【課題】本発明は、連続工程ラインにおいて張力及び位置センサーを用いないオープン−ループ速度制御を行って、ベクトルインバータの機能を向上するための誘導電動機の速度制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、張力指令、摩擦損補償を利用して、速度制御部の出力に対するトルク制限を計算し、これを利用して誘導電動機の速度を制限して、連続工程ラインで張力センサー及び位置センサーを用いることなく、ベクトル制御方式のインバータの性能を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の制御において、装置の耐久性を損なうことなく、通常よりも高いトルクでの制御を行うこと。
【解決手段】誘導電動機の制御装置であって、誘導電動機の動作条件に応じて必要とされるトルクの値を時系列に求め、誘導電動機の回転速度に応じたトルクが予め定められたトルク制御パターンと比較して必要とされるトルクが満たされているか否か確認し、ＢＡＳＥ速度以下の速度領域において必要とされるトルクが満たされていない場合、定トルク制御における励磁電流の最大値が高くなるようにトルク制御パターンを変更し、ＢＡＳＥ速度以上の速度領域において必要とされるトルクが満たされていない場合、ＢＡＳＥ速度を通常よりも高くするように変更するトルク特性設定装置２１と、変更されたトルク制御パターンに応じて磁界制御パターンを変更する磁束指令変更装置１４０とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の制御において、装置の耐久性を損なうことなく、通常よりも高いトルクでの制御を行うこと。
【解決手段】回転速度がＢＡＳＥ速度に達するまでの間はトルクが一定となる定トルク制御を行うと共に、ＢＡＳＥ速度からＴＯＰ速度までの間は誘導電動機の出力が一定となる定出力制御を行い、通常の制御においては、ＢＡＳＥ速度において励磁回路の電圧が最大となり、定出力制御において最大の励磁回路の電圧が維持されるように端子電圧が回転速度の増加に伴って高くなり、ＴＯＰ速度において最大の端子電圧を印加するように制御し、一時的に高トルクを得るための高トルク制御においては、ＢＡＳＥ速度において端子電圧が最大となり、定出力制御において最大の端子電圧が維持されるように励磁回路の電圧が回転速度の増加に伴って低くなり、励磁電流が通常の制御よりも高くなるように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータの停止動作における回生容量の大きさを抑制できるモータ駆動システム及びモータ駆動方法を提供する。
【解決手段】モータの回転数の減少率に関して、回生直流電圧から交流電圧への変換に必要な電圧供給装置の回生容量が一定値であるように設定された可変減速レート、及び所定の停止時間でモータが停止するように一定の減少率が設定された一定減速レートを、それぞれ算出する減速レート算出装置と、モータの停止動作の開始時からモータの回転数が可変減速レートと一定減速レートとで一致する時刻まで可変減速レートに従ってモータを減速させた後、一定減速レートに従ってモータを減速させるようにモータ駆動装置を制御する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】負荷運転時の更なる負荷急変時の負荷応答を高めた半導体電力変換装置を提供する。
【解決手段】コンバータ１と、直流コンデンサ２と、インバータ３と、電圧制御を行うコンバータ制御部７と、電流検出手段６と、速度検出手段５と、インバータ３の出力を制御するインバータ制御部８とで構成する。インバータ制御部８は、速度制御手段８１と、ベクトル演算手段８２と、トルク電流基準の変化率を制限するトルクレート制限手段８４と、
トルク軸電流制御手段８６と、磁束軸電流制御手段８７と、ゲート制御手段８８、８９と、負荷率検出手段９３と、負荷急変検出手段９２とを有する。交流電動機４の負荷率が所定の閾値以上で且つ負荷急変検出手段９２が負荷急変を検出したとき、トルクレート制限手段８４のトルクレート制限値を標準値から切替値に切替える。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧、配線の電気的特性、電磁ノイズ除去用素子の有無、モータごとの損失特性及び温度変化、等を予め実験して損失特性のデータを取得することなく、すべての構成要素の損失特性を考慮して損失量を最小化することができる同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法を提供する。
