【課題】ヘッドの位置の特定精度を向上する。
【解決手段】位置復調装置は、復調手段３２１と、補正手段３１１と、位置復調手段３１２と、を備える。復調手段は、媒体に対するヘッドの位置決めを行うために媒体に記録されたサーボパターンをヘッドが読み出した読出信号に基づいて、第１の復調信号、及び第１の復調信号と９０度の位相差を有する第２の復調信号を復調する。補正手段は、第１の復調信号と第２の復調信号とを平面上の異なる座標軸の値として示したリサージュ図形の軌跡を描いた際、平面の原点で直交する２軸と交わる軌跡間の長さの比を等しくする補正を、第１の復調信号及び第２の復調信号に対して行う。位置復調手段は、補正手段で補正された後の第１の復調信号、及び第２の復調信号に基づいて、ヘッドの位置を特定するための位置信号を復調する。 （もっと読む）

【課題】ノミナルモデルが実プラントとモデル化誤差を含む場合に生じる、追従誤差を目標軌道に加え、目標軌道を再設計することにより目標軌道追従誤差を抑圧する学習型完全追従制御法（Ｌｅａｒｎｉｎｇ ｂａｓｅｄ ＰＴＣ：ＬＰＴＣ）を提案する。
【解決手段】マルチレートフィードフォワード制御を行う完全追従制御器と、シーク制御において、出力信号から目標軌道に対する追従誤差を学習し、新たな目標軌道を再設計するための目標軌道補償信号を生成する学習信号発生器とを備える学習型完全追従制御法により制御を行う磁気ディスク装置の制御装置及び制御方法を提供する。 （もっと読む）