【課題】複数の自動機械の中から、所望の機械を間違いなく指定し、そのコントローラと教示操作部との無線通信接続を確立する自動機械システムを提供する。
【解決手段】ロボット１１は指向性のある第１の指向性通信部１５ａを備え、ロボットコントローラ１２は第１の無線通信部１６ａを備え、教示操作装置１３は指向性のある第２の指向性通信部１５ｂと、第２の無線通信部１６ｂと、通信接続スイッチ１７を備え、指向性通信部間で授受される情報に基いて無線通信の通信確立を行なう。 （もっと読む）

【課題】 無縁回線を冗長化することにより伝送信頼性を向上させるとともに、回線間でのデータ伝送遅れにばらつきがあっても待ち合わすことなく処理を実行しつつ相互チェックも確実に行うことができ、冗長化を従来よりも低いコストで提供すること。
【解決手段】 複数無線制御部の少なくとも１回線以上で、前記通信データを正常受信できた場合、安全関連信号制御部にてそれら正常受信できた通信データの示す安全関連信号状態を使って駆動・停止制御処理をし、異常受信や受信の無かった無線回線のデータは該処理から除外する。また冗長化した無線回線のうち、いずれか１回線は他の回線に比べ伝送信頼性の低い無線方式とし、通信障害を検出した場合には所定の警報を発する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの自動運転中に、可搬式操作部の二次電池の充電量不足によってロボットが非常停止することを防止するロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 ロボット制御装置１０は、二次電池８２で作動する可搬式操作部６０と、可搬式操作部６０と通信可能であるとともに、可搬式操作部６０との通信が途絶えた場合にロボット１を非常停止させる手段を備えたロボット制御部２０と、二次電池８２を充電するための充電回路８４と、ロボットの自動運転中に充電回路８４とロボット制御部２０とを電気的に接続するケーブル８８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】無線化された可搬式教示操作部において、プレイバック運転時など必要に応じてシームレスに無線通信から有線通信に切替えることで、無線通信の通信障害が発生した場合でもロボット動作を停止させずに済む、自動機械システム及びその通信方法を提供する。
【解決手段】教示装置３は、コントローラ２との無線通信を行う教示装置無線通信部１８と、コントローラ２との有線通信を行う教示装置有線通信部１４とを備え、コントローラ２は、教示装置３を搭載可能な形状を有する教示装置搭載部３１と、教示装置３と無線通信を行うコントローラ無線通信部３３と、教示装置３と有線通信を行うコントローラ有線通信部３０と、コントローラ無線通信部３３またはコントローラ有線通信部３０にて受信した教示装置３からの指令信号に基づいて機構部１を駆動する駆動部とを備え、教示装置搭載部３１は、教示装置３と電気的に接続される接続端子部２６を備える。 （もっと読む）

【課題】コントローラと可搬式操作装置とを完全に無線化するとともに、可搬式操作装置が省電力であって、非常停止や無線通信不具合時にも信頼性の高い非常停止措置を行うことができる制御装置できるようにする。
【解決手段】コントローラ１からは一定周期で同一バイト数のデータを送り、可搬式操作装置２はこれに対してデータの変化が有る時は応答データを送り、コントローラ１が正常受信したことを確認し、以後データの変化がない場合はデータの短い確認データを返信することで、バッテリーの消費を防止する。また、コントローラ１と可搬式操作装置２にはそれぞれカウンタ回路１３、１６を備え、送受信される同一のデータが一定回数カウントされるとコントローラ１の制御対象を非常停止処理するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 ティーチペンダントを複数の制御装置で共用する場合、ティーチペンダントを作業者の意図する制御装置若しくはマニピュレータに確実に接続させることのできる安全性の高い産業用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】 産業用ロボットシステム１は、マニピュレータＭ１〜Ｍ３がそれぞれ接続された複数台の制御装置Ｃ１〜Ｃ３と共通のティーチペンダントＴＰによって構成される。各マニピュレータＭ１〜Ｍ３には表示灯Ｌ１〜Ｌ３が設けられている。ティーチペンダントＴＰが制御装置Ｃ１〜Ｃ３のうち、例えば制御装置Ｃ１に接続されると、それに接続されたマニピュレータＭ１の表示灯Ｌ１が点灯される。作業者はこの表示灯Ｌ１の点灯によりティーチペンダントＴＰが制御装置Ｃ１〜Ｃ３のうち、意図した制御装置Ｃ１に接続されたかを容易に確認できる。 （もっと読む）

【課題】可搬形設定手段を使用して各種データを設定入力する際に非常停止手段と主制御装置とを接続する電気ケーブルが邪魔になることがなく、入力設定作業を効率的に行う。可搬形設定手段と非常停止手段とが所定の距離内に位置する場合にのみ、入力設定作業を可能化し、非常停止手段を近くに位置させることができ、緊急時には、非常停止操作を確実に行う。
【解決手段】非常停止手段２５には可搬形設定手段２３との距離を判別するための距離信号を常時出力する距離信号出力手段を備えると共に可搬形設定手段には非常停止手段からの距離信号に基づいて両者間の距離を判別する距離判別部材を設け、非常停止手段と可搬形設定手段の距離が非常停止釦の操作可能距離内の場合には可搬形設定ユニットによる各種データ設定を可能化する一方、該距離が非常停止釦の操作不能距離内の場合には可搬形設定ユニットによる各種データ設定を不可能化する。 （もっと読む）

【課題】通信相手との間で申し合わせたＩＤや通信アドレス設定をユーザの手作業で行わせることを不要とするとともに、有線通信でこうした設定内容を照合することなく無線通信チャネルの接続を行う方法を提供する。
【解決手段】無線通信でデータ交換可能なコントローラと前記コントローラの設定・モニタを行う操作端末とからなる無線通信システムにおいて、前記コントローラは、コントローラ固有の情報を保持手段と、ＩＤカードに読み書きする手段と、前記操作端末は、前記ＩＤカードからコントローラ情報を読み出す手段と、接続要求を送信する接続要求送信手段とを備え、予めＩＤカードに書込まれている使用可能な周波数を使って無線通信チャネルの接続を行う。 （もっと読む）

【課題】 教示対象の素材や形状にかかわらず、また教示対象が教示者から遠い位置に存在しても、教示対象を移動体に容易に教示する。
【解決手段】 教示対象箇所２６を目視している教示者２１の視線方向２３を計測する視線方向計測装置２４と、視線方向２３に基づいて教示者２１の目視先の画像を取得する目視先情報取得装置２８と、視線方向２３および目視先の画像に基づいて教示者２１が目視している教示対象箇所２６を特定する教示位置特定装置３０とを有する。 （もっと読む）