ライブラリ装置
【課題】アクセッサ機構の移動経路内の塵埃を自動的に除去可能なライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、ドライブ装置およびセルに対して記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、ピッカ手段を搭載しピッカ手段が取り出した記録媒体をドライブ装置と各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、ピッカ手段が、記録媒体と連結した状態でドライブ装置またはセルに対して離れるまたは近づく方向に移動して記録媒体の出し入れを行い、ピッカ手段の移動に連動して、ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有する。
【解決手段】ライブラリ装置は、記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、ドライブ装置およびセルに対して記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、ピッカ手段を搭載しピッカ手段が取り出した記録媒体をドライブ装置と各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、ピッカ手段が、記録媒体と連結した状態でドライブ装置またはセルに対して離れるまたは近づく方向に移動して記録媒体の出し入れを行い、ピッカ手段の移動に連動して、ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内の塵埃を除去する機能を有するライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータが読み書き可能な媒体（例えば、磁気テープを包装したカートリッジ）を複数収容可能なマガジンが挿入され、アクセッサがマガジンとドライブ装置との間で媒体を搬送し、ドライブ装置が媒体に対して情報の読み書きを行う、ライブラリ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、アクセッサの移動をガイドするレールを清掃するブラシが備えられたライブラリ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のライブラリ装置はレール上を清掃できるが、このライブラリ装置の清掃用の機構では、レールから除去された塵埃がアクセッサの移動経路内に留まる可能性がある。
【０００６】
アクセッサは、ドライブ装置に対して媒体の出し入れを行うため、アクセッサの移動経路内の塵埃がアクセッサに付着すると、アクセッサから媒体を介してドライブ装置内に塵埃が入り込み、ドライブ装置での書き込みエラーや読み出しエラーが生じることになる。
【０００７】
よって、特許文献１に記載のライブラリ装置のユーザは、アクセッサの移動経路内の塵埃を除去するために、ライブラリ装置の動作を停止し、ライブラリ装置の天板を開けて中を清掃するという煩わしい作業を行う必要があった。このため、アクセッサの移動経路内の塵埃を自動的に除去するための技術が望まれるという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題を解決可能なライブラリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のライブラリ装置は、
記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、
前記記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、
前記ドライブ装置および前記セルに対して前記記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、
前記ピッカ手段を搭載し前記ドライブ装置と前記マガジンとの間を移動して、前記ピッカ手段が取り出した前記記録媒体を前記ドライブ装置と前記各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、
前記ピッカ手段が、前記記録媒体と連結可能であり、前記記録媒体と連結した状態で前記ドライブ装置または前記セルに対して離れる方向または近づく方向に前記アクセッサ手段内を移動することで前記記録媒体の出し入れを行う、ライブラリ装置であって、
前記ピッカ手段の移動に連動して、前記ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アクセッサの移動経路内の塵埃を自動的に除去することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】アクセッサ機構４の斜視図である。
【図４】アクセッサ機構４の斜視図である。
【図５】ピッカ部８と媒体６とを示す図である。
【図６】マガジン５ｃおよび５ｄを示した図である。
【図７】ドライブ装置１ｂを示した図である。
【図８】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図９】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図１０】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図１１】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図１２】アクセッサ機構４が塵埃を除去できる範囲Ｘを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
