【課題】 回生制動中に燃料電池の発電を停止して燃費性能の向上を図ると共に、再加速時に十分な駆動用電力を供給する。
【解決手段】 ブレーキコンピュータ２０は、モータによる回生制動と摩擦制動装置による摩擦制動とを併用して制動制御する。走行制御系コンピュータ１０、ブレーキコンピュータ２０及び燃料電池コンピュータ１０３は、協同して車両制動中に回生制動から摩擦制動に切り替わる前に、燃料電池１１を電力取り出し可能な状態とし、再加速時に十分な駆動用電力を供給可能とする。 （もっと読む）

【課題】 エンジンクラッチの解放による電気自動車走行モードと、エンジンクラッチの締結によるハイブリッド車走行モードと、の間でのモード遷移時、運転者に違和感を与えることのない円滑なモード遷移を達成することができるハイブリッド車のエンジン回転数制御装置およびエンジン回転数制御方法を提供すること。
【解決手段】 駆動力発生源としてエンジンＥとモータを有し、前記エンジンＥとモータと出力部材を連結する駆動力合成変速機TGと、前記エンジンＥとモータの協調制御を行う統合コントローラ６と、を備えたハイブリッド車において、前記エンジンＥと駆動力合成変速機TGとの間にエンジンクラッチECを設け、前記統合コントローラ６は、前記エンジンクラッチECが締結または解放の何れの場合においても、エンジンＥの回転数制御を行う手段とした。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関、発電機、及び駆動車輪のドライブトレインに確動的に連結された電動機間の電力分割変速装置を備える自動車のハイブリッド駆動装置に関する。ドライブトレインの回転速度は、毎回、互いに非対称な態様で冗長性のある２つの異なる経路で確定される。
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【課題】 変速機の変速段階におけるトルク相で、車両の駆動力変化を抑制することの可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】 車両の駆動力源として第１の原動機および第２の原動機を含む複数の原動機を有し、変速機が、その変速段階でトルク相からイナーシャ相を経由する構成を有しているハイブリッド駆動装置において、変速開始が予測された場合は、トルク相が開始される前に、第１の原動機および第２の原動機のトルクを、変速開始の予測前とは異なるトルクに変更して、駆動力の変化を抑制する第１の制御手段（ステップＳ１ないしＳ４）と、トルク相である場合は、第１の原動機および第２の原動機のトルクを制御して、車両の駆動力の変化を抑制する第２の制御手段（ステップＳ６，Ｓ７）と、イナーシャ相である場合は、第１の原動機のトルクをトルク相の開始前のトルクに戻す第３の制御手段（ステップＳ８，Ｓ９）とを有する。 （もっと読む）

この要素（２５）は、運動入力軸（３７）と、運動出力軸（３９）と、ステータ（６１）およびロータ（６３）を含む電気機械（３１）と、入力軸（３７）と中間装置（７３）とを結合する第１クラッチ（３３）と、中間装置（７３）と出力軸（３９）とを結合する第２クラッチ（３５）とを備え、中間装置（７３）がロータ（６３）に回動結合される。伝達要素は、入力軸（３７）を回動支持する第１ハーフシェル（５１）および出力軸（３９）を回動支持する第２ハーフシェル（５２）を含むケーシングを備え、これら２つのハーフシェル（５１、５２）が、２つのクラッチ（３３、３５）および電気機械（３１）が同軸に取り付けられる格納部を画定する。本発明は、そのような伝達要素を備える自動車およびこの要素の組立て方法も対象とする。

