【課題】制御アナログ信号から所定信号に確実に切り換えて制御対象装置に入力することができるバックアップ装置を得る。
【解決手段】制御対象装置２の制御に用いられる制御アナログ信号が入力され、入力された制御アナログ信号の異常を検出する制御アナログ信号異常検出装置３０２と、予め設定された所定信号を発生させる所定信号発生装置３０３と、制御アナログ信号異常検出装置３０２の検出結果に基づいて、制御アナログ信号と所定信号とを切り換えて出力する切換回路３０４とを備え、切換回路３０４から出力された制御アナログ信号または所定信号を制御対象装置２に出力する。 （もっと読む）

【課題】オーバーシュートの発生を抑制することができる制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】偏差＜閾値１１となるまでは（偏差≧閾値１１の間は）、偏差がそのまま比例演算部２に供給されるので、比例演算部２では、一般的なＰ（比例）制御が行われる。そして、目標値近傍に達し、偏差＜閾値１１となると、スイッチ１２がオンとなり、固定値（≦偏差）１３が減算器１４に供給される。比例演算部２では、偏差から固定値１３が減算された値に基づいて、Ｐ（比例）制御が行われる。そして、偏差＜閾値１１になってから目標値に達して偏差が０になるまでの領域では、比例演算部２の出力が負となり、正である積分演算部３の出力と相互に打ち消しあうことになる。したがって、目標値近傍では、加算器５の出力が緩やかに変化するため、オーバーシュートの発生が抑制される。 （もっと読む）

【課題】広範囲な角速度指令に対して、安定で高精度な角速度追従特性と角度精度を実現可能にする。
【解決手段】応答可能範囲を拡大すべく駆動指令を生成していた過程に、立ち上がり、立下りを考慮したプロファイル型指令生成器４と、高精度な追従特性を得るべく２自由度型モデル追従補償器７とで構成された制御系を具備するとともに、該制御系の上位制御器として、要求される角速度で安定に駆動すべく要求プロファイルや補償器を適応的に切り替えたり、全体システムの安定性に関する評価指標をリアルタイムで算出しながら、コントローラを自動的に設定する最適制御器９を備えた構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 設定や試験等のモード切り替えや操作を行うための多種類の操作スイッチを、狭い操作面に良好な操作性で誤操作が生じないように配設することができ、また、操作面を狭くできることよって装置全体の小型化を図ること。
【解決手段】 電子式コントローラの操作パネル装置の操作面１２と別に、各種モード用のアタッチメントパネル１３，１４を備える。例えば機器の設定を行う場合に、設定モード用のアタッチメントパネルである設定用パネル１３を操作面に装着することによって、設定モードに切り替えると共に、その装着された設定用パネル１３の操作スイッチ１３ａを有効とする。これによって、操作者が設定用パネル１３のスイッチ操作によって機器の設定を行うことを可能とする。 （もっと読む）

駆動信号供給源（６０）と、駆動信号供給源（６０）と直列に接続された負抵抗を持つ電気ダンピング素子（１００）とを有するアクチュエータ駆動回路。アクチュエータの電気的なダンピングを選択的に補正するために、特にトラックから外れた場合又はフォーカスが合わなくなった場合に、光ディスクドライブのそれぞれラジアルアクチュエータ又はフォーカスアクチュエータの電気的なダンピングを増大させるために、駆動信号供給源の出力部から駆動回路の出力部までの信号経路に組み入れるように、又は前記信号経路から外すように、電気ダンピング素子（１００）を選択的に切り換えるための制御可能なスイッチが備えられる。
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【課題】 高い再現性を有し、回路の小型化を可能とし、低コストで作成することができる、制御対象の物理量を制御する制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１０は、制御対象２０の物理量を測定して電圧値として出力する測定部１１と、出力電圧値を複数の離散的な値から選択できるように１つ以上のスイッチＳＷ_ｎを含み、該１つ以上のスイッチＳＷ_ｎの状態により出力電圧値を選択して物理量の設定値として出力する設定出力回路１２と、測定部１１から出力された電圧値を第１入力端子１３ａに入力し、設定出力回路１２から出力された電圧値を第２入力端子１３ｂに入力し、それらの電圧値を大小比較して当該比較結果を比較信号として出力するコンパレータ１３と、コンパレータ１３から出力された比較信号に基づいて、制御対象２０の物理量が設定値となるように制御を行う制御部１４とを備える。 （もっと読む）