まず、図１と図２を用いて、本発明の一実施形態であるライブラリ装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を上方から見た図（上面図）である。図２は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を側面から見た図（斜視図）である。
【００１４】
本実施形態のライブラリ装置は、ドライブ装置１と、制御装置２と、電源装置３と、アクセッサ機構４と、レール７と、筐体９と、を有し、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄの各々が着脱自在となっている。なお、ドライブ装置１は、ドライブ装置１ａおよび１ｂを含む。また、アクセッサ機構４の制御に使用するケーブル（不図示）がレール７に沿って配設してある。
【００１５】
筐体９は、ドライブ装置１と、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄと、を保持する。本実施形態では、筐体９は、ドライブ装置１と、制御装置２と、電源装置３と、アクセッサ機構４と、レール７と、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄと、を保持する。
【００１６】
マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から筐体９内に挿入される。また、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から抜き出される。図１に示した例では、マガジン５ｂが挿入された後に、マガジン５ａが挿入された場合を示している。このように、マガジン５ｂとマガジン５ａは、挿入方向に沿って筐体９内に直列に挿入される。なお、マガジン５ｄとマガジン５ｃも、マガジン５ｂとマガジン５ａと同様に、挿入方向に沿って筐体９内に直列に挿入される。
【００１７】
マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、複数のセル（破線で区切られた部分）を有しており、１つのセルごとに媒体６を２つ収容している。すなわち、ディープセル方式が採用されている。よって、マガジン５ａおよび５ｃは、横３列×縦３列×２で最大１８個の媒体６を収容でき、マガジン５ｂ、５ｄは、横２列×縦３列×２で最大１２個の媒体６を収容できる。
【００１８】
なお、筐体９は、マガジン５ｃ、マガジン５ｄおよびドライブ装置１ｂの各底面と筐体９との間に空間ができるように、例えば、不図示の位置決め部を用いてマガジン５ｃ、マガジン５ｄおよびドライブ装置１ｂを保持する。
【００１９】
媒体６は、コンピュータが情報を読み書き（読み出し、書き込み）可能な記録媒体であり、例としては、磁気テープを包装したカートリッジが挙げられる。なお、媒体６は、磁気テープを包装したカートリッジに限るものではない。また、媒体６は、マガジン５に対して着脱自在である。
【００２０】
アクセッサ機構４は、アクセッサ手段の一例である。
【００２１】
図３および図４は、アクセッサ機構４の斜視図である。
【００２２】
図３および図４において、アクセッサ機構４は、アクセッサ機構４の筐体４１と、ブラシ部４２と、ガイド軸４３および４４と、アクセッサ部４５と、を含む。
【００２３】
アクセッサ機構４は、レール７上を移動することで、ライブラリ装置の前面側から背面側へ又は背面側から前面側への移動（ライブラリ装置の奥行き方向での移動、図１中の両矢印方向）が可能である。ライブラリ装置の奥行き方向におけるアクセッサ機構４の可動範囲は、図１に示すようにライブラリ装置の前面と背面の間となっている。
【００２４】
ブラシ部４２は、除去手段の一例である。
【００２５】
ブラシ部４２には、筐体４１に設けられたガイド溝４１ａと係合する係合部（不図示）が設けられている。ブラシ部４２は、ガイド溝４１ａに沿って、マガジン５またはドライブ装置１に対して近づく方向または離れる方向（図３および図４中の両矢印ａ方向）に移動可能である。なお、ブラシ部４２は、筐体９が有する面のうち、アクセッサ機構４の底部と対向する面９ａと接触している。
【００２６】
ガイド軸４３および４４は、ブラシ部４２と固着されている。ガイド軸４３および４４は、アクセッサ機構４内において、その長さ方向がライブラリ装置の上下方向（図２中の両矢印方向）に伸びている。
【００２７】
アクセッサ部４５は、筐体４１内においてライブラリ装置の上部側から下部側へ又は下部側から上部側への移動（ライブラリ装置の上下方向での移動。図２中の両矢印方向、図３および図４中の両矢印ｂ方向）が可能である。ライブラリ装置の上下方向におけるアクセッサ部４５の可動範囲は、ライブラリ装置の上面と底面の間となっている。
【００２８】
また、アクセッサ部４５は、媒体６のマガジン５への出し入れおよび媒体６のドライブ装置１への出し入れを行うピッカ部８を搭載している。
【００２９】
ピッカ部８は、ピッカ手段の一例である。ピッカ部８は、媒体６と連結可能である。
【００３０】
図５は、ピッカ部８と媒体６とを示す図である。
【００３１】
ピッカ部８には、媒体６の側面に設けられた係合穴６ａに係合するピッカアーム８１が設けられている。なお、図３および図４では、説明の簡略化のために、ピッカアーム８１は省略されている。ピッカ部８は、ピッカアーム８１が係合穴６ａに係合することで媒体６と連結し、また、ピッカアーム８１と係合穴６ａとの係合が解除されることで媒体６との連結が解除される。なお、ピッカアーム８１と係合穴６ａとを用いた連結手法は公知技術である。
【００３２】
また、ピッカ部８には、図３に示すように、ガイド軸４３が通るガイド穴８ａと、ガイド軸４４が通るガイド穴８ｂが設けられている。なお、ガイド穴８ａの直径は、ガイド軸４３の直径よりも大きく、ガイド穴８ｂの直径は、ガイド軸４４の直径よりも大きい。
【００３３】
