本発明は、飛行体上で写真撮影する方法と、この方法を実施するシステムに関する。本発明によれば、写真(Ｖ₀、Ｖ₉₀、Ｖ₁₈₀、Ｖ₂₇₀）が、上記飛行体の所定角度位置で、その飛行体の前面に硬く固定された装置により撮られ、それらを映し出すため幾何学的変位処理される。 （もっと読む）

本発明の様々な実施例においては、望遠鏡（１０）及び双眼鏡（１１０）などの光学画像生成システムは、画像の組を受け取る段階と、この画像の少なくとも一部の定量的な評価を実行することによってその画像の品質を評価する段階と、を有する画像処理方法を利用している。上記の画像の品質に基づいて、その画像のサブセットを選択し、この画像のサブセットを合成画像に合成する（３２）。
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本発明は、界面（８０３）の近隣に位置した区域（８０２）における物体（８０１）を検出するための方法およびシステムに関する。物体は、近赤外および青緑に対応する範囲に位置する少なくとも２つの異なる波長を含む電磁放射（８０４）によって照射される。この方法は、２つの波長を選択するステップと、各前記波長ごとに、界面および区域の画像（８０５）を提供するステップと、各画像の前記データから、それぞれ近赤外範囲および青緑範囲における物体の少なくとも一部分を表す２つのデータセット（８０７）を抽出するステップと、前記データセット（８０７）を比較するステップとを含む。したがって、完全に界面下に位置する物体と、少なくとも部分的に界面上に位置する物体を識別することによって、物体の存在を検出することが可能である。

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ディジタル３Ｄ／３６０度カメラシステム（１０）は、画像を捕捉するための多方向ステレオ装置であり、画像は３次元の画像、映画、又はアニメーションを提供するための３次元モデルを生成するのに用いられる。本装置は、全３６０度シーンを対象範囲とする画像データを捕捉するために、視野が重複するように配置された複数のディジタルカメラ（３０）を用いる。１又は複数のこれらディジタル３Ｄ／３６０度カメラシステムによって収集されたデータを使用し、重複する視野内で画像の３角形分割手法を用いることにより、３６０度シーンの３Ｄモデルを生成することができる。

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