【課題】非固定カメラ映像中の２次元座標と、対象空間における特定平面上の世界座標間で成立する射影関係（平面射影行列）を、時間軸方向の相関に基づき動的に推定する。
【解決手段】特定フレームに関する射影行列を推定し、射影行列が推定済みのフレームと未推定のフレーム間の対応点を複数抽出し、抽出された対応点に基づいて、未推定のフレームでの射影行列を推定することで、非固定カメラ画像中の２次元座標と、対象空間の３次元世界座標との間で成立する射影行列を推定する。 （もっと読む）

【課題】撮影されている閲覧者の輪郭部分を明確にして背景画像と合成し、リアルタイムに表示することが可能な画像表示システムを提供する。
【解決手段】画像処理装置２は、映像上の１人以上の人物とコンテンツとの合成のタイミングを定めたシナリオデータを記憶したシナリオデータ記憶手段、合成に用いる背景画像をコンテンツとして記憶したコンテンツ記憶手段、顔検出枠の位置・矩形サイズを顔検出枠データとして出力する顔検出手段２１、取得した顔検出枠データを、他のフレームの顔検出枠データと対応付けるトラッキング手段２３、顔検出枠データを含む顔オブジェクトに対して、シナリオデータに含まれる人物との対応付けを行うシナリオデータ対応付け手段８３、セグメント領域を利用して人物と人物以外の部分にセグメント化したセグメント結果画像を用いて、背景画像をマスクし、フレーム中の人物と背景画像を合成した合成画像生成手段８４を備える。 （もっと読む）

【課題】取得したユーザ顔画像を用いることにより、ユーザに事前登録作業を行わせることなく、ユーザの属性を利用したレコメンドを行う。
【解決手段】携帯端末が、ユーザの顔画像を取得し、取得したユーザの顔画像から特徴量を抽出する。次に、抽出した特徴量をレコメンドサーバに送信する。レコメンドサーバは、携帯端末から特徴量を受信し、少なくとも複数の特徴量を格納し、受信した特徴量と格納された特徴量とのマッチング処理を行い、マッチング結果に基づいて、アプリケーション等のレコメンドを行って、レコメンド結果を携帯端末に送信する。そして、携帯端末が、レコメンドサーバからレコメンド結果を受信し、受信したレコメンド結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】危険な状態を短時間で、かつ精度よく検知することが可能な危険検知装置を提供する。
【解決手段】位置情報取得手段１０１は、人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する。移動ベクトル算出手段１０２は、位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する。下降検出手段１０３は、移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて計測点の下降を検出する。反転検出手段１０４は、移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて計測点の反転を検出する。危険状態判定部１０５は、下降検出手段１０３が下降を検出し、かつ水平移動ベクトル反転検出手段１０４が反転を検出したとき、危険状態と判定する。出力部１０６は、危険状態判定部の判定結果に応じて危険情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】 入力画像の画素数と出力画像の画素数の変動に対して、入力ローカルバッファや出力ローカルバッファの容量を適切に規定することが困難であった。
【解決手段】 データ処理装置は、画像データに含まれる入力画素領域を取得して、その入力画素領域に含まれる画素値を画像処理手段へ入力し、画像処理後の画素値を画像処理手段から取得して出力画素領域を出力するデータ処理装置であって、入力画素領域のデータと、出力画素領域のデータとを一時的に記憶し、入力画素領域の画素数と、出力画素領域の画素数とに基づいて、入力画素領域のデータを記憶する入力領域と、出力画素領域のデータを記憶する出力領域との大きさを設定する。 （もっと読む）

【課題】旋回動作可能な被操作体に取り付けられる撮像手段が撮像する入力画像に基づいて生成される出力画像を見易く表示する画像生成装置を提供すること。
【解決手段】旋回動作可能な上部旋回体６３に取り付けられたカメラ２が撮像する入力画像に基づいて出力画像を生成する画像生成装置１００は、上部旋回体６３の旋回状態を検出する旋回状態検出手段１２０と、上部旋回体６３のＣＧ画像７０を出力画像上に重畳表示するＣＧ画像表示制御手段１２１と、出力画像の更新状態を制御する出力画像更新制御手段１２２と、を備え、旋回状態検出手段１２０が旋回の開始を検出した場合に、ＣＧ画像表示制御手段１２１はＣＧ画像７０を出力画像上で旋回させる。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を提供すること。
【解決手段】２つのカメラ２ａ、２ｂのそれぞれが撮像するカメラ画像２ａＲ、２ｂＲの視差に基づいて物体５０を検出する物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線ＶＬ上の複数の検査点ＩＰ１〜ＩＰ５のうちの１つＩＰ１に対応する画素を含む部分画像２ａＲ１、２ｂＲ１をカメラ画像２ａＲ、２ｂＲから抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点ＩＰ１に対応するカメラ画像２ａＲ、２ｂＲの部分画像２ａＲ１、２ｂＲ１同士の類似度に基づいて検査点ＩＰ１に関する評価値Ｃ_ＧＲＡを決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体５０の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を搭載する移動体を提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベル６０に搭載される物体検出装置１００は、２つのカメラのそれぞれが撮像するカメラ画像の視差に基づいて物体を検出する。物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線上の複数の検査点のうちの１つに対応する画素を含む部分画像をカメラ画像から抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点に対応する各カメラ画像の部分画像同士の類似度に基づいて検査点に関する評価値を決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。仮想直線は、ショベル６０が動いたときにショベル６０の一部が到達可能な空間領域を通る。 （もっと読む）