ピッカ部８は、媒体６と連結した状態でドライブ装置１またはマガジン５に対して離れる方向または近づく方向（図３および図４中の両矢印ａ方向）にアクセッサ部４５内を移動することで、ドライブ装置１またはマガジン５に対して媒体６の出し入れを行う。
【００３４】
この際、ピッカ部８の移動に連動して、ガイド軸４３および４４とブラシ部４２も、図３および図４中の両矢印ａ方向に移動する。なお、ピッカ部８がマガジン５またはドライブ装置１に最接近した場合に、ブラシ部４２がマガジン５またはドライブ装置１の底部と筐体９との間に形成された空間に入り込むように、ブラシ部４２は位置決めされている。
【００３５】
アクセッサ機構４は、例えば、所定の媒体６についての読み出し又は書き込みの指示があった場合、その媒体６の移送を行う。具体的には、アクセッサ機構４は、制御装置２からの指示に従って、指定された媒体６をピッカ部８を用いてマガジン５内のセル（例えば、セル５１）から抜き出し、ドライブ装置１へ移送し、ピッカ部８を用いてドライブ装置１のスロットへ差し込む。媒体６の読み出し又は書き込みが終わると、アクセッサ機構４は、ドライブ装置１のスロットから媒体６をピッカ部８を用いて抜き出し、収容元のマガジン５へ移送し、収容元のセルへピッカ部８を用いて差し込む。なお、ディープセル方式では、指定された媒体６がセルの奥側に収容されている場合、そのセルの手前に収容されている媒体を空きセルに一時的に退避させる退避動作が必要になるが、アクセッサ機構４は、その退避動作も行う。
【００３６】
ドライブ装置１は、ライブラリ装置の背面側に設けられた図示しない挿入口から筐体９内に挿入され、その挿入口から抜き出される。
【００３７】
ドライブ装置１は、スロット１１に差し込まれた媒体６に対し、データの読み出し又はデータの書き込みを行う。本実施形態では、図２に示すように、複数のドライブ装置１ａ、１ｂが上下に重なって配置されている。
【００３８】
制御装置２は、例えば、コンピュータであり、ライブラリ装置の動作を制御する。例えば、ユーザにより媒体６の読み出し指示を受けた場合、アクセッサ機構４に対しては媒体６の移送を行うように制御し、ドライブ装置１に対しては移送された媒体６の読み出しを行うように制御する。
【００３９】
電源装置３は、ライブラリ装置を動作させるための電源電圧を供給する。
【００４０】
図６は、マガジン５ｃおよび５ｄを示した図である。
【００４１】
マガジン５ｃの底部には、マガジン５ｃの底面と対向する面９ａと接触し、マガジン５ｃが筐体９から引き抜かれる際に、面９ａ上の塵埃を除去するブラシ部５ｃ１が設けられている。また、マガジン５ｄの底部には、マガジン５ｄの底面と対向する面９ａと接触し、マガジン５ｄが筐体９から引き抜かれる際に、面９ａ上の塵埃を除去するブラシ部５ｄ１が設けられている。なお、ブラシ部５ｃ１および５ｄ１は、塵埃除去手段の一例である。
【００４２】
本実施形態では、ブラシ部５ｃ１は、マガジン５ｃの底部のうち、ライブラリ装置の背面側の領域（図６中のマガジン引き出し方向と反対側の領域）に設けられている。また、ブラシ部５ｄ１は、マガジン５ｄの底部のうち、ライブラリ装置の背面側の領域（図５中のマガジン引き出し方向と反対側の領域）に設けられている。
【００４３】
なお、マガジン５ａおよび５ｂの底部にもブラシ部が設けられてもよい。
【００４４】
図７は、ドライブ装置１ｂを示した図である。
【００４５】
ドライブ装置１ｂの底部には、ドライブ装置１ｂの底面と対向する面９ａと接触し、ドライブ装置１ｂが筐体９から引き抜かれる際に、面９ａ上の塵埃を除去するブラシ部１ｂ１が設けられている。なお、ブラシ部１ｂ１は、塵埃移動手段の一例である。
【００４６】
本実施形態では、ブラシ部１ｂ１は、ドライブ装置１ｂの底部のうち、ライブラリ装置の前面側の領域（図７中のドライブ装置引き出し方向と反対側の領域）に設けられている。
【００４７】
なお、ドライブ装置１ａの底部にもブラシ部が設けられてもよい。
【００４８】
次に、動作を説明する。
【００４９】
図８〜図１１は、ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【００５０】
なお、面９ａには、アクセッサ部４５やピッカ部８が移動する際に他の部品と接触することで生じた部品の削れカス等の塵埃が堆積する。
【００５１】
媒体６を出し入れするために、ピッカ部８が、図８で示した位置から図９に示した位置に移動すると、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動に連動して、面９ａ上を、図８で示した位置から図９に示した位置に移動する。また、ピッカ部８が、図１０で示した位置から図１１に示した位置に移動すると、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動に連動して、面９ａ上を、図１０で示した位置から図１１に示した位置に移動する。このため、面９ａのうちアクセッサ機構４の底部に対向する部分に堆積していた塵埃が、ブラシ部４２によって、マガジン５ｃ、５ｄまたはドライブ装置１の底部に存在する空間に集められる。
【００５２】
ブラシ部４２が塵埃をマガジン５ｃ、５ｄまたはドライブ装置１ｂの底部に存在する空間に集める動作は、アクセッサ機構４およびピッカ部８が使用されるたびに行われる。このため、アクセッサ機構４の移動経路上の塵埃は、マガジン５ｃ、５ｄまたはドライブ装置１ｂの底部に存在する空間に集められる。
【００５３】
図１２は、アクセッサ機構４（具体的にはブラシ部４２）が塵埃を除去できる範囲Ｘ（図１２において破線で示された範囲）を示す図である。
【００５４】
マガジン５ｃや５ｄの底部に存在する空間に集められた塵埃は、媒体６を交換するために、マガジン５ｃや５ｄが筐体９から引き抜かれた際に、マガジン５ｃや５ｄの底部に設けられたブラシ部５ｃ１や５ｄ１にて、ライブラリ装置の外部へ排出される。
【００５５】
