【課題】ＨＶ−ＭＴ車にて、実際のクラッチトルク特性の変化によってクラッチ操作部材の操作に対する「駆動輪に伝達される駆動トルク」の推移に変化が発生することの抑制。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関（ＥＧ）とモータ（ＭＧ）とを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。クラッチトルク基準特性（マップ）にクラッチ戻しストローク検出値を適用してクラッチトルク基準値が決定される。このクラッチトルク基準値と「ＥＧの出力軸の駆動トルク検出値」とのうちで小さい方の値が「ＣＴ通過後基準ＥＧトルク」として決定される。ＭＧトルクは、ＣＴ通過後基準ＥＧトルクから、Ｍ／Ｔの入力軸の駆動トルク検出値（ＣＴ通過後実ＥＧトルク）を減じた値に調整される。これにより、ＣＴ通過後ＥＧトルクの誤差が補償され得る。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のバッテリレス走行において、電動機および発電機の駆動に用いられる直流電圧を一定に制御するとともに、車両走行のための要求トルクを確保する。
【解決手段】ハイブリッド車２０は、バッテリ５０の異常時には、ＳＭＲ５５をオフしてバッテリレス走行を実行する。ＨＶＥＣＵ７０は、バッテリレス走行時には、電力ライン５４の電圧ＶＨを電圧指令値に制御するためのＭＧ１およびＭＧ２の出力トルクである電力制御トルクを算出する。さらに、ＨＶＥＣＵ７０は、電力制御トルクを出力する余地を残すように設定されたＭＧ１およびＭＧ２のトルク上下限範囲から、駆動軸３２ａに発生できる駆動トルクのトルク上下限範囲を定める。そして、ＨＶＥＣＵ７０は、当該トルク上下限範囲内で車両走行のための要求トルクに最も近いトルクが駆動軸３２ａに発生するように、ＭＧ１およびＭＧ２のトルク指令値を設定する。 （もっと読む）

【課題】モード切替時の制御を簡略なものとすることが可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥに駆動連結される入力部材Ｉと、第一回転電機ＭＧ１と、第二回転電機ＭＧ２と、車輪及び第二回転電機ＭＧ２に駆動連結される出力部材Ｏと、それぞれ３つの回転要素を有する第一差動歯車装置Ｄ１及び第二差動歯車装置Ｄ２と、を備えたハイブリッド駆動装置Ｈ。入力部材Ｉが第一キャリヤＣＡ１及び第二キャリヤＣＡ２に駆動連結され、出力部材Ｏが第二リングギヤＲ２に駆動連結され、第一回転電機ＭＧ１が第一サンギヤＳ１に駆動連結され、第一リングギヤＲ１を選択的に回転停止させるように規制する回転規制装置Ｆ２と、第二サンギヤＳ２に対する第一サンギヤＳ１の相対回転を正方向にのみ許容するように規制する第一回転方向規制装置Ｆ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行を円滑に制御することができる車両走行制御装置の提供。
【解決手段】車両の前輪３１、３２は、第１モーター２１および第２モーター２２により駆動される。また、後輪３３、３４は、第３モーター２３により駆動される。第１マイコン７１および第２マイコン７２は、それぞれ第１インバーター５１および第２インバーター５２を介して、第１モーター２１および第２モーター２２を回転制御し、第３マイコン７３は、第３インバーター５３を介して第３モーター２３を回転制御する。前輪３１、３２のみが駆動されて車両が走行する場合に、第１モーター２１または第２モーター２２が高回転の制御状態にある時、第１マイコン７１または第２マイコン７２によって実行される演算の一部を、第３マイコン７３により分担して行う。 （もっと読む）

