【課題】
アナログＰＩＤ制御に対応するディジタル制御を、移動平均処理等を行う第１フィルタと、低域通過処理等を行う第２フィルタ回路とを組み合わせて実現したディジタル信号処理回路およびこの処理回路を搭載したディジタル制御回路を提供する。
【解決手段】
ディジタル信号処理回路１１は、ディジタル値Ｘを入力する移動平均回路１１１Ａと、ディジタル値を入力し、微分処理を行う微分回路１１２と、移動平均回路１１１Ａの出力と微分回路１１２の出力とを加算する信号を生成する加算回路１１３とを備え、移動平均回路１１１Ａにおいて生じる位相の遅れを、微分回路１１２の出力により補償することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の変動によってサーボ機構におけるサーボゲインに過不足が生じるのを極力防止する。
【解決手段】所定のサーボ機構について、所定のタイミングで、サーボゲインの調整を行う必要があるか否かを判定する手段（ステップ１１、１９、２１）と、サーボゲインの調整を行うときにサーボ機構に供給されている電圧を記憶する手段（ステップ１１、１９、２１）とを設け、サーボゲインの調整を行う必要があるか否かの判定を、現にサーボ機構に供給されている第１の電圧、及び記憶手段に記憶されている最後にサーボゲインの調整を行ったときにサーボ機構に供給されていた第２の電圧に基づいて行うようにする。 （もっと読む）

【課題】 ＤＡ変換器を用いたディジタルサーボ制御装置において、電流制御回路内部の電流偏差信号に重畳するスパイク状の脈動を抑えて、低電圧で安価な電源回路を用いても従来と同等以上の制御性能を有するディジタルサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】ＤＡ変換器５が出力するアナログ信号Ｓ５に作用する１次ローパスフィルタ４と、１次ローパスフィルタ４に起因する位相遅れを補償する安定化補償手段とを設け、１次ローパスフィルタ４の出力信号を電流指令信号Ｓ４として電流制御回路３に入力する。１次ローパスフィルタ４はサンプリング周期の逆数で決まるサンプリング周波数よりも低い折点周波数を有するローパスフィルタとする。１次ローパスフィルタ４に代えて、サンプリング周期の逆数で決まるサンプリング周波数に等しい遮断周波数、又はサンプリング周期の逆数の１／２で決まるナイキスト周波数の整数倍に等しい遮断周波数を有するノッチフィルタとすることができる。 （もっと読む）