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本発明の自動車用のハイブリッド動力装置は、燃焼動作モードまたは電気動作モードで動作し、クラッチ（１１３）を介してギヤボックス（１００）に連結される燃焼エンジン（２０）と、電気機械（２００）とを含み、電気機械（２００）は、ギヤボックス（１００）の第１軸（１３０）へ永続的に接続され、第１軸（１３０）は、燃焼動作モードにおいて、電気機械（２００）を駆動し、あるいは、電気動作モードにおいて、電気モータの回転方向に応じて、自動車の前進または後進を可能にする、第１固定歯車（１３２）と、第１ギヤ比の第２固定歯車（１３３）と、第１ギヤ比よりも高いギヤ比の少なくとも４つの自由回転ピニオン（１３４、１３５、１３６、１３７）とを支持することを特徴とする。
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車両用途に指定速度比内で動作する電気機械的パワースプリット無限可変トランスミッション（１０２）のパワー管理方法。トランスミッションは、パワーを受け取るために駆動エンジン（１００）の出力シャフトに連結される入力シャフト（１０３）、駆動シャフト（１０４）、電気的機械Ｅ１，Ｅ２、各々が太陽部材Ｓ、リング部材Ｒ、一組の遊星部材Ｐ及び惑星キャリアＣを有する一対の遊星トレーンＵ１，Ｕ２、１以上のトルク移送装置Ｌを含み、トルク伝達のために遊星トレーンＵ１，Ｕ２の部材を連結・切断する。駆動シャフトは車両のファイナルドライブ（１０６）と連結され、車両駆動ホイール（１０５）へのパワーの供給・取出を行う。Ｅ１，Ｅ２はパワー制御ユニット（１２０）を通して電気相互接続され、遊星トレーンＵ１，Ｕ２の部材と連結される。パワー管理方法は、入力シャフトと駆動シャフトの現在速度、トルク、所望動作パラメータに基づき選択される。

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【課題】バッテリの残容量ＳＯＣを適切な状態に管理してハイブリッド自動車の走行性能を十分に発揮する。
【解決手段】モータからの動力だけで走行するモータ走行モードと、エンジンからの動力を使用して走行する他の走行モードとを選択する際に用いるモータ走行モード判定用マップにおけるモータ走行モードの範囲をモータに電力供給するバッテリの残容量ＳＯＣが適正値となるように更新可能とする。これにより、バッテリの残容量ＳＯＣをより適切な状態に維持でき、ハイブリッド自動車の走行性能を十分に発揮することができる。 （もっと読む）

【課題】始動用モータの回転駆動力をチェーンを介してエンジンに伝動させる構成において、エンジンの停止直前に、チェーンテンショナーから騒音が発生することを防止する。
【解決手段】エンジン回転数Ｎen(rpm)が、エンジンの停止要求に基づいてＮen0からＮen1まで低下する間で、始動用モータのトルク指令値を０から目標トルク値Tmbstopにまで変化させ、その後、Ｎen2になるまで目標トルク値Tmbstopに維持させ、Ｎen2から停止するまでの間で目標トルク値Tmbstopから０に戻す。そして、前記トルク指令値に応じて、始動用モータのトルクをエンジンの回転方向とは逆方向に作用させることで、エンジン停止直前における回転変動を抑制し、以って、チェーンの張力変化を抑止する。 （もっと読む）

【課題】 目的地までの経路の道路状況に応じて燃料消費量が最少となるエンジンとモーターの運転スケジュールを設定する。
【解決手段】 発進と停止が予測される地点で目的地までの経路を複数の区間に区分し、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴とに基づいて各区間ごとに車速パターンを推定し、車速パターンとエンジンの燃料消費特性とに基づいて、目的地までの燃料消費量が最少となるように各区間ごとのエンジンとモーターの運転スケジュールを設定するようにした。これにより、定常走行時のみならず、車両の減速および制動時のエネルギー回収による燃費改善と、加速時の燃費増加とを考慮して、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴に応じた正確な燃料消費量を求めることができ、燃料消費量が最少となるエンジンとモーターの運転スケジュールを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】 浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配できる駆動装置内蔵車輪式車両を提供する。
【解決手段】 車体２側に、左右対の車輪３，４を前後で複数組設け、少なくとも一組の車輪３，４と車体２側との間にそれぞれ車輪駆動装置３１を設けた。車体２に車輪駆動装置３１の駆動源２６，２８を配設し、左右対の車輪３，４の車輪軸３４間にデファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂを介在した。前後で対向したデファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂのデファレンシャルケース４１の回転取り出し軸４８間を、シャフト３８を介して連結した。 （もっと読む）