【解決手段】バッテリ９１で駆動されるＤＣ−ＤＣコンバータ９３と、インバータ１９とを備え、インバータから電力供給されるモータ２１で駆動され、同一負荷パターンで繰り返し運転される同一負荷パターン装置２３の省電力駆動装置。同一負荷パターンにおけるバッテリからの受電電力量Ｗを計算する電力量演算器８１と、インバータのパラメタ（搬送波周波数指令値Ｆと出力電圧指令値Ｇ）を複数の値に変化させ、各パラメタにおける受電電力量を比較し、受電電力量を最小にするパラメタ選択・指令器８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器の端子電圧を所定の値に制御して安定した充放電制御を行うことができると共に、モータ駆動装置の直流電源部の平滑コンデンサに供給される電力を抑制して、蓄電器に蓄えられた回生エネルギーを有効に再利用できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 インバータ部に平滑コンデンサ１０３と電流制限抵抗２０２とを直列接続する第２のスイッチと、ダイオード整流器１０２と平滑コンデンサ１０３とを並列接続する第１のスイッチと、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御部８００に、蓄電器Ｂの端子電圧を所定の値に等しくするＶｂ電圧制御器８０５と、蓄電器Ｂに流れる電流をＶｂ電圧制御器の出力と等しくするように第１の電圧指令を演算するＩｂ電流制御器と、蓄電器Ｂを充電する時に流れる蓄電器電流Ｉｂが電流不連続モードとなるように、第２の電圧指令Ｖｐ１を演算出力するＶｂ０演算器８１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】テーブルローラを駆動するためのインバータと誘導電動機の従来の回路構成においては、インバータ１台に対して同一仕様の誘導電動機を複数台並列に接続して運転している。電源電圧が４００Ｖ級の電源でインバータと誘導電動機間の配線長が長い場合、各々の誘導電動機に１２５０Ｖ以上のサージ電圧が印可され誘導電動機が焼損する可能性がある。
【解決手段】インバータ１台に対しｎ台の同一仕様の誘導電動機を接続するホットランテーブルのシステムにおいてインバータに対し誘導電動機を直列接続することにより個々の誘導電動機の受電電圧を下げることにより誘導電動機受電端においてサージ電圧の影響を受けない回路構成とする。 （もっと読む）

【課題】速度基準加算方式において負荷急変時のリカバリ応答が高応答となる半導体電力変換装置を得る。
【解決手段】制御部４は、交流電動機２の速度が速度基準に追従するようにトルク基準を出力する速度制御部５と、インバータ変換器１の出力電流がトルク基準に追従するように電圧基準を出力する電流制御部６と、インバータ変換器１の出力電圧が電圧基準となるように制御するＰＷＭ制御部７とから成る。速度制御部５は、交流電動機２の速度フィードバックと速度基準の偏差を入力とし、この偏差が小さくなるようにトルク基準を出力する比例制御器及び積分制御器からなる速度制御手段５２と、交流電動機２が無負荷のとき、速度基準に所定の速度かさ上げ量を加算して保持する速度かさ上げ手段と、速度フィードバックを微分する微分手段５４と、微分手段５４の出力が所定値を超えたとき、速度かさ上げ手段の出力をゼロに低下させるリセット手段５３とを有する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の鉄損を削減して、エネルギー効率を改善できる誘導電動機制御装置及び誘導電動機制御方法を提供すること。