【目的】運転者が内燃機関自動車の運転と同様の快適な感覚が実感できるように音声の発生、または静かな運転が実感できるように、任意に音声を発生、音量の増減、消音の切換えができるようにすること。
音声を出力することによって他の走行車や歩行者に車の接近を知らせること。
運転者自身に覚醒のための警報を出し安全運転を促し交通事故防止を目的とする。
【構成】蓄電池や燃料電池を電源として電動機により車輪を駆動し走行する電気自動車において、音声発生装置と音声制御装置と音声の発生と消音の切換え装置からなる運転音制御装置および、警報装置を具備してなり、必要に応じて運転者が音声や警報の出力を任意に選択できる機能を有する。 （もっと読む）

【課題】運転操作に応じた目標制御量を再構成する際に、この再構成に伴う車両挙動の変化を運転者に認識させる。
【解決手段】運転者の運転操作に応じて目標車両挙動を算出し、算出した目標車両挙動に応じて、複数の制御対象に対する夫々の目標制御量を算出し、算出した目標制御量の夫々に対して限界範囲を算出し、目標制御量のうち、全てが限界範囲内であれば、これら目標制御量に応じて制御対象を制御し、少なくとも一つが限界範囲外であれば、全てが夫々の限界範囲内となる新たな目標制御量を算出し、これら新たな目標制御量に応じて前記制御対象を制御するものであって、新たな目標制御量に応じて制御対象を制御する際に、これら新たな目標制御量によって達成される車両挙動と目標車両挙動との差に応じて、運転操作に対する操作反力を制御する。 （もっと読む）

【課題】所定の管理目標時期における車両の劣化状態のバラツキを抑制する。
【解決手段】４台の車両はそれぞれに異なる管理環境下で使用される。走行距離等から各管理環境の劣化進行具合を示す劣化傾向Ａ１〜Ａ４が演算される。劣化傾向Ａ１〜Ａ４の傾きから、劣化傾向Ａ１が最も車両を劣化させ易く、劣化傾向Ａ４が最も車両を劣化させ難いことが判断される。次いで、劣化傾向Ａ１〜Ａ４と直近の劣化値Ｂ１〜Ｂ４とに基づき、管理目標時期における各車両の劣化予測値Ｃ１〜Ｃ４が演算される。そして、最も劣化し難い劣化傾向Ａ４の管理環境に、最も大きな劣化予測値Ｃ１の車両が新たに割り当てられ、最も劣化し易い劣化傾向Ａ１の管理環境に、最も小さな劣化予測値Ｃ４の車両が新たに割り当てられる。また、劣化傾向Ａ２の管理環境には劣化予測値Ｃ３の車両が新たに割り当てられ、劣化傾向Ａ３の管理環境には劣化予測値Ｃ３の車両が新たに割り当てられる。 （もっと読む）

【課題】一次電池を交換する時期にばらつきが生じるのを防止することができ、運転者にとって走行計画を容易に立てることができ、交換のための作業を簡素化することができるようにする。
【解決手段】電動機械と、第１の電池と、二つの第２の電池と、出力変更部と、制御装置とを有する。そして、該制御装置は、出力変更部において、各第２の電池のうちの一方の第２の電池の残容量と、他方の第２の電池の残容量との差が目標値となるように、各第２の電池の各出力のうちの一方を制御する電池出力制御処理手段を備える。残容量の差を目標値にすることができるので、各第２の電池を交換する時期を考慮しながら電動車両を走行させる必要がなくなる。 （もっと読む）

