【課題】或る要素をブレーキで固定した変速比固定モードで過大トルクによりブレーキがスリップした時のモータ／ジェネレータやエンジンの過回転を防止する。
【解決手段】ローブレーキL/Bを締結した変速比固定モードで、L/Bがスリップしなければ (a)に示すようにレバーLBはＡ点周りに回動するが、L/Bがスリップすると(b)に示すように、イナーシャ最大の出力Out（Ｄ点）の周りでX1方向に回動する傾向となる。この時モータ／ジェネレータMG1,MG2のトルクT1,T2と、エンジントルクTeと、ブレーキトルクTbとがLBをＤ点周りに回動させようとする回転モーメントのバランス式は、T1(α+1) + Te > Tb（γ）+ T2(β)であり、LBがＤ点周りでX1方向へ回動されることからMG1,MG2やエンジンが空吹ける。そこでL/Bのスリップを検知する時、エンジンクラッチE/Cを解放させ、リングギヤＲ１へエンジントルクが向わないことで、L/Bのスリップを防止し上記の空吹け防止を実現する。 （もっと読む）

【課題】 電動機と車輪の間に設けられたクラッチの締結判断の精度向上を図る。
【解決手段】 電動機２０と車輪２６ｂの間にクラッチ２２を備える電動車両の制御装置であって、クラッチ２２の上流側の回転数を検出するクラッチ上流回転数検出手段２７と、クラッチ２２の下流側の回転数を検出するクラッチ下流回転数検出手段２８とを備え、車両走行中にクラッチ２２を締結するのに先だってクラッチ２２の上流側の回転数を下流側の回転数に近づけるように電動機２０の出力を制御し、クラッチ２２の上流側と下流側の回転数の差が第１の所定値以下のときにクラッチ２２を締結し、クラッチ２２の締結処理後に電動機２０の出力をゼロまたはゼロに近似させた後、クラッチ２２の上流側の回転数と下流側の回転数の差が第２の所定値以下のときに電動機２０の力行または回生を行う。 （もっと読む）

【課題】ローモードとハイモードとの2種類の変速モードを、差動装置が2個のみで実現し得るようにして軸長を短くした2モード式ハイブリッド変速機を提供する。
【解決手段】ロークラッチL/Cを締結し、ハイクラッチH/Cおよびハイ＆ローブレーキHL/Bを解放すると、L/Cの締結によりサンギヤSf,Sr間が相互に逆転するよう結合され、HL/Bの解放によりリングギヤRrが回転可能となる。よって、モータ／ジェネレータMG1,MG2による無段変速が可能であるが、Sf,Sr間が相互に逆転するよう結合されているため、出力軸4がエンジンENGよりも低回転となり、ロー側無段変速モードを実現し得る。H/Cを締結し、L/CおよびHL/Bを解放すると、H/Cの締結によりSf,Srが同方向へ同速回転するよう結合され、また、HL/Bの解放によりRrが回転可能となる。よって、MG1,MG2による無段変速が可能であるが、Sf,Sr間が同方向へ同速回転するよう結合されているため、出力軸4がENGよりも高回転となり、ハイ側無段変速モードを実現し得る。 （もっと読む）

【課題】 二つの変速機を用いて内燃機関からの動力を変速して駆動軸に出力する装置において内燃機関からの動力をスムースに変速して駆動軸に出力すると共に体格の小さな電動機を用いることができるようにする。
【解決手段】 エンジン２２からの動力を分配する動力分配統合機構３０のサンギヤ３１とキャリア３４とを接続したり接続を解除するクラッチＣ１を設け、クラッチＣ１をオンオフすることにより、エンジン２２からの動力を変速して駆動軸３６に出力する第１変速機５０と動力分配統合機構３０を介して入力される動力を変速して駆動軸３６に出力する第２変速機６０とを単一の変速機として機能させたり独立の変速機として機能させる。これにより、エンジン２２からの動力をよりスムースに変速して駆動軸３６に出力することができると共にモータＭＧの体格を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 過給機専用のモータを用いずに過給機を必要に応じて効率よく機能させる。
【解決手段】 エンジン２２からの動力を駆動輪６３ａ，６３ｂに連結されたリングギヤ軸３２ａに出力するために駆動するモータＭＧ１の回転軸にクラッチＣ１と連結ギヤ２４４とを介して過給機２４０の連結軸２４２を接続する。そして、エンジン２２の回転数がその排気のエネルギでは過給機２４０を機能させることができない回転数未満のときにエンジン２２の回転数を増加させる際にはクラッチＣ１をオンとすると共にバイパスバルブ２３６を開成してモータＭＧ１の回転軸の動力を用いて過給機２４０を機能させる。これにより、過給機２４０を必要に応じて効率よく機能させることができる。 （もっと読む）

