【課題】ハードディスクドライブ内のシャットダウン中のパルス電力を提供する。
【解決手段】動作電圧範囲内で動作するように構成された書き込み構成要素と、充電キャパシタを備えた充電回路とを含むＨＤＤ。充電キャパシタは、充電時、動作電圧範囲よりも高い電圧を含む。ＨＤＤは、書き込み構成要素の被制御シャットダウン中に、残りのデータセクタビットが書き込まれるように、被制御シャットダウン中に動作電圧範囲内で電力を充電回路から書き込み構成要素にパルスするように構成されたパルス回路も含む。 （もっと読む）

【課題】メモリに記憶された情報と被補償信号に大きな差が生じた場合でも、不要な学習を回避でき、目標値の追従性能を損なわない周回メモリ、及び該周回メモリを備えるディスク装置を提供する。
【解決手段】入力される被補償信号の１周期分を記憶するメモリ１５を０クリアするメモリリセット部１９を備え、コントローラ２０を介してディスク装置の状態に応じてメモリ１５に記憶された信号情報のリセットを自在に行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】シーク・エラーからのエラー回復率を向上する。
【解決手段】本発明の一形態において、ＨＤＤ１は、シーク・エラーが発生すると、そのエラー回復処理を行う。シーク・エラー回復処理において、ＨＤＤは、エラーを起こしたシークのシーク方向に応じたエラー回復ステップを実行する。具体的には、ＨＤＤ１は、ターゲット半径位置に対して、エラーを起こしたシーク処理と逆方向における再シークを実行する。これにより、サーボ・データ欠陥領域を避けてターゲット位置に再シークすることができ、サーボ・データ欠陥領域によりシーク・エラーが繰り返し発生することを避けることができる。 （もっと読む）

【課題】ホスト側への応答が遅くならないように性能に対する影響を考慮しつつ、ヘッドの位置決め制御性能に対する振動の影響を抑制するために最適なサーボ制御用フィルタへの切替を実現することを課題とする。
【解決手段】ハードディスク装置は、記録再生エラー発生時に、位置誤差信号を各サーボ制御用フィルタを通して得た制御電流を用いて位置決め制御を行ったときの記録再生ヘッドの現在位置から振動量を算出する学習を、所定時間、複数のサーボ制御用フィルタのそれぞれに対して順番に行い、測定した振動量が最小のサーボ制御用フィルタに位置誤差信号を通して得た制御電流を用いて、記録再生ヘッドの位置決め制御を行う。 （もっと読む）

【課題】新規且つ改善された、ハードディスクドライブのオフトラックイベント方法及び装置の提供。
【解決手段】第１のデータオペレーションにおいてオフトラックイベントが生じた後に、適切な第２のデータオペレーションを識別し（９１２）、オフトラックイベント修正前に第２のデータオペレーションを行う（９１３）方法及び装置が示されている。示された方法及び装置によって、ハードディスクドライブにおける効率の向上がもたらされる。オフトラックエラーを修正するための別の試行のために、読み出し／書き込みヘッドが回転するのを待って通常無駄にされる時間が、別の手近なオペレーションを完了させるために用いられる。 （もっと読む）

【課題】新規且つ有用なディスクドライブ装置及び方法を提供すること。
【解決手段】一実施形態によれば、ディスクドライブ装置は、当該ディスクドライブ装置に対する機械的衝撃を検出し、機械的衝撃を表す衝撃出力信号を供給するセンサと、前記センサに接続され、前記衝撃出力信号をフィルタリングして、第１の周波数成分を有する信号を通過させる第１のフィルタと、前記衝撃出力信号を独立してフィルタリングして、第２の周波数成分を有する信号を供給する第２のフィルタと、前記第１のフィルタからの前記衝撃出力信号に応答して、前記ディスクドライブ装置の書込み動作を禁止する検出器と、前記第２のフィルタに接続され、低周波成分に応答して、前記ディスクドライブ装置のトラックへの書込み動作期間中の低周波の機械的擾乱を補償するコントローラとを備える。 （もっと読む）

