【課題】緯糸経路変更装置に用いられるアクチュエータにおける軸受けの寿命を延ばす。
【解決手段】回転されて緯糸Ｙａ，Ｙｂの経路を変更する経路変更体２０は、ステッピングモータＭａ，Ｍｂのモータ軸２８に止着されている。ステッピングモータＭａ，Ｍｂは、制御コンピュータＣの作動制御を受ける。制御コンピュータＣは、経路変更体２０の位置を変更して緯糸Ｙａ，Ｙｂの経路を変更するようにステッピングモータＭａ，Ｍｂの動作位置を制御する通常制御の機能と、通常制御時における経路変更体２０の位置の変更範囲（回転角度範囲θ１，θ２）よりも大きい変更範囲（回転角度範囲Θ）となるように経路変更体２０を往復させる保護制御の機能とを有する。 （もっと読む）