【課題】アクセッサの位置決めにおいてバックラッシの影響を低減し、精密な位置制御を可能にする。
【解決手段】本発明は、記憶媒体を収容したカートリッジ５を筐体１５内の直線上の任意の場所から別の場所へ運ぶためのアクセッサ６と、ギアの回転によりアクセッサ６を直線上に沿って往復移動させるギア駆動機構とを備えたアクセッサ移動装置に係る。当該装置は、前記ギア駆動機構のバックラッシが除去されるように、アクセッサ６の往動方向もしくは復動方向Ｐにアクセッサ６を常時付勢する定荷重ばね１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 メインスライダーの位置精度の向上を図り駆動ギヤの回転時における動作不良の発生を防止する。
【解決手段】 駆動ギヤに噛合されるメインラック部とメインラック部が形成されていない無ラック部とが移動方向において連続して設けられたメインスライダーと、メインスライダーに移動自在に支持され駆動ギヤに噛合されるサブラック部とサブラック部が形成されていない非ラック部とが移動方向において連続して設けられたサブスライダーとを設け、メインスライダーとサブスライダーを一体で移動される状態にロックするロック用レバーを設け、サブラック部が駆動ギヤに噛合されメインラック部の駆動ギヤとの噛合が解除された状態においてメインスライダーとサブスライダーのロック用レバーによるロックが解除されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保する。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入してディスク状記録媒体をディスクカートリッジに収納する排出レバーを設け、ディスク状記録媒体の一部がディスクカートリッジに挿入されたときに排出レバーがディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持しディスク状記録媒体を傾斜させた状態でディスクカートリッジに収納するようにした。
これによりディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図る。
【解決手段】 ディスクカートリッジから引き出されて引き込まれる引込方向又は排出されてディスクカートリッジに収納される排出方向へ中心軸方向に直交する方向において搬送されるディスク状記録媒体によって押圧されて回動されるルートアジャスターを設け、ルートアジャスターにディスク状記録媒体の搬送時にディスク状記録媒体の外周部が挿入されてディスク状記録媒体の位置決めを行う位置決め溝が形成された。
これにより、ディスク状記録媒体を位置決めするための構成がルートアジャスターと言う簡素な部材によって構成され、機構の簡素化を確保した上でディスク状記録媒体の搬送時における位置精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】積層されたメディア間に生じる吸着力が大きい場合であっても、メディアを１枚のみ確実に搬送することが可能なメディア搬送機構を提案する。
【解決手段】積層されたメディア３のうちの一番上の最上部メディア３Ａを搬送アーム１８で把持して搬送するメディア搬送機構では、搬送アーム１８は、最上部メディア３Ａの中心孔３ｂの側面に当接して最上部メディア３Ａを把持する把持部材３８と、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａに吸着された直下メディア３Ｂの中心孔３ｂの側面に当接し、直下メディア３Ｂを最上部メディア３Ａに対して移動させて最上部メディア３Ａから分離する分離部材３９と、分離部材３９で分離される直下メディア３Ｂの移動方向側に配置され、把持部材３８によって把持される最上部メディア３Ａの上面に当接して最上部メディア３Ａの傾きを抑制する突起部３４と、を有している。 （もっと読む）

【課題】ギヤの回転駆動を用いた駆動機構であっても、バックラッシの影響を効果的に低減し、精密な位置制御を可能とする。
【解決手段】ギヤの回転により移動対象を移動させるに当たって、センサフラグにより位置制御のための原点を位置決めしてから位置制御する。この位置決めの際、ギヤ駆動におけるバックラッシが除去されるように、移動対象の移動方向にバイアス手段でバイアスを発生させるようにする。このことにより、原点の位置決めの際にバックラッシを実質“ゼロ”にし、原点リセット位置を安定化させる。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータのパルス数と、エンコーダカウント数と、の関係が変わってしまっても、媒体移送手段の移動距離をエンコーダセンサでカウントしたエンコーダカウント数で確認することができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】 制御手段（2）は、媒体移送手段（5）の移動距離に応じたパルス数に基づいて想定される想定エンコーダカウント数を算出する際に使用する確認係数を決定する。そして、媒体移送手段（5）の移動距離を確認する場合に、上記決定した確認係数及び媒体移送手段（5）の移動距離に応じたパルス数に基づいて想定される想定エンコーダカウント数と、媒体移送手段(5)の移動距離に応じたパルス数だけステッピングモータを駆動した場合にエンコーダセンサでカウントされる実際のエンコーダカウント数と、を比較する。 （もっと読む）

【課題】トレイを用いずに収納されたディスクのローディング機構を簡易に実現する。
【解決手段】ディスクを面方向にスライドすることにより挿排出するカートリッジと、記録再生装置との間に亘ってディスクを搬送するローディング機構において、先端に、ディスクの外周に当接し、ディスクの記録再生装置内への引き込み及びカートリッジ内への挿入を行う爪部材２２６が設けられたローディングアーム２０１と、ローディングアーム２０１を、ディスクの搬送方向に亘ってスライドさせるアーム駆動機構と、ディスクを、爪部材２２６によって当接可能な位置まで押し出す押出レバーとを備え、爪部材２２６は、ディスクを記録再生装置内へ引き込む際に、ディスク外周の押出方向後側に当接する引き込み面部と、ディスクをカートリッジ内へ挿入する際に、ディスク外周の挿入方向後側に当接する挿入面部とが形成されている。 （もっと読む）

