【課題】アクセッサ機構の移動経路内の塵埃を自動的に除去可能なライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、ドライブ装置およびセルに対して記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、ピッカ手段を搭載しピッカ手段が取り出した記録媒体をドライブ装置と各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、ピッカ手段が、記録媒体と連結した状態でドライブ装置またはセルに対して離れるまたは近づく方向に移動して記録媒体の出し入れを行い、ピッカ手段の移動に連動して、ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡素化を確保した上で複数のディスク状記録媒体の取扱いに関する自由度の向上を図る。
【解決手段】 ディスク状記録媒体１００を軸方向に直交する方向へ排出する排出機構が設けられたディスクチェンジャー２１と、排出機構によって排出されたディスク状記録媒体が装着されてディスク状記録媒体に対する情報信号の記録又は再生を行う複数のディスクドライブ装置２３、２３と、ディスク状記録媒体をディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間で受け渡すディスク受渡装置２２とを設け、軸方向をＺ方向とし、軸方向に直交する所定の方向をＸ方向とし、Ｚ方向及びＸ方向にともに直交する方向をＹ方向としたときに、複数のディスクドライブ装置がＸ方向に並んで配置され、ディスク受渡装置がＸ方向へ移動可能とされてＹ方向においてディスクチェンジャーと複数のディスクドライブ装置との間でのディスク受渡装置によるディスク状記録媒体の受渡が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】誤挿入防止機構および排出収容機構を省スペースで実装することができるライブラリ装置を提供すること。
【解決手段】収容位置から引出位置まで引出可能な引出セル４ａに回転可能に取り付けられ、引出位置にある引出セル４ａの開口部のうち記録媒体３の非挿抜口の少なくとも一部を覆う誤挿入防止部材５２と、引出セル４ａおよび誤挿入防止部材５２の間に取り付けられ、誤挿入防止部材５２を、非挿抜口の少なくとも一部を覆う方向かつ収容位置方向に回転付勢する付勢部材５３と、引出セル４ａが引出位置から収容位置に移動するとき、誤挿入防止部材５２を、非挿抜口の少なくとも一部を覆う姿勢から付勢部材５３に抗して回転させて、引出セル４ａとともに収容される収容姿勢で保持する保持部材５４と、引出セル４ａを収容位置にロックするロック機構５５と、を有する排出収容機構５を備える。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置１台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、１つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させるといった拡張の自由度の高さを実現できるようにする。
【解決手段】カートリッジを１つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段であるＰＴＰモジュール３を、隣り合う２つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも１つの隣り合うドライブ２が取り外されたスペースに配設する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと対象物とを接触干渉させることなくロボットを対象物に対し精度よく位置付け可能にする。
【解決手段】ロボット側発光部３１ａからの光が、対象物側受光部および対象物側発光部を経由しロボット側受光部３１ｂで受光されるように、ロボット３を対象物に対し位置付ける。 （もっと読む）

【課題】同一面内で並列状態に配置されたカートリッジ収納体のうち挿抜方向の奥側のカートリッジ収納体を手前側に容易に引き出しかつ抜き出すことができ、複数のカートリッジ収納体内の磁気テープカートリッジの交換が容易となると共に、磁気テープカートリッジの実装密度を高めることができる磁気テープライブラリ装置を提供する。
【解決手段】磁気テープライブラリ装置１０は、多数の磁気テープカートリッジ１４を収納するフロントマガジン２１とリヤマガジン２２、両マガジン２１，２２を並列状態でスライド自在に収容する装置本体１１、マガジン２２等から取り出したカートリッジ１４を搬送するアクセッサー機構１２、磁気テープカートリッジ１４を装填しデータの読み書きを行う磁気テープドライブ１３を備えて構成され、リヤマガジン２２を引出すマガジン引出し機構２４とリヤマガジン２２を装置本体１１から抜き出すマガジン抜出し機構３８とを設けた。 （もっと読む）

【課題】記録媒体を情報記録再生システムユニット間で搬送することのできる情報記録再生システムを提供する。
【解決手段】可搬型記録媒体を格納することが可能な媒体収納庫と、前記可搬型記録媒体に対して情報の記録又は再生を実行する媒体駆動機構と、前記可搬型記録媒体を把持する媒体把持機構を有し、前記可搬型記録媒体を前記媒体収納庫と前記媒体駆動機構との間で搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構の動作を制御する制御手段と、前記媒体収納庫、前記媒体駆動機構、前記媒体搬送機構及び前記制御手段を格納し、複数連結可能な情報記録再生システムユニット筐体とを備え、前記媒体搬送機構は、前情報記録再生システムユニット筐体１個あたり１個存在し、連結した前記情報記録再生システムユニット筐体における各々の前記媒体搬送機構は、互いの属する前記情報記録再生システムユニット筐体に乗り入れることなく、前記可搬型記録媒体を受け渡しする。 （もっと読む）