また、ドライブ装置１ｂの底部に存在する空間に集められた塵埃は、ドライブ装置１ｂを交換するために、ドライブ装置１ｂが筐体９から引き抜かれた際に、ドライブ装置１ｂの底部に設けられたブラシ部１ｂ１にて、ライブラリ装置の外部へ排出される。
【００５６】
次に、本実施形態の効果を説明する。
【００５７】
本実施形態によれば、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動に連動して、ピッカ部８の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する。
【００５８】
このため、ピッカ部８の移動経路上の塵埃つまりアクセッサ機構４の移動経路内の塵埃を自動的に除去することが可能となり、よって、ユーザがライブラリ装置を分解してアクセッサ機構４の移動経路内の塵埃を手作業で取り除く必要性を低くすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動経路上の塵埃を、マガジン５およびドライブ装置１の各底面と筐体９との間の空間に移動する。
【００６０】
このため、ピッカ部８の移動経路上の塵埃つまりアクセッサ機構４の移動経路上の塵埃を、マガジン５およびドライブ装置１の各底面と筐体９との間の空間に集めることが可能になる。
【００６１】
また、本実施形態では、マガジン５ｃの底部に、マガジン５ｃの底部と対向するブラシ部５ｃ１が設けられており、マガジン５ｄの底部に、マガジン５ｄの底部と対向するブラシ部５ｄ１が設けられている。
【００６２】
このため、マガジン５ｃやマガジン５ｄが筐体９から引き抜かれた際に、マガジン５ｃやマガジン５ｄの下に存在していた塵埃を、ブラシ部５ｃ１やブラシ部５ｄ１にてライブラリ装置の外部へ排出することが可能になる。よって、マガジン５ｃやマガジン５ｄを筐体９から引き抜く作業が、マガジン５ｃやマガジン５ｄの下に存在していた塵埃を外部へ排出する作業を兼ねることになり、作業の効率化を図ることが可能になる。
【００６３】
また、本実施形態では、ドライブ装置１ｂの底部に、ドライブ装置１ｂの底部と対向するブラシ部１ｂ１が設けられている。
【００６４】
このため、ドライブ装置１ｂが筐体９から引き抜かれた際に、ドライブ装置１ｂの下に存在していた塵埃を、ブラシ部１ｂ１にてライブラリ装置の外部へ排出することが可能になる。よって、ドライブ装置１ｂを筐体９から引き抜く作業が、ドライブ装置１ｂの下に存在していた塵埃を外部へ排出する作業を兼ねることになり、作業の効率化を図ることが可能になる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、除去手段として、ブラシ部４２が用いられたが、除去手段はブラシ部４２に限らず適宜変更可能である。例えば、除去手段として、ピッカ部８の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を、エアー噴出により除去するエアー噴出除去部や、ピッカ部８の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を、静電気吸引により除去する静電気吸引除去部が用いられてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、塵埃除去手段として、ブラシ部５ｃ１および５ｄ１が用いられたが、塵埃除去手段は、ブラシ部５ｃ１および５ｄ１に限らず適宜変更可能である。例えば、塵埃除去手段として、エアー噴出により塵埃を除去するエアー噴出除去部や、静電気吸引により塵埃を除去する静電気吸引除去部が用いられてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、塵埃移動手段として、ブラシ部１ｂ１が用いられたが、塵埃移動手段は、ブラシ部１ｂ１に限らず適宜変更可能である。例えば、塵埃移動手段として、エアー噴出により塵埃を除去するエアー噴出除去部や、静電気吸引により塵埃を除去する静電気吸引除去部が用いられてもよい。
【００６８】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１ ドライブ装置
２ 制御装置
３ 電源装置
４ アクセッサ機構
５ マガジン
６ 媒体
７ レール
８ ピッカ部
９ 筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内の塵埃を除去する機能を有するライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータが読み書き可能な媒体（例えば、磁気テープを包装したカートリッジ）を複数収容可能なマガジンが挿入され、アクセッサがマガジンとドライブ装置との間で媒体を搬送し、ドライブ装置が媒体に対して情報の読み書きを行う、ライブラリ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、アクセッサの移動をガイドするレールを清掃するブラシが備えられたライブラリ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のライブラリ装置はレール上を清掃できるが、このライブラリ装置の清掃用の機構では、レールから除去された塵埃がアクセッサの移動経路内に留まる可能性がある。
【０００６】
アクセッサは、ドライブ装置に対して媒体の出し入れを行うため、アクセッサの移動経路内の塵埃がアクセッサに付着すると、アクセッサから媒体を介してドライブ装置内に塵埃が入り込み、ドライブ装置での書き込みエラーや読み出しエラーが生じることになる。
【０００７】
よって、特許文献１に記載のライブラリ装置のユーザは、アクセッサの移動経路内の塵埃を除去するために、ライブラリ装置の動作を停止し、ライブラリ装置の天板を開けて中を清掃するという煩わしい作業を行う必要があった。このため、アクセッサの移動経路内の塵埃を自動的に除去するための技術が望まれるという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題を解決可能なライブラリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のライブラリ装置は、
