【課題】 シンプルな構成で、かつ最小電流で高効率に制御する永久磁石型同期モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 基本的な構成は、一般的なＶ／ｆ制御の構成であるが、本発明では、モータ端子の電流を３相／２相変換する際に用いられる回転軸をθではなくθ−φとする力率角加減手段を有するようにした。φを求めるには、まず、フィードバックされるδ軸およびγ軸電流を用いてＩを求める。Ｉが求まれば、それに定数を乗じてφを求める手段によってφを３相／２相変換の回転軸θから差し引くようにする。θ−φを回転軸として３相／２相変換された電流は、電圧指令に負帰還され、最小電流となるようなモータの力率角φに合うように指令ｎω*が修正される。 （もっと読む）

この発明のモータ制御装置において、モータの速度制御時に、重畳信号生成部９は、三角波または正弦波等の繰り返し波形の重畳信号ｉｄｈを出力する。ｄ軸電流指令生成部１０では、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊０に、重畳信号生成部９ｄで生成した重畳信号ｉｄｈを加算して、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊を出力する。また、軸ずれ検出部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊とｑ軸電流指令ｉｑｃ＊とを入力して、軸ずれ角推定値Δθ＾を出力する。また、軸ずれ補正部１
２は、軸ずれ角推定値Δθ＾と実検出位置θｍとを入力して、補正後の位置θｍ’を出力するので、通常動作中の任意タイミングの演算でリアルタイムに検出および補正することができる。
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