【課題】外部の要因によって引き起こされた外部振動の影響を減少させることを課題とする。
【解決手段】外部の要因によって引き起こされたヘッドにおける外部振動の有無を検出し、ヘッドの位置決めの精度を重視する位置決め重視用コントローラ特性でコントローラがヘッドの位置決めを制御している時に、ヘッドにおける外部振動が有ることが検出された場合に、位置決め重視用コントローラ特性を、低周波数帯域の振動の圧縮効果を向上させる振動圧縮用コントローラ特性に変更し、振動圧縮用コントローラ特性でコントローラがヘッドの位置決めを制御している時に、ヘッドにおける外部振動が無いことが検出された場合に、振動圧縮用コントローラ特性を、位置決め重視用コントローラ特性に変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明は磁気ヘッドに浮上量異常が発生した場合に書き込み動作を禁止するディスク装置制御方法及びディスク装置及び書き込み制御回路に関し、磁気ディスク上の全ての領域において磁気ヘッドの浮上異常を精度良くリアルタイムで検出することを課題とする。
【解決手段】ディスク装置の製造時において、磁気ヘッドの正常浮上時におけるサーボゲイン値である正常時サーボゲイン値を、予め磁気ディスクのサーボフレームに書き込み（ステップ１０，１１）、ディスク装置の使用時において、前記サーボフレームから得られるサーボゲイン値と、前記サーボフレームに記録されている正常時サーボゲイン値との差分を求め、この差分が一定値以上であるときは磁気ヘッドによる磁気ディスクへの書き込みを禁止する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で効率良くディスク上のサーボ信号の補正をすることが可能なディスク装置補正システム提供することを課題とする。
【解決手段】ディスク装置補正システム５０は、原盤を識別する原盤識別情報と原盤で作製された第１のディスクのサーボ信号を補正する第１の補正情報とを対応付けて記憶する情報管理サーバ１０１を備え、描画装置３０１は原盤識別情報を付加して原盤を作製するとともに、ディスク媒体作製装置２０１は原盤識別情報が付加された原盤を用いて原盤識別情報を付加した第１のディスクを作製し、磁気ディスク装置Ｄ１は、原盤識別情報が付加された第１のディスクを搭載した後、第１のディスクの原盤識別情報に基づいて情報管理サーバ１０１から第１の補正情報を取得して記憶する。 （もっと読む）

【課題】係数を適応的に変化させても安定的に動作可能なＩＩＲフィルタ回路を提供する。
【解決手段】係数を適応的に変化させる無限インパルス応答フィルタ回路であって、 その伝達関数が、ｚの次数がＮ以下である多項式Ｂ（ｚ）と、次数がＮである多項式Ａ（ｚ）とを用いて、


で規定され、


として、前記多項式Ａ（ｚ）のｚのＮ乗の項を１としたとき、前記Ｎが偶数及び奇数に対応して、前記多項式Ａ（ｚ）をあらかじめ定めた条件を満足するよう定められてなることを特徴とする無限インパルス応答フィルタ回路。 （もっと読む）

【課題】簡単な制御により装置に加わる振動や装置にて発生する振動を低減することができるディスク装置及びディスク装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】ＨＤＤのサーボ・システムは、振動を検出するセンサ部１２５と、センサ部１２５にて振動が検出されると補正信号を生成する補正信号生成部２０４と、ディスクから読み出されたサーボ・データと目標位置とからＰＥＳ信号を生成する位置誤差信号生成部２０２と、ＰＥＳ信号に基づきヘッドの位置を制御するサーボ制御信号を生成するサーボ・コントローラ２０３と、補正信号及びサーボ制御信号に基づき駆動信号を生成するサーボ・コントローラ２０３とを有する。補正信号生成部２０４は、ＰＥＳ信号が示す位置誤差を低減するためであって、帯域が異なる周波数の振動を除去するための複数のフィルタ２０５を有し、振動が検出されると１又は２以上のフィルタ２０５を選択して補正信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】 シークエラー等により位置決め制御用信号が検出不能になった場合に、簡易な構成で安全にヘッドを退避させることができる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 ディスク１０としてのサーボ情報のヘッド１２による検出が不能となると、位置決め制御部２２は計時部３４をリセットスタートさせ、ＶＣＭドライバ２４への位置制御信号の出力動作を退避制御部３６に切り替える。計時部３４は、モータドライバ３２が発生するタコパルスをカウントして時間情報を出力する。退避制御部３６は、計時部３４から時間情報を受け取り、この情報に基づいて位置決め制御部２２からＶＣＭドライバ２４に出力される位置制御信号を演算し、決定する。このとき、退避制御部３６は、ＶＣＭ２６へ供給される駆動電流が当初小さく、後に大きくなる電流プロファイルになるようにＶＣＭドライバ２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】
正確にデータの書き込み／読み出しを行うことができるデータ記憶装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】
本発明の一形態であるデータ記憶装置は、サーボ・データに基づいて、ヘッドの位置を制御するサーボ制御データを生成するサーボ制御部４６と、振動を検出するセンサ３１と、振動によって生じるヘッドの位置ずれを補正する補正データを生成する補正データ生成部４４と、サーボ制御データと補正データとに基づいてヘッドを移動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部４５と、データ記憶装置が受ける振動のレベルを評価する評価値を更新する演算処理部４２と、更新された評価値に応じて補正データによる補正を行う否かを判定する判定処理部４３と、補正データによりサーボ制御データを補正して駆動信号を生成する駆動信号生成部４５と備えるものである。 （もっと読む）

【課題】
正確にデータの書き込み／読み出しを行うことができるデータ記憶装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】
本発明の一形態であるデータ記憶装置は、サーボデータに基づいて、ヘッドの位置を制御するサーボ制御データを生成するサーボ制御部４６と、振動を検出するセンサ３１と、振動によって生じるヘッドの位置ずれを補正する補正データを生成する補正データ生成部４４と、サーボ制御データに基づいてヘッドを移動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部４５と、センサで検出された振動の大きさを示すセンサ出力値を複数使用して振動のレベルを評価する評価値を算出する演算処理部４２と、評価値に応じて補正データによる補正を行う否かを判定する判定処理部４３と、補正データによりサーボ制御データを補正して駆動信号を生成する駆動信号生成部４５と備えるものである。 （もっと読む）