【課題】電圧および電流制御型インバータの両方に対応でき、かつ、モータ開放時の動作を安定して模擬できるモータ模擬装置を提供する。
【解決手段】角回転速度指令ωから模擬モータの回転子角度θを求め、被試験体のインバータ１の、ｄ、ｑ軸上の出力電流ｉｄ、ｉｑ、および、出力電圧Ｖｄ、Ｖｑを求める。そして、電圧Ｖｄ、Ｖｑと、模擬モータの状態方程式により、模擬モータに流れるべき電流を電流指令ｉｄ^＊、ｉｑ^＊として求め、また、ダミー負荷９の補償電流として模擬モータに流れるべき電流を電流指令ｉ_Lｄ^＊、ｉ_Lｑ^＊として求め、これらを加算する。そして加算した電流指令ｉｄ^＊＋ｉ_Ｌｄ^＊、ｉｑ^＊＋ｉ_Ｌｑ^＊と電流ｉｄ、ｉｑとが一致するように、ｄ、ｑ軸上の電圧指令Ｖｄｏ^＊、Ｖｑｏ^＊を生成し、これを基に模擬負荷用インバータ２の出力電圧の制御信号Ｖｏｕ^＊、Ｖｏｖ^＊、Ｖｏｗ^＊を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動制御中に生じた変化に応じて、駆動制御状態を適切に変更できるようにすること。
【解決手段】受信回路１０３は、モータ１０２を駆動制御するための制御信号を無線によって受信し、復調してモータ制御装置１０１に出力する。電流検出回路１１０はモータ１０２の駆動電流を検出する。ＣＰＵ１０６は、メモリ１０９に記憶されたモータ１０２の駆動電流と駆動周波数とを対応付けたテーブルを参照して、電流検出回路１１０が検出した駆動電流に対応付けられた駆動周波数を選択し、該駆動周波数の駆動信号によってモータ１０２を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】磁気飽和を低減し、以ってリラクタンストルクを高めることが目的とされる。
【解決手段】リラクタンスモータ１は、回転子１１と固定子１２とを備える。回転子１１は、所定の軸９１を中心として回転可能であって、自身の外周側にのみ突出する部分１１１の複数を有する磁性体である。固定子１２は、第１乃至第６の巻線を有し、回転子１１に対して外周側から対向して設けられる。第１及び第２の巻線には第１の相電流が流される。第３及び第４の巻線には第２の相電流が流される。第５及び第６の巻線には第３の相電流が流される。第１、第３及び第５の巻線は、この順に所定の軸９１の回りで周方向９２に沿って隣接して配置され、一端を起点として、内周側から見て時計回りの方向に巻回される。第２、第４及び第６の巻線は、この順に周方向９２に沿って隣接して配置され、一端を起点として、内周側から見て時計回りとは反対方向に巻回される。 （もっと読む）

【課題】 雲台カメラで超音波モータを使用する際、目標とする回転角度に応じて、定速部分がない形で、目標速度を計算すると、オーバシュートや急停止してしまい、駆動音発生の原因となる。
【解決手段】 回転速度を可変でき、目標角度を回転することが可能な、モータの駆動方法において、前記目標角度を入手し、加速時、定速時、及び・または減速時の回転角度を一定割合として、定速時の速度である、目標速度を求め、目標角度をｓｔ、加速時の加速度をｘ１、定数Ｋｘとしたとき、目標速度ｖ１＝√（ｓｔ＊ｘ１＊Ｋｘ）で、目標速度ｖ１を求めることを特徴とするモータ駆動方法。 （もっと読む）

【課題】可動ユニットの異常負荷検出方法であって、電動機で駆動する可動ユニットにワークや他の部材等が衝突して異常負荷が作用したときに、この異常負荷を速やかに検出して機械装置の破損を未然に防止する。
【解決手段】電動機で駆動する可動ユニットの異常負荷検出方法において、電動機の通常運転時の駆動電流増加率または偏差増加率を基準値として定め、稼動運転中の駆動電流を常時監視し、駆動電流増加率が基準値を超えた時点を異常負荷として検出することから構成される。 （もっと読む）