【課題】収納される被収納物の収納効率を上げることにある。
【解決手段】複数の収納部８を備え、被収納物４を収納する。搬送手段１０は、これら複数の収納部８が環状に配置され、前記収納部を搬送位置６に搬送する。移送手段１２は、前記搬送手段１０を介在させて被収納物の搬送先１４と対向して配置され、搬送により前記搬送位置に位置づけされた収納部にある被収納物を該収納部から前記搬送先に移送し、又は前記搬送先にある被収納物を前記搬送先から収納部に移送させる構成である。 （もっと読む）

【課題】収納ケースからのディスクトレイ及びディスク状記録媒体の取出動作の容易化を図る。
【解決手段】収納ケースにシート状の複数のディスク状記録媒体３００とともに収納されたシート状の複数のディスクトレイ２２６と、ディスクトレイを収納ケースから取り出す方向へ移動させる複数のトレイ用レバー２１２とを設け、ディスクトレイにタブ２２７を設け、トレイ用レバーに、収納ケースからのディスクトレイの取出時にタブを押圧する押圧部を設け、厚み方向において隣り合うディスクトレイのタブの位置を厚み方向に直交する方向において異なる位置とし、複数のトレイ用レバーをそれぞれ各タブに近接する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】収納ケースに対するディスクトレイ及びディスク状記録媒体の収納性等の向上を図る。
【解決手段】ディスク状記録媒体３００をそれぞれ保持し収納ケース２０１に対して移動されて収納ケースからディスク状記録媒体とともに取り出されるシート状の弾性部材によって形成された複数のディスクトレイ２２６と、ディスクトレイを移動させる複数のトレイ用レバーとを設け、ディスクトレイにタブを設け、トレイ用レバーにタブを押圧する押圧部を設け、厚み方向において隣り合うディスクトレイのタブの位置が厚み方向に直交する方向において異なる位置とされ、収納ケースの一対の側面部２０６にディスクトレイの外周部が挿入されて保持される複数の保持溝２０６ａを形成した。 （もっと読む）

【課題】設置面積を抑制してカートリッジの収容効率を向上させることができ、設備費用を低減できるライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法を提供する。
【解決手段】複数のカートリッジ２を収容可能なセル１と、カートリッジ２との間でデータの記録又は再生を行うドライブと、セル１とドライブとの間でカートリッジ２を搬送するアクセッサー４と、を備えたライブラリ装置であって、セル１には、収容したカートリッジ２を配列する方向に沿って延びる第１ラックギア１１が形成され、アクセッサー４は、第１ラックギア１１の延在方向に沿って延びるとともに第１ラックギア１１に対応して形成された第２ラックギア４３を備えるアクセッサーベース４１と、第１、第２ラックギア１１，４３に噛み合うピニオンギア６ａ，６ｂ、ピニオンギア６ａ，６ｂを駆動する駆動部５、及びカートリッジ２を保持する保持部４２ａを備えるフィードブロック４２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 小型化を確保した上で保持レバーの一定以上の回動量を保持し記録媒体に対する押圧部による大きな押圧量を確保する。
【解決手段】 移動自在に支持されたスライダー３５と、ベースシャーシ２３に回動自在に支持された一対の回動用レバー３０、３０と、スライダーに回動自在に支持され記録媒体１００を保持するための一対の保持レバー３９、３９とを設け、スライダーに、該スライダーが一方向へ移動されている状態において一対の保持レバーによる記録媒体の保持が解除されたときに記録媒体をスライダーの移動方向へ押圧する押圧部３８ｂを設け、一対の回動用レバーに、スライダーの一方向への移動時に一対の保持レバーの記録媒体に対する保持が解除されたときに一対の保持レバーの一方の回動方向における一定以上の回動量を保持する回動量保持部３３、３３を設け、回動量保持部として異なる方向を向く複数の保持面３３ａ、３３ａ、３３ｂ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｄを形成した。 （もっと読む）

【課題】 小型化を確保した上で収納ブロックに対する記録媒体の収納作業及び取出作業における作業性の向上を図る。
【解決手段】 前後方向へ移動可能とされた収納ブロック１６と、記録媒体１００に記録されたデーターを処理するドライブブロック１８と、上下方向へ移動可能とされ記録媒体を搬送してドライブブロックに装着又は収納ブロックに収納する搬送ブロック１７と、各部に駆動電源を供給する電源ブロック１９とを設け、収納ブロックの後方位置がドライブブロックの上方に存在し、搬送ブロックのドライブ用受渡位置がドライブブロックの前方に存在し、収納ブロックの前後方向への移動時に搬送ブロックがドライブ用受渡位置に存在するようにし、開口部５ａを介して記録媒体の収納ブロックに対する収納及び取出が行われるときに収納ブロックが前方位置に存在するようにした。 （もっと読む）

