【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 パンタグラフのアクティブ制御において、アクチュエータの摩擦の影響を低減する方法を提供する。
【解決手段】 本発明のパンタグラフ１は、架線Ｔと摺り板１０との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータ５０を備える。さらに、枠組み２０の変位を計測する変位計５５を備える。変位計５５で計測した枠組み２０の変位の変化率を用いてアクチュエータ５０の摩擦力を想定し、想定した摩擦力と反対方向の力を付加するように制御することによって、アクチュエータ５０の摩擦の影響をキャンセルする。このため、アクティブ制御の精度が向上し、トロリ線とパンタグラフとの間に作用する接触力の変動をより効果的に低減できる。 （もっと読む）

【課題】車高調整機能を備えた電動車両に対して非接触給電を行うときに、車高調整機能を利用して給電側から電力を効率良く受電側に供給することができる状態にすることができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供する。
【解決手段】車両用共鳴型非接触給電システムは、高周波電源１１及び１次側共鳴コイル１２ｂを備えた給電側設備１０と、１次側共鳴コイル１２ｂからの電力を受電する２次側共鳴コイル２１ｂを備えた受電設備２０及び車高調整装置３１を搭載した電動車両３０とを備えている。受電設備２０は、２次側共鳴コイルが受電した電力を整流する整流器２４、整流器２４により整流された電力が供給される２次電池２６を備えている。制御装置２７は、２次電池２６の充電時に、車高調整装置３１を使用して１次側共鳴コイル１２ｂ及び２次側共鳴コイル２１ｂを含む共鳴系のインピーダンス調整を行う。 （もっと読む）

【課題】複数台の有線式搬送車を走行させることができ、電力供給ケーブルが他の部材に干渉しにくい搬送車走行システムを提供する。
【解決手段】可撓性を有する電力供給ケーブル３から供給される電力により走行する、少なくとも２台の搬送車２ａ，２ｂを有する。また、電力供給ケーブル３を複数箇所にて移動可能に保持するレール５ａ，５ｂを備える。個々の搬送車２ａ，２ｂには、電力供給ケーブル３を固定するガイドポール７が立設している。第１レール５ａは両端を支柱６によって支持されている。そして、第２搬送車２ｂの本体２０及び、ガイドポール７及び、第２レール５ｂとガイドポール７との間の電力供給ケーブル３が、第２搬送車２ｂの走行に伴って描く軌跡の内側に、第１レール５ａ及び支柱６が設けられている。 （もっと読む）