【課題】磁気飽和を回避することにより、モータを安定的に制御する。
【解決手段】ｄ軸電圧Ｖｄ或いはｑ軸電圧Ｖｑの目標増加量が、所定の値以上となったときには、ｖｄリミッタ制御部或いはｖｑリミッタ制御部によって、信号ｖｄ１、及び信号ｖｄ２の増加が制限される。これにより、信号ｖｄ１、及び信号ｖｄ２に示されるリラクタント電圧の増加量及びマグネット電圧の増加量が制限され、モータ９０の出力が急峻に変化することがなくなる。 （もっと読む）

【課題】インバータ周波数から目標電流を求める演算式を、パラメータを用いて自動生成し、演算式を無数に生成できるようにして多数の機種に適用出来る可変速駆動装置および給水装置を提供する。
【解決手段】インバータ周波数から目標電流を求め、運転電流が目標電流となるよう周波数を制御して間接的に吐出圧力を所定の目標値に制御する方式において、インバータ周波数から目標電流を求める演算式をパラメータを用いて自動生成し、演算式を無数に生成できるようにして多数の機種に適用するとともに、目標電流を更新するタイミングを特定してこれの演算式を正しく生成し、目標電流に不感帯を設けて安定化したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを抑制した簡素な構成のモータ回転角検出手段を使用して運転者に不快感を与えることを抑制する。
【解決手段】運転者の前記操舵系に対する操舵量に応じた前記電動モータの相対角度情報を算出するモータ相対角度情報算出部４８ａ〜４８ｃと、該モータ相対角度情報算出部が相対角度情報を得られない状態となることを防止して常時相対角度情報の生成を可能とする相対角度情報補完部４８ｅとを有するモータ相対角度検出手段４８を備えている。前記相対角度情報補完部は、相対角速度を検出し、検出した相対角速度が少なくとも零近傍の不感帯内となったとき、前記モータ相対角度検出手段により相対角度情報が得られるように前記相対角速度に所定周期毎に符号を変更するオフセット値を加算する相対角速度オフセット処理を行う。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の電圧が飽和していない状態と飽和した状態で自動切り替えを行い、電圧が飽和しても電動機のトルク制御を一定の応答特性で実現できるようにすること。
【解決手段】ｄ軸電流指令とｄ軸電流の差、ｑ軸電流指令とｑ軸電流の差を、それぞれ比例増幅器３３１、積分増幅器３３２、積分器３３３、及び比例増幅器３３４、積分増幅器３３５、積分器３３６に入力し、ｄ軸電圧指令Ｖｄ*、ｑ軸電圧指令Ｖｑ*を出力する。ｑｄ軸非干渉補償器３３７、ｄｑ軸非干渉補償器３３８は、ｄ軸、ｑ軸の干渉を補償する。出力電圧が飽和していない状態では、不感帯要素３３Ｅを遮断状態としリミッタを導通状態とすることにより、磁束電流とトルク電流の独立した電流フィードバック制御を実現する。また、出力電圧が飽和した状態では、不感帯要素３３Ｅを能動状態としトルク電流をトルク電流指令に追従させ、磁束電流は磁束電流指令への追従を放棄する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら位置決め精度を高められる駆動装置、駆動方法、及び装置を提供する。
【解決手段】駆動装置（１ａ）は、回転駆動する駆動部（１０）と、駆動部（１０）の駆動出力軸の回転角度位置を検出し第１の位置情報を生成する第１の位置検出器（３１）と、駆動部（１０）の駆動出力軸に接続された減速機（２０）と、減速機（２０）の減速出力軸の回転角度位置を検出し第２の位置情報を生成する第２の位置検出器（３２）と、第１の位置情報と前記第２の位置情報とを選択的に用いて駆動部（１０）を制御する制御部（１００ａ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴがフィードバックされ、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。加算角αは、加算角リミッタ２４による制限を受ける。検出操舵トルクＴが飽和状態となると、初期化部２９により、加算角α等の初期化が行われる。検出操舵トルクＴの飽和に応答して初期化が行われたときは、検出操舵トルクＴの絶対値が所定のしきい値以下となるまで、初期化処理が禁止される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差である負荷角θ_Ｌに応じたアシストトルクＴ_Ａが発生する。一方、操舵トルクＴがフィードバックされ、指示操舵トルクＴ^＊に操舵トルクＴを近づけるように、加算角αが生成される。この加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。角速度演算部２７は、三相検出電流Ｉ_ＵＶＷのゼロクロス点間の間隔に基づいて、回転角速度ωを求める。補正部２８は、指示操舵トルクＴ^＊の変化に応じて回転角速度ωに補正を施す。角速度適応制御部２９は、回転角速度ωに基づき、ＰＩ制御部３３のゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御する。
【解決手段】切換制御部４０は、モータ３の回転角速度ωに応じて第１モードと第２モードとの間で制御モードを切り換える。第１モードでは、仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。一方、操舵トルクＴがフィードバックされ、指示操舵トルクＴ^＊に操舵トルクＴを近づけるように、加算角αが生成される。この加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。第２モードでは、検出操舵トルクＴに応じて二相指示電流値Ｉ_ｄｑ^＊が設定されるとともに、誘起電圧推定部２７などの働きによってロータの回転角が推定される。この推定により求められた推定回転角θ_Ｅを用いてモータ３の制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】消費電力が大きい状態においてバッテリの電圧を昇圧して回転電機を駆動させても、バッテリが過電流とならないように消費電力を抑制可能な回転電機制御システムを提供する。
【解決手段】車両を駆動するための回転電機に電力を供給する直流電源と回転電機との間に介在され、少なくとも回転電機が力行する際に直流電源の出力を交流に変換する周波数変換部と、直流電源と周波数変換部との間に介在され、回転電機の目標トルク及び回転速度に応じて設定される昇圧指令値に基づいて直流電源の出力を昇圧する電圧変換部と、周波数変換部及び電圧変換部を制御する制御部とを備え、制御部は、回転電機の消費電力が所定の電力制限値を超えた場合に昇圧指令値の上昇を制限する。 （もっと読む）