記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、
前記記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、
前記ドライブ装置および前記セルに対して前記記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、
前記ピッカ手段を搭載し前記ドライブ装置と前記マガジンとの間を移動して、前記ピッカ手段が取り出した前記記録媒体を前記ドライブ装置と前記各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、
前記ピッカ手段が、前記記録媒体と連結可能であり、前記記録媒体と連結した状態で前記ドライブ装置または前記セルに対して離れる方向または近づく方向に前記アクセッサ手段内を移動することで前記記録媒体の出し入れを行う、ライブラリ装置であって、
前記ピッカ手段の移動に連動して、前記ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アクセッサの移動経路内の塵埃を自動的に除去することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るライブラリ装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】アクセッサ機構４の斜視図である。
【図４】アクセッサ機構４の斜視図である。
【図５】ピッカ部８と媒体６とを示す図である。
【図６】マガジン５ｃおよび５ｄを示した図である。
【図７】ドライブ装置１ｂを示した図である。
【図８】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図９】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図１０】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図１１】ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【図１２】アクセッサ機構４が塵埃を除去できる範囲Ｘを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
まず、図１と図２を用いて、本発明の一実施形態であるライブラリ装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を上方から見た図（上面図）である。図２は、本発明の一実施形態であるライブラリ装置を側面から見た図（斜視図）である。
【００１４】
本実施形態のライブラリ装置は、ドライブ装置１と、制御装置２と、電源装置３と、アクセッサ機構４と、レール７と、筐体９と、を有し、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄの各々が着脱自在となっている。なお、ドライブ装置１は、ドライブ装置１ａおよび１ｂを含む。また、アクセッサ機構４の制御に使用するケーブル（不図示）がレール７に沿って配設してある。
【００１５】
筐体９は、ドライブ装置１と、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄと、を保持する。本実施形態では、筐体９は、ドライブ装置１と、制御装置２と、電源装置３と、アクセッサ機構４と、レール７と、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄと、を保持する。
【００１６】
マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から筐体９内に挿入される。また、マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、ライブラリ装置の前面側に設けられた図示しない挿入口から抜き出される。図１に示した例では、マガジン５ｂが挿入された後に、マガジン５ａが挿入された場合を示している。このように、マガジン５ｂとマガジン５ａは、挿入方向に沿って筐体９内に直列に挿入される。なお、マガジン５ｄとマガジン５ｃも、マガジン５ｂとマガジン５ａと同様に、挿入方向に沿って筐体９内に直列に挿入される。
【００１７】
マガジン５ａ、５ｂ、５ｃおよび５ｄは、複数のセル（破線で区切られた部分）を有しており、１つのセルごとに媒体６を２つ収容している。すなわち、ディープセル方式が採用されている。よって、マガジン５ａおよび５ｃは、横３列×縦３列×２で最大１８個の媒体６を収容でき、マガジン５ｂ、５ｄは、横２列×縦３列×２で最大１２個の媒体６を収容できる。
【００１８】
なお、筐体９は、マガジン５ｃ、マガジン５ｄおよびドライブ装置１ｂの各底面と筐体９との間に空間ができるように、例えば、不図示の位置決め部を用いてマガジン５ｃ、マガジン５ｄおよびドライブ装置１ｂを保持する。
【００１９】
媒体６は、コンピュータが情報を読み書き（読み出し、書き込み）可能な記録媒体であり、例としては、磁気テープを包装したカートリッジが挙げられる。なお、媒体６は、磁気テープを包装したカートリッジに限るものではない。また、媒体６は、マガジン５に対して着脱自在である。
【００２０】
アクセッサ機構４は、アクセッサ手段の一例である。
【００２１】
図３および図４は、アクセッサ機構４の斜視図である。
【００２２】
図３および図４において、アクセッサ機構４は、アクセッサ機構４の筐体４１と、ブラシ部４２と、ガイド軸４３および４４と、アクセッサ部４５と、を含む。
