【課題】加減速を開始するタイミングを予め算出する必要がなく、固有振動周期が変化する被制御対象物の振動を抑制しながら正確な位置決めを可能とする。
【解決手段】被制御対象物の最終位置設定値と逐次位置指令値との偏差にゲインを乗じて偏差速度指令値を生成する減算手段１及び係数乗算手段２、偏差速度指令値と前回速度指令値との偏差をサンプリング周期により除算して加速度指令値を求める減算手段３及び係数乗算手段４、加速度指令値を可変の加速度設定値により制限する飽和手段５、飽和手段５からの加速度指令値にサンプリング周期を乗じて逐次速度指令値を求める係数乗算手段４、逐次速度指令値に前回速度指令値を加算した結果を送り速度指令値により制限する飽和手段８、その出力の逐次速度指令値と一サンプリング周期前の逐次位置指令値とを加算して今回の逐次位置指令値を求める遅延手段１１及び加算手段１０、を備える。 （もっと読む）

【課題】機械要素の増加を抑えつつバックラッシュによる影響を低減できるサーボ制御システムおよび作業機械を提供する。
【解決手段】サーボ制御システム８０は、回転体４に連結された第１の歯車７１と、第１の歯車７１と噛み合い、第１の歯車７１を駆動する第２の歯車７２と、第２の歯車７２を駆動する旋回用電動機２１と、旋回用電動機２１の動作を制御する旋回駆動制御部４０とを備え、旋回駆動制御部４０は、旋回用電動機２１の出力トルクを制限するための旋回制限部４１を有しており、旋回制限部４１は、旋回用電動機２１の静止状態から回転動作への移行、旋回用電動機２１の回転速度の減速、または旋回用電動機２１の回転方向の変更を行う際に、第１の歯車７１及び第２の歯車７２におけるバックラッシュ幅を第２の歯車７２が移動する際に要する時間に相当する所定時間が経過するまでの間、旋回用電動機２１の出力トルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】移動可能で遮音性能が高く、道路工事等に適した騒音低減装置を提供する。
【解決手段】騒音低減装置1は、車輪2を備えたベースフレーム3上に遮音壁4を搭載し、その一面に収音マイク5を配置し、他の面にスピーカを取付けている。ベースフレームにはアクティブ騒音制御回路及び増幅器と電源部、走行モータを内蔵している。任意の台数の騒音低減装置を連結してアスファルトフィニッシャ11の側方に配置し、アスファルトフィニッシャの進行に同期させて走行させる。アスファルトフィニッシャが生じる騒音は、収音マイクにて収音され、騒音とは逆位相の音響がスピーカから放射されて、アスファルトフィニッシャの側方へ伝播する騒音が低減される。 （もっと読む）