【課題】演算コストがより低い物体検出装置を搭載する移動体を提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベル６０は、ショベル６０の動作状態を検出する動作状態検出部６５と物体検出装置１００とを備える。物体検出装置１００は、複数のカメラのそれぞれが撮像するカメラ画像の視差に基づいて物体を検出する。また、物体検出装置１００は、被撮像空間を通る仮想直線上の複数の検査点のうちの１つに対応する画素を含む部分画像をカメラ画像から抽出する部分画像抽出部１０と、同一の検査点に対応する各カメラ画像の部分画像同士の類似度に基づいて検査点に関する評価値を決定する評価値決定部１１と、評価値決定部１１が決定する評価値を用いて物体の存否を判定する物体存否判定部１２とを備える。仮想直線は、ショベル６０の動作状態に応じて配置される。 （もっと読む）

【課題】少ない枚数の撮影画像からヒストグラムを作成して特異値を除去することができる画像生成装置、画像生成方法、撮像装置、および撮像方法を提供する。
【解決手段】それぞれの入力画像内の各位置のデータ毎に、他の入力画像内の同一位置のデータ値の中から最も近い値の最近接値を探索する最近接値探索部と、各位置のデータ毎に、データ値と対応する最近接値との差を取った値の絶対値である差分絶対値を算出する差分算出部と、全入力画像の同一位置毎に、対応する全最近接値に基づいたヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、同一位置毎に、対応する全最近接値と差分絶対値とに基づいて、同一の最近接値のデータに対応する差分絶対値の和を算出する差分和算出部と、ヒストグラムと差分絶対値の和とに基づいて、同一位置のデータに対応した１つの最近接値を選択し、出力画像の同一位置のデータ値として出力する最頻値検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高解像度画像を生成する上で好適な微小位置ずれのある複数枚の画像を取得できるようにする。
【解決手段】被写体の像を取得する撮像センサ１００を備えた撮像装置であって、撮像に関するパラメータ、撮像センサ１００のセンサピッチ情報、超解像倍率、露光時間等を取得するパラメータ取得部１１４、１１５と、パラメータ取得部１１４、１１５で取得したパラメータに基づいて、撮像センサ１００の変位量及び変位タイミングを決定し、制御する変位制御部１１６と、変位制御部１１６による制御下で撮像センサ１００を変位させて撮像センサ１００により取得した複数枚の微小位置ずれのある画像データを用いて高解像度画像を生成する信号処理部１０３とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理構造で、ラインメモリの削減を図ることができるようにする。
【解決手段】LCU境界において、デブロッキングＨフィルタ部、デブロッキングＶフィルタ部、適応オフセットフィルタ部、および適応ループフィルタ部は、ラインメモリを共有し、ラインメモリに保持されたリコンストラクト画素に対して、並列に各フィルタ処理を行う。演算部は、各フィルタ処理後の画素に対して加算などの演算行い、演算結果を後段に出力する。本開示は、例えば、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】通常の俯瞰画像だけでなく、その部分拡大俯瞰画像もモニタ表示する際、それぞれの表示目的に適合した俯瞰画像が生成される車両周辺監視装置の提供。
【解決手段】車載カメラモジュールによって取得された撮影画像を元画像として二次平面射影変換によって第１俯瞰画像を生成する第１俯瞰画像生成部と、撮影画像を元画像として三次面射影変換によって第２俯瞰画像を生成する第２俯瞰画像生成部と、第１俯瞰画像からモニタ表示用の第１表示画像を生成するとともに、当該第１表示画像の所定領域に対応する第２俯瞰画像の所定領域から第１表示画像より大きな表示倍率を有するモニタ表示用の第２表示画像を生成する表示画像生成部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換や色調整を可能とし、既存の装置やシステムに対する整合性、互換性、親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に均等に配置して放射状の色変換テーブルＴaを生成する格子点配置部１０２と、放射状の色変換テーブルＴaの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して前記格子点が直交格子をなす直交格子型色変換テーブルＴbを生成する色変換テーブル再編処理部１０３と、ＲＧＢ形式の画像データを入力する画像情報入力部１０１と、入力したＲＧＢ形式の画像データを、直交格子型色変換テーブルＴbを用いてＣＭＹＫ形式の画像データに変換する色変換処理部１０４と、を備える構成としてある。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換や色調整を可能とし、従来の装置やシステムに対する整合性、互換性、親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に均等に配置して放射状の色変換テーブルを生成する格子点配置部と、前記放射状の色変換テーブルの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して前記格子点が立方格子をなす立方格子型色変換テーブルを生成する色変換テーブル再編処理部と、を備える構成としてある。 （もっと読む）