【００２３】
アクセッサ機構４は、レール７上を移動することで、ライブラリ装置の前面側から背面側へ又は背面側から前面側への移動（ライブラリ装置の奥行き方向での移動、図１中の両矢印方向）が可能である。ライブラリ装置の奥行き方向におけるアクセッサ機構４の可動範囲は、図１に示すようにライブラリ装置の前面と背面の間となっている。
【００２４】
ブラシ部４２は、除去手段の一例である。
【００２５】
ブラシ部４２には、筐体４１に設けられたガイド溝４１ａと係合する係合部（不図示）が設けられている。ブラシ部４２は、ガイド溝４１ａに沿って、マガジン５またはドライブ装置１に対して近づく方向または離れる方向（図３および図４中の両矢印ａ方向）に移動可能である。なお、ブラシ部４２は、筐体９が有する面のうち、アクセッサ機構４の底部と対向する面９ａと接触している。
【００２６】
ガイド軸４３および４４は、ブラシ部４２と固着されている。ガイド軸４３および４４は、アクセッサ機構４内において、その長さ方向がライブラリ装置の上下方向（図２中の両矢印方向）に伸びている。
【００２７】
アクセッサ部４５は、筐体４１内においてライブラリ装置の上部側から下部側へ又は下部側から上部側への移動（ライブラリ装置の上下方向での移動。図２中の両矢印方向、図３および図４中の両矢印ｂ方向）が可能である。ライブラリ装置の上下方向におけるアクセッサ部４５の可動範囲は、ライブラリ装置の上面と底面の間となっている。
【００２８】
また、アクセッサ部４５は、媒体６のマガジン５への出し入れおよび媒体６のドライブ装置１への出し入れを行うピッカ部８を搭載している。
【００２９】
ピッカ部８は、ピッカ手段の一例である。ピッカ部８は、媒体６と連結可能である。
【００３０】
図５は、ピッカ部８と媒体６とを示す図である。
【００３１】
ピッカ部８には、媒体６の側面に設けられた係合穴６ａに係合するピッカアーム８１が設けられている。なお、図３および図４では、説明の簡略化のために、ピッカアーム８１は省略されている。ピッカ部８は、ピッカアーム８１が係合穴６ａに係合することで媒体６と連結し、また、ピッカアーム８１と係合穴６ａとの係合が解除されることで媒体６との連結が解除される。なお、ピッカアーム８１と係合穴６ａとを用いた連結手法は公知技術である。
【００３２】
また、ピッカ部８には、図３に示すように、ガイド軸４３が通るガイド穴８ａと、ガイド軸４４が通るガイド穴８ｂが設けられている。なお、ガイド穴８ａの直径は、ガイド軸４３の直径よりも大きく、ガイド穴８ｂの直径は、ガイド軸４４の直径よりも大きい。
【００３３】
ピッカ部８は、媒体６と連結した状態でドライブ装置１またはマガジン５に対して離れる方向または近づく方向（図３および図４中の両矢印ａ方向）にアクセッサ部４５内を移動することで、ドライブ装置１またはマガジン５に対して媒体６の出し入れを行う。
【００３４】
この際、ピッカ部８の移動に連動して、ガイド軸４３および４４とブラシ部４２も、図３および図４中の両矢印ａ方向に移動する。なお、ピッカ部８がマガジン５またはドライブ装置１に最接近した場合に、ブラシ部４２がマガジン５またはドライブ装置１の底部と筐体９との間に形成された空間に入り込むように、ブラシ部４２は位置決めされている。
【００３５】
アクセッサ機構４は、例えば、所定の媒体６についての読み出し又は書き込みの指示があった場合、その媒体６の移送を行う。具体的には、アクセッサ機構４は、制御装置２からの指示に従って、指定された媒体６をピッカ部８を用いてマガジン５内のセル（例えば、セル５１）から抜き出し、ドライブ装置１へ移送し、ピッカ部８を用いてドライブ装置１のスロットへ差し込む。媒体６の読み出し又は書き込みが終わると、アクセッサ機構４は、ドライブ装置１のスロットから媒体６をピッカ部８を用いて抜き出し、収容元のマガジン５へ移送し、収容元のセルへピッカ部８を用いて差し込む。なお、ディープセル方式では、指定された媒体６がセルの奥側に収容されている場合、そのセルの手前に収容されている媒体を空きセルに一時的に退避させる退避動作が必要になるが、アクセッサ機構４は、その退避動作も行う。
【００３６】
ドライブ装置１は、ライブラリ装置の背面側に設けられた図示しない挿入口から筐体９内に挿入され、その挿入口から抜き出される。
【００３７】
ドライブ装置１は、スロット１１に差し込まれた媒体６に対し、データの読み出し又はデータの書き込みを行う。本実施形態では、図２に示すように、複数のドライブ装置１ａ、１ｂが上下に重なって配置されている。
【００３８】
制御装置２は、例えば、コンピュータであり、ライブラリ装置の動作を制御する。例えば、ユーザにより媒体６の読み出し指示を受けた場合、アクセッサ機構４に対しては媒体６の移送を行うように制御し、ドライブ装置１に対しては移送された媒体６の読み出しを行うように制御する。
【００３９】
電源装置３は、ライブラリ装置を動作させるための電源電圧を供給する。
【００４０】
図６は、マガジン５ｃおよび５ｄを示した図である。
【００４１】
マガジン５ｃの底部には、マガジン５ｃの底面と対向する面９ａと接触し、マガジン５ｃが筐体９から引き抜かれる際に、面９ａ上の塵埃を除去するブラシ部５ｃ１が設けられている。また、マガジン５ｄの底部には、マガジン５ｄの底面と対向する面９ａと接触し、マガジン５ｄが筐体９から引き抜かれる際に、面９ａ上の塵埃を除去するブラシ部５ｄ１が設けられている。なお、ブラシ部５ｃ１および５ｄ１は、塵埃除去手段の一例である。
【００４２】
本実施形態では、ブラシ部５ｃ１は、マガジン５ｃの底部のうち、ライブラリ装置の背面側の領域（図６中のマガジン引き出し方向と反対側の領域）に設けられている。また、ブラシ部５ｄ１は、マガジン５ｄの底部のうち、ライブラリ装置の背面側の領域（図５中のマガジン引き出し方向と反対側の領域）に設けられている。
【００４３】
なお、マガジン５ａおよび５ｂの底部にもブラシ部が設けられてもよい。