【課題】シート状光ディスクをカートリッジから引き出し記録再生部に載置する際に光ディスクの通路を開ける目的で記録再生部が移動し、それに伴って記録再生部に接続されるケーブルも移動する。移動を繰り返すとケーブルが破損するおそれがあり、センサ、モータなどのケーブルが接続されるすべての機構が移動しない構造が求められる。
【解決手段】トレイ引き出し機構をトレイに設けた引掛け穴を爪で掴む機構とこのトレイ掴み機構を水平に移動させる水平移動機構で構成し、トレイ掴み機構の爪がトレイの引掛け穴の直前の位置と、引掛け穴の位置で爪の水平移動機構の進行方向に直交する方向の位置が変わるように固定部に設けた移動部材で爪を駆動し、水平移動機構とカートリッジ移動台少なくともいずれかを固定部に設けた駆動源で直線移動させ、クランパと前記ディスク持上げ機構と前記ディスク持上げ機構移動台を固定部に設けた駆動源により同期して駆動する。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、記録再生位置に位置するトレイ上のディスクを短時間で確認する。
【解決手段】複数のトレイ５を積層状態で収納する待機位置と、トレイ上のディスクを交換可能なディスク交換位置と、選択されたトレイ上のディスクに対して記録又は再生可能なディスク記録再生位置とに、トレイを搬送可能に構成されたディスクチェンジャー装置であって、複数のトレイの各々に対応して複数設けられ、対応するトレイに係合して当該トレイの待機位置からディスク交換位置への搬送を阻止可能なトレイロック部と、選択されたトレイと選択されたトレイに対応するトレイロック部との係合、及び選択されたトレイに下側で隣接するトレイと当該隣接するトレイに対応するトレイロック部との係合を解除可能な係合解除ユニットとを備える。 （もっと読む）

【課題】記録再生位置から交換位置までトレイを搬出するのにかかるトレイ搬出時間を短縮することができるディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法を提供する。
【解決手段】待機位置と記録再生位置との間でトレイを搬送するための駆動力を発生する第１のモータと、各トレイを個別に搬送可能なトレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にするとともに、待機位置と交換位置との間でトレイを搬送するための駆動力を発生する第２モータとを有するディスクチェンジャー装置のトレイ搬出方法であって、第１モータを駆動して記録再生位置から待機位置までトレイを搬送する間に、トレイ駆動ギヤユニットをトレイ同時搬送可能状態にする第２モータの駆動を開始し、トレイの待機位置への搬送が完了するとともにトレイ駆動ギヤユニットがトレイ同時搬送可能状態になったとき、第２モータを駆動して待機位置から交換位置までトレイを搬出する。 （もっと読む）

【課題】各種動作を少ないモータで実現するディスクチェンジャー装置を提供する。
【解決手段】複数のディスクを収納し、選択されたディスクを搬送し、ディスクに記録又は再生を行う装置であって、複数のトレイと、待機位置と記録再生位置との間でトレイを往復させる第１トレイ駆動ユニットと、光ピックアップ７とターンテーブル８とを有するトラバースユニットと、クランプ位置と退避位置とにトラバースユニットを移動させるクランプユニットと、光ピックアップを移動させるピックアップ移動ユニットと、第１トレイ駆動ユニットとピックアップ移動ユニットとクランプユニットとを駆動する第１モータ１０と、トラバースユニットを昇降移動させる昇降ユニットと、待機位置と交換位置との間でトレイを往復させる第２トレイ駆動ユニットと、昇降ユニットと第２トレイ駆動ユニットとを駆動する第２モータ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】カートリッジ搬送装置の移動に必要とされる移動経路を形成するための空間を僅かなもので済ませ、複数のマガジンを密接して配備する。
【解決手段】両側に位置する第一，第二固定マガジン２，３の間に独立的に横方向に移動可能な移動可能マガジン４を配置し、磁気テープドライブ５へのマウント対象となるカートリッジ１９を収納したセルもしくは磁気テープドライブ５からアンマウントされたカートリッジ１９の収納先となるセルに対応したカートリッジ挿抜面の位置を境として移動可能マガジン４を横幅方向に移動させ、相互に隣接するマガジン３−４または２−４の間にカートリッジ搬送装置６が移動するための縦移動経路を形成する。 （もっと読む）

【課題】 使い勝手の向上を図る。
【解決手段】 ディスク状記録媒体が装着される装着位置とディスク状記録媒体２００の移送が可能な移送可能位置との間でディスク状記録媒体の厚み方向へ移動可能とされたディスク保持部１６７と、該ディスク保持部との間でディスク状記録媒体の受け渡しを行うと共にディスク保持部が移送準備位置にある状態においてディスク状記録媒体を所定の経路で移送するディスク移送部１２３とを設け、ディスク保持部とディスク移送部とが各別に動作されるようにした。 （もっと読む）