【課題】移動経路を短くすることにより、処理時間の短縮化が図れる処理装置および処理方法を提供すること。
【解決手段】複数の被穿孔部１１ａを有するフレキシブル基板１１を、穿孔部１６とＣＣＤカメラ１７が設けられたヘッド部１５に対して移動させながら、被穿孔部１１ａを撮影するとともに穿孔するパンチング装置１０に、ＲＡＭ２５を備えた電気制御装置２０と駆動装置１２を設けた。電気制御装置２０は、ＲＡＭ２５が記憶する被穿孔部１１ａの座標データと、穿孔部１６とＣＣＤカメラ１７との配置や間隔に基づいて、所定の処理が行われる現在位置から次の処理が行われる位置に移るまでに、フレキシブル基板１１が移動する距離を算出し、その算出値に基づいて処理順序リスト２５ａを作成する。また、駆動装置１２は処理順序リスト２５ａに従って、フレキシブル基板１１を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 切削ドリルを目標切削点の位置に正確に位置させることができ、所期の領域部分を切削することができるマイクロミリングシステムの制御方法を提供する。
【解決手段】 マイクロミルおよび試料映像撮影表示機構を備えてなるマイクロミリングシステムの制御方法であって、マイクロミルが、ステージと、回転切削ドリルと、移動機構とを備えてなり、試料映像撮影表示機構が撮像手段と映像表示手段とよりなり、２つの基準点に回転切削ドリルを位置させたときにおける、切削ドリルの座標位置による切削ドリル位置情報を得ると共に、２つの参照点の座標位置を表す参照点位置情報を得、切削ドリル位置情報と、参照点位置情報とより得られる座標変換関数を利用して、第２のＸ−Ｙ座標系において指定される目標切削点に回転切削ドリルの切削端が位置されるよう移動機構が制御されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 測定対象物の複数の測定点の座標値を順々に測定するに際して、測定プローブの移動回数を極力減らして、測定時間の短縮化を図ることができるようにすること。
【解決手段】 物体の表面に測定プローブを接触させて座標値を測定する工作機械の制御部に接続された数値制御装置において、工作機械の第２制御部のコンピュータを介して測定対象物の複数の測定点の測定を指示する第１測定指示プログラムを備え、第１測定指示プログラムは、ＮＣ言語で記述された測定対象物に関する諸条件を設定した設定データと、設定データに基づいて測定プローブを測定対象物の上端よりも低い所定の測定開始点に位置させる第１ステップと、測定プローブの高さ方向位置を保持した状態で、測定開始点（第１測定点）から順に、測定対象物の表面の第２測定点Ｋ２の座標値を測定する第２ステップとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 現場での作業が中心であったビジョンセンサの調整及びセットアップ作業を事前にオフラインで行い、現場での作業時間を大幅に短縮する。
【解決手段】 オフライン教示装置１０は、ワーク、ロボット及びビジョンセンサの形状及び寸法を表すデータを記憶する記憶装置１２と、記憶装置１２に記憶されたデータに基づいて、ワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を表示するディスプレイ１４とを有する。また教示装置１０は、ディスプレイ１４上にワーク、ロボット及びビジョンセンサの画像を配置するとともに、それら画像の配置に基づいてビジョンセンサの計測用データを求めるためのシミュレーションプログラム１６と、その計測用データに基づいて、ディスプレイ１４上でビジョンセンサの計測を実行するセンサプログラム１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 位置合わせ用のマークを増やすことなく、加工位置の精度の低下を防止することができる位置決め加工方法を提供する。
【解決手段】 表面内の位置を示す設計座標が予め決められている複数の被加工点が画定された加工対象物の表面を、複数の単位領域に区分する。単位領域ごとに、複数の被加工点から少なくとも１つの被加工点を抽出してローカル基準点とする。ローカル基準点について、加工時の位置決め情報となる機械座標を測定する。被加工点の設計座標と、該被加工点の属する単位領域に対応するローカル基準点の機械座標とに基づいて、該被加工点の機械座標を求める。求められた機械座標に基づいて、被加工点ごとに、位置決め及び加工を行う （もっと読む）

【課題】 エンドエフェクタの軌跡の精度を改善する学習機能を備えたロボット及びそのロボットの制御方法を提供する。
【解決手段】 ロボット１のエンドエフェクタ５に加速度センサ５０及びビジョンセンサ５２を取付けた状態でエンドエフェクタ５の情報を測定しつつ動作プログラムのテスト運転を繰り返すことにより、ロボット制御装置１０は最適動作を学習する。その後の実稼動では、センサ５０及び５２は使用されず、学習した最適動作に基づく高精度の動作が行われる。実稼動時は、センサ５０及び５２を取外してもよい。 （もっと読む）

【課題】 予め溶接前にワークの位置ずれを検出する際、その検出動作を容易に実施することのできる、溶接ロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】 溶接ロボット１０の制御装置２０は、ワークＷに対して溶接を施すための溶接トーチを用いて予め教示された移動軌跡に基づいてワークＷに対して溶接を施す溶接ロボットを制御する一方、所定位置に設置される複数のワークＷの位置ずれを検出するためのものであって、移動軌跡を教示する際に併せて教示される溶接トーチ１４の動作開始点Ａと、その動作開始点ＡからワークＷの方向にある方向指示点Ｂとを通る直線上を、溶接トーチ１４をワークＷに向けて移動させ、溶接トーチ１４が移動されたことにより、溶接トーチ１４がワークＷの表面に接触したことが検出されたとき、そのときの溶接トーチ１４の位置を、複数のワークＷの位置ずれを検出するための位置データとして取得する。 （もっと読む）