【課題】直流電源の出力を昇圧する機能を有した回転電機制御システムにおいて、昇圧の開始時に生じる過渡的な電圧上昇に伴って直流電源に過電流が発生することを抑制する。
【解決手段】直流電源と回転電機との間に介在されて直流電源の出力を交流に変換する周波数変換部と、直流電源と周波数変換部との間に介在されて昇圧指令値に基づいて直流電源の出力を昇圧する電圧変換部と、周波数変換部及び電圧変換部を制御する制御部とを備え、前記回転電機の前記目標トルク及び前記回転速度がそれらの相関関係に基づいて設定された所定の移行境界を越えたことを条件として、制御部が非昇圧制御から昇圧制御へ移行させる制御を行うに際して、移行の際に過渡的に生じる上昇電力を直流電源が出力可能な許容電力から差し引いた電力である昇圧可能電力Ｋ_Sを基準とし、回転電機の消費電力が昇圧可能電力Ｋ_S以下となる領域に移行境界Ｋ３が設定される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Cに従う座標系である。制御角θ_Cとロータ角θ_Mとの差は負荷角θ_Lである。このとき、ロータ角θ_Mに従う回転座標系であるｄｑ座標のｑ軸電流はＩ_γ・sinθ_Lとなる。したがって、負荷角θ_Lに応じたアシストトルクＴ_Aが発生する。一方、操舵トルクＴがフィードバックされ、指示操舵トルクＴ^*に操舵トルクＴを近づけるように、加算角αが生成される。この加算角αが制御角θ_Cの前回値θ_C(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Cの今回値θ_C(n)が求められる。これにより、指示操舵トルクＴ^*が得られるように負荷角θ_Lが変化する。 （もっと読む）

【課題】３相モータのパラメータが変動した際であっても、安定した電流制御を行うことが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】３相モータ１０の回転子に配設された永久磁石が発生する磁界の方向であるｄ軸及び前記ｄ軸に直交するｑ軸の電圧指令値を３相各相の３相電圧指令値に変換し、３相電圧指令値に基づいた制御により３相モータ１０を駆動するモータ駆動装置１００は、３相各相のモータ電流をＰＷＭ制御によって制御するＰＷＭ制御部６と、所期の規範モデルに追従させるときの等価入力と切り替え面に拘束させるための制御入力とを決定し、ＰＷＭ制御の周期と同期してスライディングモード制御を行うスライディングモード制御部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電気駆動装置内の低速動作時の電圧ひずみの影響を低減させるための方法および装置を提供すること。
【解決手段】方法は、最小達成可能デューティサイクルと最大達成可能デューティサイクルの間の範囲のデューティサイクルを有する第１の信号を受け取ること、そのデューティサイクルがひずみ範囲内にあり、かつ第１のクリッピング値未満である場合に、最小達成可能デューティサイクルに基づく第２のデューティサイクルを生成すること、そのデューティサイクルがひずみ範囲内にあり、かつ第１のクリッピング値と第２のクリッピング値の間にある場合に、最小パルス幅および最大パルス幅のうち近い方に基づく第２のデューティサイクルを生成すること、そのデューティサイクルがひずみ範囲内にあり、かつ第２のクリッピング値よりも大きい場合に、最大達成可能デューティサイクルに基づく第２のデューティサイクルを生成すること、および第２のデューティサイクルを有する第２の信号を、電圧源インバータに送出することを含む。 （もっと読む）

【課題】交流電力系統の事故などによる直流回路の電圧変動が発生しても、それを抑制して運転継続することが可能な交流励磁発電電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】発電電動機２を交流励磁発電電動機として動作させるため、第１の電力変換器４と、その直流端子に接続された直流コンデンサ６と、交直変換を行って発電電動機２を励磁する第２の電力変換器５と、第１の電力変換器４用の第１の制御回路２０と、第２の電力変換器５用の第２の制御回路３０とで構成し、第１の制御回路２０は、直流電圧が指令値に一致するように第１の電力変換器４の有効電力を調節し、第２の制御回路３０は、発電電動機２の２次電流が指令値に一致するように第２の電力変換器５の交流端子電圧を調節し、且つ２次電流の変動成分に応じて、直流コンデンサの両端の電圧変動を抑制するように第２の電力変換器５の交流端子電圧を補正制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機をインバータ駆動する電動機駆動システムにおいて、コイル巻線間の層間絶縁破壊に至る部分放電の発生を防止するようにインバータ動作を制御する。
【解決手段】スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチング動作によりインバータ２０が発生する交流電圧は、モータジェネレータ２０の各相コイル巻線２１Ｕ、２１Ｖ，２１Ｗに印加される。デッドタイム生成回路５０は、湿度センサ２６の検出値に応じて設定される制御信号ＤＴＳに応じて、高湿度時にはデッドタイムを通常時よりも長く設定する。これにより、高湿度時には、表面電荷が拡散できる時間をより長く確保できるので、上記極性反転時にコイル巻線のギャップに表面電荷によって生じる電界を相対的に弱くすることができる。この結果、表面電荷による電界がギャップ電圧を強めて部分放電が発生しやすくなるような状況を防止できる。 （もっと読む）