【課題】人間の感覚に沿った的確な色変換を可能とし、従来の装置やシステムとの互換性や親和性の向上を図る。
【解決手段】 RGBの3値で表現される入力デバイスと、CMYKの4値で表現される出力デバイス間において、入力デバイスのＲＧＢ値と出力デバイスのＣＭＹＫ値との対応付けとしての格子点を、所定の無彩色軸から放射方向に配置して放射状の色変換テーブルＴaを生成する格子点配置部１０２と、放射状の色変換テーブルＴaの同一の色相面及びその補色色相面からなる色相層を色相順に積層して格子点が直交格子をなす直交格子型色変換テーブルＴbを生成する色変換テーブル再編処理部１０３と、を備え、前記直交格子型色変換テーブルＴbは、一定色相ごとの色相層と、前記色相層に属さない所定の重要色の色相面及びその補色色相面からなる特別色相層とが積層されることによって前記格子点が直交格子をなすようにしてある。 （もっと読む）

【課題】実際の水墨画により近い画像を得ること。
【解決手段】原画像取得部４１は、原画像１００のデータを取得する。水墨画変換部４４は、原画像取得部４１により取得された原画像１００のデータから、水墨画調画像１２０のデータに変換する。特徴領域検出部４２は、原画像取得部４１により取得された原画像１００のデータから、当該原画像１００の特徴領域（本実施形態ではエッジ領域）を検出する。重要度情報算出部４３は、原画像取得部４１により取得された原画像１００のデータから、当該原画像１００の重要度の情報を算出する。変換部４５は、水墨画変換部４４による変換後の水墨画調画像のデータをさらに変換する画像処理として、重要度情報算出部４３により算出された重要度の情報に基づいて、特徴領域検出部４２により検出された特徴領域をぼかすぼかし処理と、水墨画調画像に対して余白領域１４０の付加を設定する余白設定処理とを実行する。 （もっと読む）

【構成】対象領域定義操作が行われると、ＣＰＵ３２は、再生画像データ上で対象領域を定義し、さらに人物の頭部画像が現れた領域および人物の身体画像が現れた領域を頭部領域および身体領域として定義する。一括除去モードが選択されると、ＣＰＵ３２は、対象領域と頭部領域および身体領域の各々との重複度を検出する。個別除去モードが選択されると、ＣＰＵ３２は、対象領域に現れた１または２以上の塊画像をそれぞれ覆う１または２以上の部分領域を定義し、各部分領域と頭部領域および身体領域の各々との重複度を検出する。対象領域または各部分領域に対する加工処理は、頭部領域との重複度が第１基準を下回るか或いは身体領域との重複度が第２基準以上であるときに許可され、頭部領域との重複度が第１基準以上でかつ身体領域との重複度が第２基準を下回るときに制限される。
【効果】画像の加工性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが所望するコントラストの再生画像を得ることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像データの濃度分布を検出して最小入力濃度レベルａと最大入力濃度レベルｂとを特定することで、ダイナミックレンジの幅Ｗを算出し、算出した画像データのダイナミックレンジの幅Ｗとレンジ閾値Ｄとを比較し、画像データのダイナミックレンジの幅Ｗがレンジ閾値Ｄよりも狭いと判定されると、最小出力濃度レベルαと最大出力濃度レベルβとの入力を受け付け、受け付けた最小出力濃度レベルαと最大出力濃度レベルβとに基づいて画像データのダイナミックレンジＷを広げる階調調整処理を行うい、階調調整が行われた画像データに基づいて記録処理を行う。 （もっと読む）

【課題】開発に要する負担やコストを抑制しつつ、画像ファイルの関連情報としてテキストデータに変換可能な情報伝達画像を表示させることができる画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法を提供すること。
【解決手段】表示モードが混在表示モード、又は、二次元コード表示モードであり、且つ、表示対象の画像ファイルのサムネイル領域に二次元コードデータが有る場合、その二次元コードがＬＣＤに表示される。ユーザは、二次元コードリーダ（携帯電話など）を用いて、二次元コードからテキスト等の情報を取得できる。一方、二次元コードデータが無い場合でも、主画像の縮小画像が表示されるので、ユーザにとって利便性が良い。また、サムネイルを表示する既存の構成を利用して、二次元コードを表示させることができるので、開発に要する負担やコストを抑制しつつ、二次元コードを表示させることができる。 （もっと読む）