【課題】 使用済電池を容易に適正処理すること等を可能にする。
【手段】 植物電池１は、植物１０と、植物１０にその樹液に漬かるように取り付けられ且つその樹液に溶け易い／溶け難い材質を有した陰極２０／陽極３０とを備えている。即ち、植物１０の茎体が電池容器、植物１０内の樹液自体が電解液となり、化学電池と同様の原理で電力の充電又は放電をすることが可能となる。これは植物の代わりに土地に生えている樹木を用いて構成された二次電池設備であっても同様である。 （もっと読む）

【課題】 装置全体の構造をシンプルにして低コスト化を図るようにする。
【解決手段】 チャック装置１は、先端側でワークＷを把持可能なピンセット２０と、ピンセット２０の基端側に当接するアーム部３０と、ピンセット２０を弾性変形により開閉可能にするためにアーム部３０をピンセット２０に対して位置変位させる直動型ステッピングモータ４０と、ワーク把持直前にピンセット２０の閉速度を減速する、ピンセット２０の閉状態の閉距離を調節する、又はワーク開放時のピンセット２０の開速度を加速する等の機能を有したコントローラ５０とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 動作実行プログラムを手動で作成することを不要にする。
【解決手段】 コントローラＣは、ピックアンドプレース機構Ａのコマンド等が入力可能な指令入力部２０１と、動作時に動作プログラム１２２を読み出して動作実行プログラム１２４に変換し同機構Ａを動作させる制御部１１１とを備える。特に制御部１１１は、動作指令プログラム１２３がコマンド毎に予め用意され、動作プログラム１２２を動作実行プログラム１２４に変換するに当たり、動作プログラム１２２に含まれる動作指令に係るコマンドに対応する動作指令用プログラム１２３を読み出し、その後、動作指令用プログラム１２３に含まれた初期設定の内容を当該動作指令に係る設定に更新し、この処理を動作プログラム１２２に含まれる動作指令毎に行ない、動作指令用プログラム１２３を動作指令の入力順に繋ぎ合わせて動作実行プログラム１２４として取り扱う。 （もっと読む）

【課題】 構造が非常にシンプルなピックアンドプレース装置等を提供する。
【解決手段】 ピックアンドプレース装置Ａは、タイミングプーリ３０をＸ方向に移動さ
せる移動機構１と、タイミングプーリ３０に連結され且つアーム５２をＺ方向に移動可能
な直進アームモジュール機構２とを備えている。移動機構１は、独立して駆動可能なステッピングモータ１０ａ、１０ｂと、タイミングベルト２３ａ、２３ｂが走行可能なように同モータ１０ａ、１０ｂに連結されたベルト・プーリ２０ａ，２０ｂと、タイミングベルト２３ａ、２３ｂとの間に配置され且つ各ベルトが交差するように掛け回されたタイミングプーリ３０と、タイミングプーリ３０を軸支するとともに直線上に移動自在に案内する軸ガイド部４０とを有している。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータ等を使用することなく従軸制御の位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】 エンコーダ３の主軸パルスａ，ｂに基づいてクロック信号ｃ等を生成する信号生成部１０と、クロック信号ｃを方向信号ｄが示す方向に計数して分周比可変可能に分周して従軸パルスｆとして出力する従軸パルス生成部２０と、クロック信号ｃ及び方向信号ｄに基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御する分周比制御部３０とを備える。分周比制御部３０は、メモリ部３２に予め記録されたカム曲線データＫに含まれる主軸移動量と従軸移動量との比率に基づき従軸パルス生成部２０の分周比を制御している。 （もっと読む）

【課題】 高分解能化及び低コスト化の双方を図るようにする。
【解決手段】 回転角検出装置Ａについては、モータＢの回転角を同モータに連結されたロータリーエンコーダＣに比べて高精度で検出する装置であって、エンコーダ信号ａをカウントするとともにカウント値ｎを出力するエンコーダカウンタ１０と、モータＢの速度指令値に対応した周期を有した基準クロックｄをカウントするとともにエンコーダ信号ａが示すタイミングでリセットするクロックカウンタ２０と、エンコーダカウンタ１０及びクロックカウンタ２０の各出力に基づいてモータＢの回転角α（α＝Ｋ１・ｎ・Ｍ＋Ｋ２・ｍ：Ｋ１，Ｋ２及びＭは定数）を演算して出力する角度演算出力部４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ステッピングモータを含めた装置の高精度化及び低コスト化を図ることが可能
にする。
【解決手段】 駆動装置１は、スイッチング部１０、メモリ部２０、アドレス生成部３０、ＰＷＭ信号生成部と４０、相分配回路部５０、相励磁カウンタ部６０及び分解能設定部７０等を備えている。メモリ部２０については、実際に使用されるステッピングモータｍが均等分割角で回転可能するように電流データがマイクロステップ角毎に予め微調整されている。分解能設定部７０については、２相ステッピングモータとの間で進み角が共通する５相ステッピングモータの分解能ＲMが設定入力可能になっている。即ち、ステッピングモータｍとして２相ステッピングモータを使用しているが、５相ステッピングモータの進み角が実現可能になっている。 （もっと読む）

【課題】 高分解能化及び低コスト化の双方を図るようにする。
【解決手段】 回転角検出装置Ａについては、ステッピングモータＢの回転角（最小ステップ角：ｎ）をロータリーエンコーダＣ（角度分解能：ｍ）に比べて高精度で検出する装置であり、ロータリーエンコーダＣのエンコーダ信号ａをカウントするエンコーダカウンタ１０と、ステッピングモータＢを動作させるための入力パルス信号ｂをカウントするとともにエンコーダ信号ａが示すタイミングでリセットする入力パルスカウンタ２０と、エンコーダカウンタ１０のカウント値ｐ及び入力パルスカウンタ２０のカウント値ｑに基づいてステッピングモータＢの回転角α（α＝ｐ・ｍ＋ｑ・ｎ）を演算して位置情報信号ｆとして出力する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】 ２相ステッピングモータを容易にハーフステップ角に比べて小さなステップ角
単位で駆動させることを可能にする。
【解決手段】 駆動装置１は、ＡＢ相コモン共通型の２相ステッピングモータＭを駆動させる装置であって、バイポーラ型のスイッチング部１０と、入力パルスαに従って各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８をオンオフさせる励磁制御部２０ とを備えている。励磁制御部２０は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８を、基本ステップを４分割した分割ステップ（０．４５°）毎に所定のパターンでオンオフさせることが可能な構成となっている。また、電流変化相コイルに係るスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ８のうち一部のスイッチング素子を分割ステップの期間にてマイクロステップ毎に制御し、これ以外のスイッチング素子を当該分割ステップの期間にてアクティブ状態又は非アクティブ状態にさせる構成となっている。 （もっと読む）

【課題】 モータ等の高効率化と装置の低コスト化との双方を図るようにする。
【解決手段】 脱調検出装置１は、ステッピングモータ２の中点αの電圧を検出して中点電圧信号ａとして出力する電圧検出部１０と、回転速度信号ｂ及び中点電圧信号ａに基づいて同モータ２の脱調の有無を判定する脱調判定部２０とを備えている。同モータ２が脱調すると、同モータ２の中点αの電圧のレベルに特有の変化が現れる。この現象は同モータ２の回転速度によっても変化する。よって、同モータ２の中点αの電圧を検出する一方、同モータ２の回転速度が入力されると、同モータ２の脱調の有無を検知することが可能になる。 （もっと読む）