【課題】水力発電所の取水路に設けられる取水ゲートを制御する取水ゲート制御システムをシンプルな構成で廉価に提供する。
【解決手段】水力発電所の取水路２に設けられる取水ゲート４を制御する取水ゲート制御システムであって、駆動信号に基づいて取水ゲート４を開閉動作させる駆動機構３と、取水ゲート４の下流側に設けられ取水ゲート全閉水位Ａを検出する危険水位検出手段５と、取水ゲート開動水位Ｃ及び取水ゲート閉動水位Ｂを検出する制御水位検出手段６と、制御水位検出手段６及び危険水位検出手段５から発信される検出信号に基づいて駆動機構３を作動させる駆動信号を発信する制御部７とを有し、全閉水位Ａが検出された場合は取水ゲート４を全閉させ、取水ゲート開動水位Ｃ又は取水ゲート閉動水位Ｂが検出された場合は取水ゲート４を所望量だけ開動作又は閉動作させる。 （もっと読む）

複数の物質を組み合わせるための装置と方法である。複数の物質には、主要物質および一つ以上の副次的物質の両方が含まれてもよい。主要および副次的物質は、制御信号からの指令次第で、過渡または定常状態の流量にて加えられる。実流量は、指令された流量に追従するが、誤差による逸脱がある。本請求された構成は、先行技術では得ることが不可能であった瞬間誤差及び時間をベースとする誤差を得る。
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複数の物質を流れの中に組み合わせるための装置（１０）および方法。複数の物質には、多量の方の物質および一つ以上の少量の方の物質の両方が含まれてもよい。少量の方の物質は、入口管（１４１）を使用して加えられる。多量の方のおよび少量の方の物質は、制御信号からの指令次第で、過渡または定常状態の流量にて加えられる。本装置および方法は、流れ制御弁、流れ制御フィードバックループ、または動的混合タンクを有さない、制御システムを利用する。実流量は、指令された流量に追従するが、誤差による逸脱がある。特許請求された構成は、従来技術では得ることができないと考えられる時間基準の誤差を提供する。
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【課題】ダムなどのゲート設備に対する負荷や駆動電流の増大を招くことなく、制御誤差をできるだけ小さくして高精度な制御を可能とするゲート自動制御装置の提供。
【解決手段】ゲート自動制御装置は、ゲート１の目標開度Ｇｍを演算する制御量演部１０１およびゲートの開閉動作を制御するゲート制御部１０２を備える。そしてゲートを開方向または閉方向に動作させて目標開度とするのに際して、ゲートが停止指令を受けた後にも動作する過動作の量Ｑを見込んで、開方向の動作時にはゲートの実開度がＧｍ−Ｑとなった時点で停止指令を出し、閉方向の動作時にはゲートの実開度がＧｍ＋Ｑとなった時点で停止指令を出すようにした制御をなすようにされている。このようなゲート自動制御装置について、あるゲート動作時にゲートを動作させた際における実際の過動作の量Ｑｒを求め、あるゲート動作時から後のゲート動作時には、実過動作量Ｑｒを見込過動作量Ｑに用いてゲート制御をなすようにしている。 （もっと読む）