【課題】
経済燃費特性線上を作動するエンジンからの動力を間歇的にフライホイールへ蓄積させながら、フライホイールの回転速度を失速させずに、その蓄積エネルギを出力軸へ取り出す。
【解決手段】
エンジンが経済燃費特性線上を作動しながら出力動力をフライホイールへ蓄積させている最中において、出力軸６への要求動力から求められるフライホイール３への負荷トルクが大になって、エンジン１からのトルクがフライホイール回転速度を加速駆動出来ない状態にあるとき、フライホイール３が駆動する第１のモータ・ジェネレータの発電トルクを基本値より下げ、その発電トルクを下げたことによって出力軸６への伝達動力の減少した分、２次電池からの電力による動力を出力軸６へ補給する。 （もっと読む）

本発明は自動車両用のハイブリッド駆動システムに関する。このシステムは、燃焼機関、可変ギヤボックス及び第１と第２の電気機械を含む変速機組立体を備え、電気機械は機関と発電機の形で使用することができ、各機械は固定子と回転子を備える。第２電気機械は電力連結部によってギヤボックスの入力部に永久的に連結されており、連結可能のクラッチが燃焼機関の駆動軸と各機械の間に配置されており、これらは電子電力制御器によって互いに又は電力源に連結することができる。上記２つの電気機械は、同じクラッチケース内に配置される。電気機械の固定子の１方は、電子電力制御器及び/又は他方の固定子と一緒に、共通の支持体上に配置されている。
（もっと読む）

【課題】
できるだけ軸方向寸法を短縮化することが可能なハイブリッド車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】
駆動源であるエンジン１０及び電動モータ２０と、エンジン１０及び電動モータ２０の少なくともいずれか一方の駆動に応じて入力軸３１が駆動される変速機３０と、クランクシャフト１１に固定されるフライホイール１２と入力軸３１との連結・切離を切換可能なクラッチ機構４０とを備えるハイブリッド車両用駆動装置１であって、電動モータ２０のロータ２１は、入力軸３１と一体回転するように入力軸３１の外周側に固定され、クラッチ機構４０は、入力軸３１の外周面とロータ２１の内周面との間に配設されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 電気的な無段変速機として作動可能な変速機構における変速制御を好適に行う制御装置を提供する。
【解決手段】 電気的な無段変速機として作動可能な無段変速状態と定変速比状態とに切り換え可能な差動部１１と、予め定められた関係から車速及び車両負荷乃至車両用駆動装置の出力トルクに基づいて差動部１１を無段変速状態及び定変速比状態のうち何れかに選択的に切り換える切換制御手段６０とを、含むことから、差動部１１を含む電気的な無段変速機として作動可能な変速機構１０における変速制御を好適に行う制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行中のエンジン始動時の加速ショックを低減する。
【解決手段】ＥＶ走行中ならば（ステップＳ１０肯定）、実燃料噴射量Ｑｆｉｎ、アクセル開度、車速等の走行情報を読み込み（Ｓ２０）、仮想エンジン回転数ＮＥ０を算出し（Ｓ３０）、当該回転数ＮＥ０とアクセル開度に基づいてガバナ特性マップから仮想燃料噴射量Ｑｆｉｎ０を算出する（Ｓ４０）。トルク換算マップを用い目標エンジントルクＴＥＰｎと実エンジントルクＴＥＴｎを算出し、差分トルクΔＴＥｎを算出する（Ｓ５０）。エンジン始動指令時ならば（Ｓ６０肯定）、始動直前のトルクＴＥＰ(ｎ−１)，ＴＥＴ(
ｎ−１)から算出した差分トルクΔＴＥ(ｎ−１)を、始動時の差分トルクΔＴＥｎとして
保持し（Ｓ７０）、トルクアシスト量Ｔｍｇとする（Ｓ８０）。エンジン始動時でないならば（Ｓ６０否定）、現在の差分トルクΔＴＥｎをそのままトルクアシスト量Ｔｍｇとする（Ｓ９０、Ｓ８０）。 （もっと読む）

【課題】モータ／ジェネレータにより変速を行わせるハイブリッド変速機において、モータ／ジェネレータの能力限界を越えた急変速要求時も変速速度を補償する。
【解決手段】実線レバーで示す現在の変速状態から破線レバーで示す目標変速状態へとハイブリッド変速機を急変速させる際、エンジンクラッチE/Cのエンジン側回転数（エンジン回転数）を、エンジンクラッチE/Cの変速機側回転数（Ｅ点相当値）よりも高い値、好ましくは、破線レバーで示す目標変速比に対応したＦ点の回転数へと上昇させ、更に、エンジンクラッチE/Cをスリップ結合させる。これらによりエンジンクラッチE/Cの変速機側回転数（Ｅ点相当値）が同図のＦ点相当値に向け上昇されるのを助勢し、この回転上昇により達成されるロー側変速を促進させることができる。よって、モータ／ジェネレータMG1,MG2の能力限界を越えた急なロー側変速時にも要求通りの変速速度を補償し得る。 （もっと読む）