【課題】電動車両の航続距離を十分に長くすることができるようにする。
【解決手段】電動機械と、第１の電池と、複数の第２の電池と、出力変更部と、制御装置とを有する。該制御装置は、要求電力を算出する要求電力算出処理手段、出力変更部において、各第２の電池のうちの所定の第２の電池の電圧が閾値より低くならないように、所定の第２の電池の出力を小さくする第１の電池出力制御処理手段、要求電力及び所定の第２の電池の出力に基づいて、他の第２の電池に必要とされる出力を算出する必要出力算出処理手段、並びに出力変更部において、他の第２の電池によって必要とされる出力を発生させる第２の電池出力制御処理手段を備える。残容量が十分に小さくなるまで第２の電池を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動系統に用いる駆動モータと空調機器用の駆動モータとの間に遊星歯車機構を設け、各駆動モータ間での回転力の伝達を可能とする。
【解決手段】車輪駆動用モータ１３（定格出力大）と、エアコン駆動用モータ１４（定格出力小）とを、遊星歯車機構１５を介して連結したので、各モータ１３，１４間での回転力の伝達を許容することができる。したがって、エアコン用コンプレッサ１８を駆動するエアコン駆動用モータ１４の回転力を、車輪駆動用モータ１３に伝達することができる。エアコン駆動用モータ１４により車輪駆動用モータ１３をアシストできるので、車輪駆動用モータ１３を小型化して車両重量の増大を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】連結車両において、連結部の高い信頼性を確保すること。
【解決手段】牽引車２は、動力源としてエンジン１０を備え、ドーリ５、５ａは、動力源として電動機１１、１１ａを備えると共に当該電動機１１、１１ａの電源としての電池１２、１２ａを備え、エンジン１０、電動機１１、１１ａを連携動作させる連携制御部１３、１３ａ、１３ｂを備え、この連携制御部１３、１３ａ、１３ｂは、牽引車２、第１の被牽引車４、第１のドーリ５、第２の被牽引車４ａの連結部に加わる圧力が所定値以下または所定値未満になるようにエンジン１０、電動機１１、１１ａを連携動作させる。 （もっと読む）

【課題】駆動源の動力を電動機および出力軸に分配する遊星歯車装置から成る動力分配機構を備えたハイブリッド車両の動力伝達装置において、装置を小型化することができるハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力分配機構１６と第１電動機ＭＧ１との間の動力伝達経路にダンパ装置３８が設けられているため、ダンパ装置３８は、エンジン１２の駆動トルクＴ_Ｅに対して動力分配機構１６を介して第１電動機ＭＧ１が受け持つ反力トルクのみを分担することになる。したがって、ダンパ装置３８に伝達されるトルクがエンジン１２の駆動トルクＴ_Ｅよりも小さくなるので、ダンパ装置３８のトルク容量を小さくすることが可能となり、ダンパ装置を小型化することができる。これより、動力伝達装置１０全体としても同様に、小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】制動制御中に変速制御される際にも好ましい回生量を得ること。
【解決手段】変速機構７０並びに車両制動装置としての制動力発生手段９１ｆｌ等及び回生制動装置を備え、生成した将来の走行パターンに基づき走行可能なハイブリッド車両１の走行支援装置において、制動開始時間、制動開始時の車速、制動終了時の目標車速及び制動開始から制動終了までの目標車両減速度に基づいて基準制動パターンを生成する基準制動パターン生成手段と、基準制動パターンでの制動中に変速制御されるならば基準制動パターンにおける制動終了時間の変更可否を判定する基準制動条件変更可否判定手段と、制動終了時間の変更が可能ならば基準制動パターンに比べて回生量を増やす回生制動パターンを生成する回生制動パターン生成手段と、回生制動パターンが生成されたならば当該回生制動パターンで制動制御を実行させる車両制動制御手段と、を統合ＥＣＵ１５６に設けること。 （もっと読む）

