【課題】燃料電池のバイポーラプレートフローチャンネル内の蓄積水を空気コンプレッサーなどの動力を用いず、また導入加湿を低下させることなく掃去すること。
【解決手段】燃料電池のバイポーラプレートと、バイポーラプレートフローチャネルの少なくとも一部上に親水性の側鎖を有するナノ粒子を含む親水性被覆を形成する。ナノ粒子は２〜１００ｎｍの範囲の寸法を有し、親水性の側鎖は、アミノ基、スルホネート基、スルフェート基、スルファイト基、スルホンアミド基、スルホキシド基、カルボキシレート基、ポリオール基、ポリエーテル基、ホスフェート基、又はホスホネート基の少なくとも一つを含む。 （もっと読む）

【課題】多数の起動および停止サイクルの後における電極の性能低下が最小限である燃料電池を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施形態は、第１の面および第２の面を有する電解質膜と、第１の面の上のアノードおよび第２の面の上のカソードとを備え、アノードがカソードの触媒担持の５０％未満の触媒担持を有する製品を含む。 （もっと読む）

【課題】グリップ条件や掴まれる物体の振る舞いを決定し、その物体の振る舞いに基づいてグリッパーを制御する。
【解決手段】グリッパーで物体を扱うことに関するシステムは、グリッパーにより扱われる物体の位置を表す空間分布データを測定するように構成されたセンサを備えている。システムは、物体の振る舞いを決定するように構成された計算ユニットを更に備えている。 （もっと読む）

【課題】アノードでの局所Ｈ2枯渇及びセルリバーサルに対してより耐性を有する改良された膜電極アセンブリを提供する。
【解決手段】燃料電池は、アノード層３２と、アノード層上に配置されたポリマー性イオン伝導膜と、ポリマー性イオン伝導膜上に配置されたカソード層３８と、カソード層、アノード層、又はその両方における担体炭素よりも速い速度で腐食する有効量の反応性材料と、を含む。反応性材料はカソード触媒層に近接するか又はカソード触媒層内に分配される。変形例において、反応性材料はアノード層にも近接する。 （もっと読む）

【課題】燃料電池電解質膜および電極の性能と耐久性を高めるイオノマー組成物を提供する。
【解決手段】第一イオノマー及び添加物を含む第一層１２を含んでなる燃料電池であって、該添加物はＣｅ、Ｍｎ、Ｖ、Ｐｔ、Ｒｕ、Ｚｒ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ｗ、Ｃｏ、Ｍｏ、又はＳｎの少なくとも１の酸化物を含む金属酸化物を含み、該添加物は該イオノマーの少なくとも０．１ｗｔ％にて存在する製品が一態様として開示される。金属酸化物の１又は全てが本質的にナノ粒子からなる場合には、性能と耐久性が向上する。 （もっと読む）

【課題】ＰＥＭ燃料電池で使用するための疎水性特性を向上させた拡散媒体を提供する。
【解決手段】拡散媒体３４，３６，３８，４０は、多孔性伝導性基質と、該基質に付着された第１の疎水性フルオロカーボンポリマーコーティングと、該基質に付着された疎水性シリコンポリマーを含む第２のコーティングとから作られる。該基質は、好ましくは、カーボンファイバーペーパーであり、疎水性フルオロカーボンポリマーは、ＰＴＦＥ又は類似のポリマーであり、シリコンは湿気硬化性を有する。 （もっと読む）

【課題】車両のコンソールと車両の座席システムとの間に展開し、着座乗員によってエアバッグ袋体にかけられた力にコンソールが対抗するようにすることで着座乗員に対して改善された拘束をもたらす。
【解決手段】コンソールに隣接して乗員に着席を提供するよう構成された座席システム４０を有する自動車のための乗員拘束システム５０であって、折りたたまれた状態で格納され、乗員３５に隣接して膨張し、乗員３５を拘束する膨張室５３を有する袋体５１と、膨張室５３を膨張させるインフレータとを備える。袋体５１の底部はコンソール３３の上面より下の位置で展開し、袋体５３の上部はコンソール３３の上面より上の位置で展開する。乗員３５の負荷時は、袋体５３の一部がコンソール３３と接触して横方向の支持を受け、袋体５３に衝突する乗員からかかる力に対抗する。この横方向の支持により、袋体５３の横方向の移動が妨げられ、乗員３５をさらに拘束できる。 （もっと読む）

【課題】複数の独立する課題を備える協働作業課題を実行するためのロボットシステムを提供すること。
【解決手段】ロボットシステムは、複数のロボットジョイントを有し、ロボットジョイントの各々は、協働作業課題の実行中に独立に制御可能であり、ロボットシステムはさらに、協働作業課題の実行中に前記ロボットジョイントの運動を制御するコントローラを有し、コントローラは、自動的に、ロボットジョイントを課題に特化したサブシステムにグループ化し、課題実行分岐部に到達した際に複数の独立した課題を課題に特化したサブシステムに割り当て、前記課題実行分岐部に到達した後に、課題に特化したサブシステムの、課題に特化したそれぞれのサブシステムによる独立した実行を調整する様に構成した。 （もっと読む）

【課題】展開時に、前記エアバッグ袋体と乗員との間に接触することで、乗員に対して有効な拘束をもたらすとともに、エアバッグ袋体の展開軌跡を制御する。
【解決手段】車両の乗員に対して拘束をもたらすために膨張するように形成された、シート組立体４０の一部に設けられた拘束装置（エアバッグ装置）５０であって、エアバッグ袋体６０は膨張部位６１と、少なくとも１個の非膨張部位６２を有している。エアバッグ袋体６０には膨張部位６１を膨張させるガスを供給するインフレータが取り付けられている。エアバッグ袋体６０と接続された第１端部及び第２定着端を有するテザー８０を有する。エアバッグ袋体６０は少なくとも１個の非膨張部位６２内に少なくとも１個の開口６９を有し、テザーの一部６９は開口６２を通過する。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンド内のロードセルを自動較正すること。
【解決手段】ロボットジョイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと、対応するジョイントの１つにおいてジョイント角度を測定するように構成された角度センサ１５と、ロボット１０の所定の姿勢の間に、ロードセル１８の対応する１つに付与されるひずみ値のセットを測定するためのロードセルと、を備える。ホストマシン３２は、ロードセルおよび角度センサに電気的に接続され、所定の姿勢の間にジョイント角度値およびひずみ値を受け取る。ロボットは、ロードセルの係合ペアを互いに圧して所定の姿勢を形成する。ホストマシンは、ジョイント角度およびひずみ値を処理するアルゴリズムを実行し、力バランス方程式内の誤差を最小化する全ての較正マトリックスのセットから、予め特定された値に最も近い較正マトリックスのセットを選択する。また、アルゴリズムを介してロードセルを較正する方法が提供される。 （もっと読む）