【課題】 減速走行中において第１要素の回転を抑制したり或いはエンジンブレーキ力を大きくするが、その第１要素の軸受の耐久性に悪影響を与えない状態ではエンジン回転速度の回転を抑制できる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 切換制御手段５０は、車両の減速走行時において動力分配機構（差動歯車装置）１６の出力軸回転速度Ｎ_INが所定値Ａ以上となるときは切換クラッチＣ０により動力分配機構１６をロック状態とし、動力分配機構１６の出力軸回転速度Ｎ_INが所定値Ａを下まわるときは切換クラッチＣ０により差動歯車装置１６が差動状態とする。これにより、サンギヤＳ１等を支持する軸受の耐久性の低下が抑制されるとともに、エンジン８の引きずりによる回転損失の発生が抑制されて効率の高い回生が得られ、燃費が改善される。 （もっと読む）

車両用ハイブリッド駆動システムであって、燃焼動力機械（２）と、ジェネレータ（６）と、電気モータ（１０）と、電気的なエネルギー流を制御するための制御可能な変換器装置（１４）を介してジェネレータ及び電気モータと接続されている電気的なエネルギー蓄積器（１６）と、燃焼動力機械とジェネレータと電気モータと車両（１２）との間の機械的な接続を確立するための接続装置（４、８、１０；２４；２６）と、エネルギー蓄積器の充電状態及び車両の駆動出力要求に依存して変換器装置及び接続装置を制御するための制御装置（１８）とを含んでいるハイブリッド駆動システムにおいて、電気モータ駆動だけでも走行され得る稼動領域内で燃焼動力機械（２）がＥＳＶＬ／（ＧｘＢｘＭ）よりも小さい燃料消費率を用いて稼動可能である場合、燃焼動力機械が車両の駆動のためだけに使用されるように、制御装置（１８）が変換器装置（１４）及び場合により接続装置（４、８、１０；２４；２６）を制御し、ここで、ＥＳＶＬとは有効な燃料消費率を表しこの燃料消費率を用い、電気的なエネルギー蓄積器内にあるエネルギーの充電時にジェネレータが駆動されたものであり、Ｇとは効率を表しこの効率を用い、ジェネレータが機械的な駆動出力を電気的な出力に変換し、Ｂとは効率を表しこの効率を用い、ジェネレータ内に生成された電気的な出力がエネルギーとして電気的なエネルギー蓄積器内に蓄積され、駆動モータに供給可能であり、そして、Ｍとは効率を表しこの効率を用い、駆動モータ内で電気的なエネルギーが機械的なエネルギーに変換可能である。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のエンジンと駆動系との間に設けられるパウダークラッチの耐久性を改善する。
【解決手段】モータ４を備えた駆動系統にエンジン回転を伝達するパウダークラッチ３と、モータ４以降の駆動系統の減速比を無段階に変化させる無段変速機５とを備えたハイブリッド車両において、パウダークラッチを締結しエンジン出力を駆動系に伝達している走行状態からパウダークラッチを開放し回転電機のみによる走行状態へと移行するときには、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以下の状態でパウダークラッチを開放し、または、エンジンを停止しかつパウダークラッチを開放して回転電機のみによる走行状態にあるときに、パウダークラッチの出力側回転数が設定回転数以上となったときにパウダークラッチを締結する。 （もっと読む）

【課題】 目的地までの経路の道路状況に応じて燃料消費量が最少となるエンジンとモーターの運転スケジュールを設定する。
【解決手段】 発進と停止が予測される地点で目的地までの経路を複数の区間に区分し、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴とに基づいて各区間ごとに車速パターンを推定し、車速パターンとエンジンの燃料消費特性とに基づいて、目的地までの燃料消費量が最少となるように各区間ごとのエンジンとモーターの運転スケジュールを設定するようにした。これにより、定常走行時のみならず、車両の減速および制動時のエネルギー回収による燃費改善と、加速時の燃費増加とを考慮して、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴に応じた正確な燃料消費量を求めることができ、燃料消費量が最少となるエンジンとモーターの運転スケジュールを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】 パラレルハイブリッド車両において、モータＭＧ２の制御に起因する振動を抑制し、乗り心地を向上する。
【解決手段】 エンジン、モータＭＧ１、モータＭＧ２および車軸をプラネタリギヤを介して結合する。エンジンおよびモータＭＧ１から出力された動力をモータＭＧ２で補償して要求動力を車軸から出力する。この制御では、まず上記補償に必要なトルクをモータＭＧ２の仮目標トルクとして設定する。この仮目標トルクになまし処理を施して目標トルクを決定する。車両の走行状態に応じてなまし処理の程度を変える。停車中にエンジンの始動が開始された場合は、高い応答性でモータＭＧ２を制御して車軸へのトルク変動を適切に相殺する。通常走行中にはやや低い応答性でモータＭＧ２を制御して運転者のアクセル操作に対し滑らかに出力トルクを変える。 （もっと読む）