【課題】 一方が他方をバックアップする第１、第２制御手段を備えたモータの制御装置において、異常が発生しても制御手段の交代をできるだけ回避しながら制御を継続できるようにする。
【解決手段】 第１制御手段Ｕａがモータの目標電流を算出している状態で、第１異常検出手段２５ａが第１励磁信号ライン６１ａの断線を検出したとき、第２制御手段Ｕｂが第２励磁信号ライン６１ｂを介してトルクセンサ４１のコイル４９，５０に励磁信号を入力することで、第１制御手段Ｕａによるモータの目標電流の算出を継続する。これにより、第１制御手段Ｕａによるモータの目標電流の算出をできるだけ継続し、制御手段の交代によるモータの制御精度の低下を回避することができる。しかも第１制御手段Ｕａは第２制御手段Ｕｂよりも目標電流の算出精度が高いので、第１制御手段Ｕａをできるだけ使用することで、モータを最大限に精度良く制御することができる。 （もっと読む）

【課題】 ３相モータにおいて、微小な漏電電流を検出することができる３相モータの漏電検出装置を提供する。
【解決手段】 コントローラ４から３相モータ１の停止指令が出され、リレー３Ｕ、３Ｖ、３Ｗがｂ接点側に接続されて、停止時に巻線１Ｕ、１Ｖ、１Ｗがショートされると同時、又はショートされてから所定時間が経過してから、漏電検出器６より抵抗８を介して配線７に電圧が印加される。もし、停止時に巻線１Ｕ、１Ｖ、１Ｗが漏電していない場合は、電圧を印加しても電流が流れず、いずれかが漏電していると電流が流れるので、流れる電流を検出（例えば抵抗８の両端の電圧を検出したり、漏電検出器６内に電流リレーを設けることにより検出する）することによって、停止時に巻線１Ｕ、１Ｖ、１Ｗの漏電を検出することができる。 （もっと読む）

【目的】 エンコーダのディスク偏心により発生する無端移動部材の回動速度変動の安定化を簡易な構成で確実に行えるようにする。
【構成】 無端移動部材である転写搬送ベルトを回動させる駆動ローラあるいは転写搬送ベルトの回動により従動回転する従動ローラの回転角度を検出するためのエンコーダを設け、そのエンコーダは、複数のスリット（マークでもよい）が形成されたディスク３１１と、その各スリットを検出するセンサを構成する発光素子３１２と受光素子３１３とからなり、その各スリットのうち、基準スリット３５１が他のスリットと異なる特性（例えば周方向の幅）であり、基準スリット３５１をエンコーダのセンサにより検出してそのエンコーダの１回転の基準とする。 （もっと読む）

【課題】印字時は細かい逓倍パルスで制御し、停止・逆転時は粗い非逓倍パルスで可減速区間を計測して、逆転時に同じ位置から逓倍パルスを出力可能に構成した。
【解決手段】 印字領域に関して、位置エンコーダー出力を逓倍したパルスを用いて往復印字する印刷機において、駆動制御信号を用いて逓倍回路を選択可能にし、非逓倍信号を用いて逓倍信号開始位置の補正を行う回路を有したことを特徴とする逓倍エンコーダー制御回路。 （もっと読む）

【課題】 空気調和機のファンモータの平均回転数(Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ；ＲＰＭ)を制御することにより、ファンモータの速度制御範囲を拡張できる空気調和機のファンモータの速度制御装置を提供する。
【解決手段】 空気調和機のファンモータの速度制御装置は、ファンモータ２０４の速度制御範囲を拡張するために、ファンモータ２０４に電気的に接続されたスイッチング素子の予め設定されたデューティ比に基づいて、ファンモータ２０４の平均回転数(ＲＰＭ)を制御する。 （もっと読む）

【課題】 印刷媒体を走行させる駆動軸の回転速度が一定になるようにモータを制御して印刷結果に濃度ムラが現れることを防止し画質の向上を図る。
【解決手段】 ステッピングモータ２１の駆動力が伝達機構２０ａを介して伝達されて回転し、印刷シート２を走行させるキャプスタン１４ｄと、キャプスタン１４ｄに設けられ、この駆動軸の回転速度を検出するエンコーダ３５と、ステッピングモータ２１を制御する制御部４２とを備え、制御部４２は、カルマンフィルタ４２ａと移動平均回路４２ｂを有し、キャプスタン１４ｄの速度変動成分を抽出し、検出した速度変動成分に基づいてキャプスタン１４ｄの回転速度が一定となるようにステッピングモータ２１を駆動制御する。 （もっと読む）

駆動システムがブラシヘッドを駆動周波数で駆動する。前記駆動システムは、前記ブラシヘッドの運動の振幅の５乃至３０％の範囲内の変化をもたらすよう該ブラシヘッドの共振と相互に作用するようにして、選択された周波数偏移及び変調周波数で、中心周波数を中心として前記駆動周波数を変更する周波数変調システムを含む。
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