【課題】記憶媒体収容装置が記憶媒体を受け入れる際のセキュリティの確保をコンパクトに実現することを課題とする。
【解決手段】磁気テープ装置２０は、投入口２１より取り込んだ磁気テープカートリッジ１０をロボット４０内部に取り込むと、電子タグ１１が記憶する情報を認証部４５によって読み取り、読み取った情報に基づいて磁気テープカートリッジ１０の正当性を認証する。そして、磁気テープ装置２０は、認証部４５によって磁気テープカートリッジ１０の正当性が認められた場合には、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬し、正当性が認められない場合には、磁気テープカートリッジ１０を収容セル３０に戻し、磁気テープカートリッジ１０をドライブまで運搬しないようにロボット４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを、複数のマガジンの１つから複数のテープドライブのうちの選択された１つに、およびその逆に、テープカートリッジエレベータを用いて制御可能にロードする、テープカートリッジのための、ユニト間移送ユニットを提供する。
【解決手段】実質的に矩形のハウジング４００と、このハウジングの正面に沿って位置決めされる正面テープカートリッジスロット７０２と、ハウジングの側面に沿って位置決めされる側面テープカートリッジスロット７０４と、ハウジング内において正面カートリッジスロットと側面テープカートリッジスロットとの間に接続され、制御信号に応答してテープカートリッジを正面テープカートリッジスロットと側面テープカートリッジスロットとを介して移動させるためのテープカートリッジ移送機構７００とを含む。 （もっと読む）

【課題】カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構に関し、マガジンが確実に正規の位置にセットされるカートリッジの投入／排出機構を提供することを課題とする。
【解決手段】カートリッジの投入／排出機構は、アクセッサが動作する内部空間とライブラリ装置の外部空間とを連通し、ライブラリ装置の外部空間側がマガジンの投入口１１、アクセッサが動作する内部空間側がマガジンの正規のセット位置である連通部１３と、マガジン９が連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段１００と、正規位置に引き込まれたマガジン９を保持する保持手段２００とを有する。 （もっと読む）

【課題】 テープカートリッジオートローダーにおいて、一つの種類のテープカートリッジに対応するメールスロットモジュールと、別の種類のテープカートリッジに対応するメールスロットモジュールとを製造する場合に、ストッパ機構については、部品の共通化を図れるようにすることを目的とする。
【解決手段】 メールスロットモジュール３４０のストッパ機構５００は、係止部材５０１とばね部材５２０とを有する。係止部材５０１の係止爪５０５、５０６は、Ｚ１方向に突き出ており、テープカートリッジ１０の背面１４のうち下面側の部分を係止する。メールスロットモジュールを薄い種類のテープカートリッジ１０Ａに適合するようにするには、天井を低くする補正部材５３０を取り付ける。ストッパ機構５００は変更する必要はない。 （もっと読む）

【課題】 テープカートリッジオートローダーの左右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動させる機構及びメールスロットのドアのロックを解除させる機構の簡素化することを目的とする。
【解決手段】 回転伝達経路形成装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸シフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０よりなる。駆動軸ユニット３０１が
テープカートリッジピッカ１０２の回転盤１４０を回動させる機構を利用してシフトされて、左右側のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に選択的に結合される。駆動軸３１０はマガジン駆動モータモジュール３３０の単一のマガジン駆動モータ３３３によって駆動されて、結合されているテープカートリッジ移送マガジンが駆動される。スイングピニオン３１８Ｘ１がスイングしてラック部５５０とかみ合って、マガジン駆動モータ３３３の動力によってメールスロット１０７のドア３４２のロックが解除される。 （もっと読む）

【課題】確実に筐体内の異常を検知するライブラリ装置を提供する。特に、比較的に簡単に瞬時にカートリッジの落下を検出することができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、少なくとも収納棚を収容する筐体を備える。収納棚にはカートリッジ３７が収納される。カートリッジ３７内には音センサ４６が組み込まれる。音センサ４６はライブラリ装置の筐体内の異常音を検出する。こういった異常音に基づき例えばカートリッジの落下は瞬時に特定されることができる。しかも、音センサ４６の指向性が広ければ、音センサ４６は確実に筐体内全体の音を拾い上げることができる。狭い撮像範囲の撮像素子に比べて簡単な構造で確実にカートリッジの落下は特定されることができる。 （もっと読む）