【００４４】
図７は、ドライブ装置１ｂを示した図である。
【００４５】
ドライブ装置１ｂの底部には、ドライブ装置１ｂの底面と対向する面９ａと接触し、ドライブ装置１ｂが筐体９から引き抜かれる際に、面９ａ上の塵埃を除去するブラシ部１ｂ１が設けられている。なお、ブラシ部１ｂ１は、塵埃移動手段の一例である。
【００４６】
本実施形態では、ブラシ部１ｂ１は、ドライブ装置１ｂの底部のうち、ライブラリ装置の前面側の領域（図７中のドライブ装置引き出し方向と反対側の領域）に設けられている。
【００４７】
なお、ドライブ装置１ａの底部にもブラシ部が設けられてもよい。
【００４８】
次に、動作を説明する。
【００４９】
図８〜図１１は、ピッカ部８とブラシ部４２の動きを説明するための図である。
【００５０】
なお、面９ａには、アクセッサ部４５やピッカ部８が移動する際に他の部品と接触することで生じた部品の削れカス等の塵埃が堆積する。
【００５１】
媒体６を出し入れするために、ピッカ部８が、図８で示した位置から図９に示した位置に移動すると、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動に連動して、面９ａ上を、図８で示した位置から図９に示した位置に移動する。また、ピッカ部８が、図１０で示した位置から図１１に示した位置に移動すると、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動に連動して、面９ａ上を、図１０で示した位置から図１１に示した位置に移動する。このため、面９ａのうちアクセッサ機構４の底部に対向する部分に堆積していた塵埃が、ブラシ部４２によって、マガジン５ｃ、５ｄまたはドライブ装置１の底部に存在する空間に集められる。
【００５２】
ブラシ部４２が塵埃をマガジン５ｃ、５ｄまたはドライブ装置１ｂの底部に存在する空間に集める動作は、アクセッサ機構４およびピッカ部８が使用されるたびに行われる。このため、アクセッサ機構４の移動経路上の塵埃は、マガジン５ｃ、５ｄまたはドライブ装置１ｂの底部に存在する空間に集められる。
【００５３】
図１２は、アクセッサ機構４（具体的にはブラシ部４２）が塵埃を除去できる範囲Ｘ（図１２において破線で示された範囲）を示す図である。
【００５４】
マガジン５ｃや５ｄの底部に存在する空間に集められた塵埃は、媒体６を交換するために、マガジン５ｃや５ｄが筐体９から引き抜かれた際に、マガジン５ｃや５ｄの底部に設けられたブラシ部５ｃ１や５ｄ１にて、ライブラリ装置の外部へ排出される。
【００５５】
また、ドライブ装置１ｂの底部に存在する空間に集められた塵埃は、ドライブ装置１ｂを交換するために、ドライブ装置１ｂが筐体９から引き抜かれた際に、ドライブ装置１ｂの底部に設けられたブラシ部１ｂ１にて、ライブラリ装置の外部へ排出される。
【００５６】
次に、本実施形態の効果を説明する。
【００５７】
本実施形態によれば、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動に連動して、ピッカ部８の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する。
【００５８】
このため、ピッカ部８の移動経路上の塵埃つまりアクセッサ機構４の移動経路内の塵埃を自動的に除去することが可能となり、よって、ユーザがライブラリ装置を分解してアクセッサ機構４の移動経路内の塵埃を手作業で取り除く必要性を低くすることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、ブラシ部４２は、ピッカ部８の移動経路上の塵埃を、マガジン５およびドライブ装置１の各底面と筐体９との間の空間に移動する。
【００６０】
このため、ピッカ部８の移動経路上の塵埃つまりアクセッサ機構４の移動経路上の塵埃を、マガジン５およびドライブ装置１の各底面と筐体９との間の空間に集めることが可能になる。
【００６１】
また、本実施形態では、マガジン５ｃの底部に、マガジン５ｃの底部と対向するブラシ部５ｃ１が設けられており、マガジン５ｄの底部に、マガジン５ｄの底部と対向するブラシ部５ｄ１が設けられている。
【００６２】
このため、マガジン５ｃやマガジン５ｄが筐体９から引き抜かれた際に、マガジン５ｃやマガジン５ｄの下に存在していた塵埃を、ブラシ部５ｃ１やブラシ部５ｄ１にてライブラリ装置の外部へ排出することが可能になる。よって、マガジン５ｃやマガジン５ｄを筐体９から引き抜く作業が、マガジン５ｃやマガジン５ｄの下に存在していた塵埃を外部へ排出する作業を兼ねることになり、作業の効率化を図ることが可能になる。
【００６３】
また、本実施形態では、ドライブ装置１ｂの底部に、ドライブ装置１ｂの底部と対向するブラシ部１ｂ１が設けられている。
【００６４】
このため、ドライブ装置１ｂが筐体９から引き抜かれた際に、ドライブ装置１ｂの下に存在していた塵埃を、ブラシ部１ｂ１にてライブラリ装置の外部へ排出することが可能になる。よって、ドライブ装置１ｂを筐体９から引き抜く作業が、ドライブ装置１ｂの下に存在していた塵埃を外部へ排出する作業を兼ねることになり、作業の効率化を図ることが可能になる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、除去手段として、ブラシ部４２が用いられたが、除去手段はブラシ部４２に限らず適宜変更可能である。例えば、除去手段として、ピッカ部８の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を、エアー噴出により除去するエアー噴出除去部や、ピッカ部８の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を、静電気吸引により除去する静電気吸引除去部が用いられてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、塵埃除去手段として、ブラシ部５ｃ１および５ｄ１が用いられたが、塵埃除去手段は、ブラシ部５ｃ１および５ｄ１に限らず適宜変更可能である。例えば、塵埃除去手段として、エアー噴出により塵埃を除去するエアー噴出除去部や、静電気吸引により塵埃を除去する静電気吸引除去部が用いられてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、塵埃移動手段として、ブラシ部１ｂ１が用いられたが、塵埃移動手段は、ブラシ部１ｂ１に限らず適宜変更可能である。例えば、塵埃移動手段として、エアー噴出により塵埃を除去するエアー噴出除去部や、静電気吸引により塵埃を除去する静電気吸引除去部が用いられてもよい。
