが可能である。

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