【課題】アクセッサ機構の移動経路内の塵埃を自動的に除去可能なライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、記録媒体を収納するセルを複数備えたマガジンと、記録媒体に情報の記録および再生を行うドライブ装置と、ドライブ装置およびセルに対して記録媒体の出し入れを行うピッカ手段と、ピッカ手段を搭載しピッカ手段が取り出した記録媒体をドライブ装置と各セルとの間で搬送するアクセッサ手段と、を有し、ピッカ手段が、記録媒体と連結した状態でドライブ装置またはセルに対して離れるまたは近づく方向に移動して記録媒体の出し入れを行い、ピッカ手段の移動に連動して、ピッカ手段の底部に対向する対向領域の移動経路上の塵埃を除去する除去手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】設置面積を抑制してカートリッジの収容効率を向上させることができ、設備費用を低減できるライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法を提供する。
【解決手段】複数のカートリッジ２を収容可能なセル１と、カートリッジ２との間でデータの記録又は再生を行うドライブと、セル１とドライブとの間でカートリッジ２を搬送するアクセッサー４と、を備えたライブラリ装置であって、セル１には、収容したカートリッジ２を配列する方向に沿って延びる第１ラックギア１１が形成され、アクセッサー４は、第１ラックギア１１の延在方向に沿って延びるとともに第１ラックギア１１に対応して形成された第２ラックギア４３を備えるアクセッサーベース４１と、第１、第２ラックギア１１，４３に噛み合うピニオンギア６ａ，６ｂ、ピニオンギア６ａ，６ｂを駆動する駆動部５、及びカートリッジ２を保持する保持部４２ａを備えるフィードブロック４２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 オートローダ装置単体で、ドライブへ装填するカートリッジの誤認識の検出、回復処理を可能とし、自動連続運転が可能なオートローダ装置、ライブラリ装置、ライブラリ装置のカートリッジロード方法を提供する。
【解決手段】 磁気テープカートリッジ１０５は、固有情報を格納する第１メモリ１０６を設け、ドライブ制御部１１１は、磁気テープドライブ１１０に設ける第１メモリリーダ１１２で読み出した固有情報を格納する第２メモリ１１３を設け、トランスポータ制御部１０８は、第１メモリ１０６の固有情報を格納する第３メモリ１１５と、第２メモリ１１３の格納情報と第３メモリ１１５の格納情報とを比較する固有情報比較手段１１７と、ロードリトライを実行するリトライ制御手段１１８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】正確に物体の姿勢すなわち傾きを特定することができる傾きの検出方法や傾き検出装置を提供する。
【解決手段】 平面からＣＣＤ４３に投影される２点１０１ａ、１０１ｂ間の画素数は平面およびＣＣＤ４３間の距離に応じて増減する。同様に、平面からＣＣＤ４３に投影される２点１０１ｃ、１０１ｄ間の画素数は平面およびＣＣＤ４３間の距離に応じて増減する。２つの画素数の比率Ｗｄ／Ｄｗに基づき平面に対してＣＣＤ４３の傾きは特定されることができる。ＣＣＤ４３の向きに応じて物体の姿勢すなわち傾きは導き出されることができる。こうして正確に物体の姿勢すなわち傾きは特定されることができる。 （もっと読む）

【課題】常に稼働し続けることができる収納棚用搬送機構およびその制御方法を提供する。
【解決手段】収納棚１３ａ、１３ｂに区画されるセル１４に対してアクセスの指示を受け取ると、第１自走搬送機１９に組み込まれる動力源に基づき第１自走搬送機１９を駆動する。このとき、第１自走搬送機１９で障害が検出されると、第２自走搬送機２１の動作に基づき第１自走搬送機１９を駆動する。こういった制御方法によれば、たとえ第１自走搬送機１９に障害が発生しても、第２自走搬送機２１の動作に基づき第１自走搬送機１９は駆動することができる。例えば第２自走搬送機２１の可動範囲から第１自走搬送機１９は退去することができる。こうして第２自走搬送機２１の可動範囲は確保される。第２自走搬送機２１は稼働し続けることができる。収納棚用搬送機構１８の動作は継続される。 （もっと読む）