【解決手段】この誘導電動機制御装置１００は、交流電源２０と誘導電動機１０との間に直列に接続され、誘導電動機１０に印可する負荷電圧Ｖｌｏａｄを調整する磁気エネルギー回生双方向電流スイッチ１１０と、誘導電動機２０の負荷トルクＴｌｏａｄが誘導電動機２０の定格トルクＴ０よりも小さいときに、負荷電圧Ｖｌｏａｄが誘導電動機の定格電圧Ｖａよりも小さくなるように、磁気エネルギー回生双方向電流スイッチ１１０を制御するスイッチ制御部１２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】実際の負荷トルクの変動態様により一致するように、トルク変動を補償することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御部２３は、モータ４の回転速度が外部より与えられる速度指令ωrefに一致するようにｄ軸電流指令Ｉdref，ｑ軸電流指令Ｉqrefを出力し、電流制御部２１は、ｄ軸電流Ｉｄ，前記ｑ軸電流Ｉｑが上記各指令に一致するようｄ軸電圧指令Ｖｄ，ｑ軸電圧指令Ｖｑを出力する。Ｉｄゼロクロス検出部４２は、ｄ軸電流Ｉｄのゼロクロス点を検出し、その検出信号を制御パラメータ補正部４３に出力し、制御パラメータ補正部４３は、そのゼロクロス点に基づきモータ４の回転位相を第１〜第４領域に分割設定すると各領域に応じて係数Ｋ１〜Ｋ４を設定し、比例積分微分器３２ｄ，３２ｑ並びに４１の制御ゲインを変更させる。 （もっと読む）

【課題】１台のインバータが直流短絡故障しても、他の健全なインバータにより運転継続可能なインバータシステムを提供する。
【解決手段】共通の直流電源１から給電される複数台のインバータ装置５から成るインバータグループ４を複数組有し、その複数組のインバータグループ４の少なくとも１組が運転停止しても負荷を縮退運転することが可能なインバータシステムにおいて、インバータグループ４の各々の直流入力部に一括して直流リアクトル３を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 瞬時停電時にインバータのＤＣ母線電圧検出をすることなしにＤＣ母線電圧を維持し運転を継続することができるインバータを提供する。
【解決手段】コンバータ部（２）と逆変換部（４）と、速度指令部（７）と力行運転時の電動側トルクリミット部（１１）と、回生運転時の回生側トルクリミット部（９）とトルクリミット回路（１５）と、トルク指令に応じて電流制御する電流制御回路（１６）と電圧指令演算回路（１７）とゲート信号生成回路（１８）と、速度検出回路（１９）と、停電検出回路（６）とを備え、交流電源の停電を検出すると電動機の減速を開始させ、運転継続する電動機制御装置において、停電時に速度指令零を出力する停電時速度指令部（８）と、停電時回生側トルクリミット演算回路（２０）と、停電検出すると速度指令部（７）を停電時速度指令部（８）へ切替えると同時に回生トルクリミット部（９）を停電時回生側トルクリミット演算回路（２０）へ切替える切替えスイッチ（１２ａ、１２ｂ）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡単な構成で、負荷応答を損なうことなく直流電圧の変動を抑制し得る半導体電力変換装置を提供する。
【解決手段】 コンバータ２と、この出力を交流に変換して交流電動機５を駆動するインバータ４と、インバータ制御手段１０と、トルク電流を検出する電流検出手段８と、速度検出手段１１とで構成し、インバータ制御手段１０は、速度フィードバックを速度基準と比較してトルク基準を出力する速度制御手段３１と、トルク基準を磁束基準で除算して得られるトルク電流基準とトルク電流フィードバックとを比較して電圧基準を出力する電流制御手段３６と、電圧基準からインバータゲート信号を得るスイッチング指令演算手段３７と、トルク電流基準の時間変化率を制限する変化率リミット手段３５とを有し、変化率リミット手段３５のリミット値を、交流電動機が力行運転を行なっているか回生運転を行なっているかによって選択的に切り換えるようにする。 （もっと読む）

【課題】 誘導電動機の定格出力以上の高出力を得ることを目的とする。
【課題手段】 誘導電動機１の界磁磁束が強め界磁磁束状態にあるときに界磁弱め制御によるベクトル制御を行う誘導電動機の制御方法において、誘導電動機１の回転速度Ｎが定格回転速度よりも大きくなったときに、界磁弱め制御を行う。そして、界磁弱め制御時には、誘導電動機１の内部誘導起電力が定格回転速度時よりも大きくなるように界磁磁束を変化させる。また、界磁弱め制御の開始後は、回転速度Ｎの上昇に応じて、誘導電動機１の端子電圧が最大過負荷時の最大電圧を超えないように界磁磁束を弱める。 （もっと読む）