【課題】二次電池側の電圧に対して機器側の電圧を調整する電圧調整回路のスイッチング素子の劣化を抑制する。
【解決手段】バッテリの充放電電流Ｉｂの大きさが大きいほど昇圧回路のトランジスタの温度の上昇量が大きくなる傾向にあるという昇圧回路の特性を考慮して、バッテリの充放電電流Ｉｂの絶対値が第１電流Ｉｂ１以下のときには高周波数ＣＦＨを昇圧回路のキャリア周波数ＣＦに設定し、充放電電流Ｉｂの絶対値が第１電流Ｉｂ１より大きいときには高周波数ＣＦＨより低い中間周波数ＣＦＭや低周波数ＣＦＬをキャリア周波数ＣＦに設定し、設定したキャリア周波数ＣＦを用いて昇圧回路をスイッチング制御する。これにより、昇圧回路のトランジスタの温度に拘わらずトランジスタに大きな熱応力が繰り返し作用するのが抑制され、昇圧回路のトランジスタの劣化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者が省エネルギ運転の度合いをより適切に把握することが可能な省エネルギ運転の評価装置及び省エネルギ運転の評価方法を提供する。
【解決手段】所定期間におけるエンジンによる燃料の消費量及びバッテリの充放電量を算出する。そして、算出した燃料消費量及び充放電量に基づいて省エネルギ運転の度合いの評価値を設定し、この評価値に応じた情報を報知する。この際、燃料消費量が少ないほど、かつ、充放電量が多いほど、省エネルギ運転の度合の評価値を高く設定する。 （もっと読む）

【課題】 ＥＶモードからＨＥＶモードに移行する際、クランキングトルクおよび車両の駆動トルクの双方を賄うことが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジンおよびモータのトルクを用いて走行するエンジン使用走行モード実行時にエンジンを停止させる際、エンジンの回転数が所定回転数以下になってから、締結要素を解放するエンジン停止制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】前輪のスリップを適切に判定し、適切に四輪駆動走行を行うことである。
【解決手段】車両用駆動制御装置は、車両重量及び車両に外部から作用する力のうちの少なくとも一方を検出するロールバック判定部５１及び走行抵抗値設定部５２と、検出した車両重量及び車両に外部から作用する力のうちの少なくとも一方を基に、車両速度推定手段が推定する車両速度を補正する推定車速補正部５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 制御ハンチングの抑制と主駆動輪のグリップ力の維持とを両立できる四輪駆動車の電動機トルク制御装置および方法を提供する。
【解決手段】 4WDコントローラ８は、目標モータトルクTm^*を前輪1L,1Rと後輪3L,3Rとの車輪速差ΔVと車速VSPとに基づいて設定し、車速VSPに応じた目標モータトルクを、車速VSPが高いほど増加させ、目標モータトルクTm^*に応じてモータ４の出力トルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】下り坂のコースト走行時などに、目標減速駆動力を得ることを可能としながら、バッテリの過充電を防止可能とする有段変速機を備えたハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】コースト走行状態で、必要な目標減速駆動力が得られるように、モータ/ジェネレータＭＧを回生動作させるとともに、自動変速機ＡＴの変速比を制御する減速走行制御を実行する統合コントローラ１０を備え、この統合コントローラ１０は、減速走行制御の実行時に、バッテリ充電量が、あらかじめ設定された第１閾値を越えた際に、自動変速機ＡＴの変速比を、目標減速駆動力よりも大きなエンジンフリクションが得られる充電量高時変速比とするとともに、ＨＥＶモードでモータ/ジェネレータＭＧを力行動作状態として、バッテリ４の放電を行なうＨＥＶ放電処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】回生制動走行への移行時に直ちに自動変速機がダウンシフトを開始する違和感を解消した電動車両用自動変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速機は通常、実線で示すアップシフト線、破線で示すダウンシフト線を基に、車速VSPおよびアクセル開度APOから、現在の運転状態に好適な目標変速段（第1速〜第4速）を求め、この目標変速段が選択されるよう変速摩擦要素の締結・解放の組み合わせを決定する。回生制動走行への移行時における自動変速機のダウンシフトに際しては、破線で示すダウンシフト用のノーマル変速線よりも高車速側におけるコースト変速線α1,α2,α3,α4を選択し、ノーマル変速線に代えてこのコースト変速線に基づき自動変速機のダウンシフトを行う。よって、回生制動走行への移行時における自動変速機のダウンシフトが、当該移行後の車速低下に伴って生起されることとなり、このダウンシフトが当該移行と同時に開始される違和感を解消し得る。 （もっと読む）