【００６８】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１ ドライブ装置
２ 制御装置
３ 電源装置
４ アクセッサ機構
５ マガジン
６ 媒体
７ レール
８ ピッカ部
９ 筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、
前記記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、
前記ドライブ装置および前記セルに対して前記記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、
前記ピッカ手段を搭載し前記ドライブ装置と前記マガジンとの間を移動して、前記ピッカ手段が取り出した前記記録媒体を前記ドライブ装置と前記各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、
前記ピッカ手段が、前記記録媒体と連結可能であり、前記記録媒体と連結した状態で前記ドライブ装置または前記セルに対して離れる方向または近づく方向に前記アクセッサ手段内を移動することで前記記録媒体の出し入れを行う、ライブラリ装置であって、
前記ピッカ手段の移動に連動して、前記ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有するライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記マガジンと前記ドライブ装置とを保持する筐体を含み、
前記筐体は、前記マガジンおよび前記ドライブ装置の各底面と前記筐体との間に空間ができるように、前記マガジンと前記ドライブ装置とを保持し、
前記除去手段は、前記移動経路上の塵埃を前記空間に移動する、ライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライブラリ装置において、
前記マガジンの底部には、前記マガジンの底面と対向する塵埃除去手段が設けられている、ライブラリ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のライブラリ装置において、
前記ドライブ装置の底部には、前記ドライブ装置の底面と対向する塵埃移動手段が設けられている、ライブラリ装置。
【請求項１】
記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、
前記記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、
前記ドライブ装置および前記セルに対して前記記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、
前記ピッカ手段を搭載し前記ドライブ装置と前記マガジンとの間を移動して、前記ピッカ手段が取り出した前記記録媒体を前記ドライブ装置と前記各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、
前記ピッカ手段が、前記記録媒体と連結可能であり、前記記録媒体と連結した状態で前記ドライブ装置または前記セルに対して離れる方向または近づく方向に前記アクセッサ手段内を移動することで前記記録媒体の出し入れを行う、ライブラリ装置であって、
前記ピッカ手段の移動に連動して、前記ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有するライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記マガジンと前記ドライブ装置とを保持する筐体を含み、
前記筐体は、前記マガジンおよび前記ドライブ装置の各底面と前記筐体との間に空間ができるように、前記マガジンと前記ドライブ装置とを保持し、
前記除去手段は、前記移動経路上の塵埃を前記空間に移動する、ライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライブラリ装置において、
前記マガジンの底部には、前記マガジンの底面と対向する塵埃除去手段が設けられている、ライブラリ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のライブラリ装置において、
前記ドライブ装置の底部には、前記ドライブ装置の底面と対向する塵埃移動手段が設けられている、ライブラリ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−６５３６７（Ｐ２０１３−６５３６７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０２２３０（Ｐ２０１１−２０２２３０）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣエンベデッドプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
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