【課題】 サーボモータ等を使用することなく従軸制御の位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】 エンコーダ３の主軸パルスａ，ｂに基づいてクロック信号ｃ等を生成する信号生成部１０と、クロック信号ｃを方向信号ｄが示す方向に計数して分周比可変可能に分周して従軸パルスｆとして出力する従軸パルス生成部２０と、クロック信号ｃ及び方向信号ｄに基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御する分周比制御部３０とを備える。分周比制御部３０は、メモリ部３２に予め記録されたカム曲線データＫに含まれる主軸移動量と従軸移動量との比率に基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御している。 （もっと読む）

【課題】 製造プラントの計装制御システムにおいて、プラント設備の入替えや追加等の改変を、簡単かつ安価に行えるようにする。
【解決手段】 複数の設備２の各々が独自に自己の状態情報ＳＴを、状態情報出力部１２により、常時共通データベース１１に書き込んで記録しておき、上記の改変に際し、その各々が独自に、接続順序情報ＣＯに従って、接続されているべき相手方設備を自ら特定すると共に、その相手方設備の上記状態情報ＳＴを、状態情報取得部１３により、共通データベース１１から読出す。そして自己と相手方との接続が正常であることをそれぞれが独自に確認したときに、材料の受入れおよび払出しを完了するようにする。 （もっと読む）