【課題】交流モータの駆動電流に基づいて良好に交流モータの脱調を判定することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】交流モータ１２と直流電源との間に介在されて直流電源の出力を３相交流に変換するインバータ回路５から交流モータ１２に供給される駆動電流の基本波成分の周波数を、交流モータ１２の回転数に基づいて演算する基本波周波数演算部１０と、基本波成分の周波数に応じて通過させる周波数帯域が設定され、駆動電流をフィルタリングするバンドパスフィルタ７と、バンドパスフィルタ７を通過後の駆動電流を所定の周期に亘って区間積分する積分部８と、積分結果に基づいて、交流モータ１２が脱調状態にあるか否かを判定する判定部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】同期モータの脱調状態を迅速かつ正確に判定する。
【解決手段】速度制御部２２は角速度指令値と速度推定部２９からのロータの推定角速度との偏差に基づきｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*を求め、ｑ軸電流制御部２３およびｄ軸電流制御部２４は指令電流と検出電流との偏差に基づき指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求め、ｄｑ軸／３相変換部２６はこれらの指令電圧を３相の指令電圧に変換する。３相／ｄｑ軸変換部２７は３相の検出電流をｄｑ軸の検出電流に変換し、角度推定部２８は検出電流や指令電圧等に基づきロータ角度を推定する。脱調監視制御部２５は、ｄ軸指令電流ｉ_d^* とｄ軸検出電流との偏差が第１の閾値を上回り、かつｑ軸指令電圧が第２の閾値を下回る場合にモータが脱調状態であると判定し指令電圧ｖ_d 、ｖ_q をゼロに設定する。このことにより脱調状態を迅速かつ正確に判定しモータを停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】所定の状況下で、同期電動機のロータの回転運動状態を簡単な手法で容易に監視する。
【解決手段】同期電動機１の電機子巻線に流れる電流を検出する電流検出手段４，５と、電機子巻線の電流の目標値と電流検出値との偏差を“０”に収束させるように電機子巻線の印加電圧の目標値を決定する電圧指令値決定手段１５と、決定された電圧指令値に応じて電機子巻線に電圧を印加する電圧印加手段３と、電動機１のロータの回転運動状態を監視すべき状況としてあらかじめ定められた状況下で、電圧指令値決定手段１５に入力する電流指令値を“０”に保持すると共に、その保持状態で電圧指令値決定手段１５が決定する電圧指令値に基づき、ロータの回転運動状態を監視する監視手段１３，１４，２３，２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの回転角を迅速かつ精度良く推定しつつ、ブラシレスモータが脱調して過剰なトルク変動が生じたり、ブラシレスモータが停止してしまうことを防止し、運転者が操舵フィーリングに違和感を感じてしまうことを防止する。
【解決手段】ブラシレスモータの制御装置７０は、モータ３１の回転時にγ軸に発生するγ軸誘起電圧Ｅｅｘ・ｓｉｎθｅの二乗とδ軸に発生するδ軸誘起電圧Ｅｅｘ・ｃｏｓθｅの二乗との和に基づきモータ３１の回転および停止を判定する停止判定器を備える。 （もっと読む）

【課題】センサレス駆動される電動機１０の脱調状態を検出できない場合には、エンジンのオーバーヒートを招くこと。
【解決手段】表面磁石同期電動機(電動機１０)は、速度指令値ωｄにて最大トルク制御されている。電流変化振幅算出部４０では、電動機１０を流れる電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗをαβ座標系の電流に変換する変換処理によって、電動機１０を流れる電流の変化量(電流変化ｄｉｕ，ｄｉｖ，ｄｉｗ)を、２次元座標系における変化量に変換する。そして、こうして変換された２次元ベクトルのノルムに基づき、電流変化ｄｉｕ，ｄｉｖ，ｄｉｗの振幅値(検出振幅値Ａｒｅａｌ)を検出する。脱調検出部４２では、検出振幅値Ａｒｅａｌの変化に基づき、電動機１０の脱調を検出する。 （もっと読む）

【課題】電動機をセンサレスで駆動する場合、脱調状態であっても制御が継続されるおそれがあること。
【解決手段】相電流極性検出部４６では、ゼロベクトル期間における電動機の相電流の極性を検出し、相電流変化極性検出部４４では、ゼロベクトル期間における電動機の相電流の変化量の極性を検出する。これらの検出値に基づき、ゼロベクトル期間における相電流及びその変化量の双方のゼロベクトルタイミングの差をゼロにフィードバック制御するように、指令電圧Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒの位相φを操作する。脱調判定部５０では、上記差のばらつきに基づき、脱調を検出する。 （もっと読む）

【課題】電動機が低速で回転している場合、及び電動機が停止している場合であっても、ロータ位相差を検出するセンサを設けることなく、ロータ位相差をフィードバック制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ｄ軸電機子及びｑ軸電機子に所定期間において所定レベル電圧が変化する検出用電圧Δｖd，Δｖqを重畳し、検出用電圧Δｖd，Δｖqと、該検出用電圧が重畳されているときに電流センサ７０，７１により検出される通電量Ｉu_s，Ｉw_sとに基いて、電動機１の電機子のインダクタンスの推定値Ｌ_eを求めるインダクタンス推定部８２と、電動機１の角速度ωが第１判定速度以下であるときに、電動機１のインダクタンスの指令値Ｌ_cと、インダクタンス推定部８２により推定された電動機１のインダクタンスの推定値Ｌ_eとの偏差ΔＬを減少させるように、ロータ位相差変更部２７によりロータ位相差θdを変更するロータ位相差制御部９５ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】位置センサレス正弦波駆動の起動方式を実行するモータ制御装置において、簡易な構成でモータ起動異常の検出が可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】起動異常判定タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ１）。起動異常タイミングとなった場合に、モータ電流信号とモータ駆動電圧との位相差情報を検出する（ステップＳ２）。そして、位相差情報が正常範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。検出された位相差情報が正常範囲内であると判断された場合には、位相差制御移行タイミング後に位相差制御に移行する（ステップＳ５）。一方、位相差情報が正常範囲内でないと判断された場合には、モータを停止する（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】直流電源側の電圧に対する電動機駆動回路側の電圧を調整可能な電圧調整手段での共振の発生に起因した不具合の発生を抑制しつつ電動機の出力やエネルギ効率の向上を図る。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ１またはＭＧ２の目標動作点が昇圧コンバータ５５で共振が発生するときのモータＭＧ１，ＭＧ２の動作点を含む所定の共振域に含まれるときに、インバータ４１，４２側の電圧がバッテリ５０側の電圧よりも高い所定の目標昇圧後電圧ＶＨｔａｇになるように昇圧コンバータ５５が制御されると共に、正弦波ＰＷＭ制御方式を用いてインバータ４１，４２が制御される（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１４０およびＳ１５０）。 （もっと読む）

【課題】 同期モータ（同期電動機）として埋め込み磁石型を用いる場合に、トルク振動対策、脱調対策、運転可能領域の広域確保が充分に行うことができる電動モータの制御装置を提供すること。
【解決手段】 Ｑ軸電流目標値、Ｄ軸電流目標値を設定する目標ＤＱ軸電流指令値演算部１１と、交流電流を検出する３相電流検出部１９と、回転角度を検出する回転角度検出部２０と、Ｑ軸電流の検出値、Ｄ軸電流の検出値を演算する電流変換部１８と、Ｑ軸電圧指令値を演算するＱ軸電流FB制御器１４と、Ｄ軸電圧指令値を演算するＤ軸電流FB制御器１５と、インバータの制御信号を演算するインバータ制御信号演算部１６と、モータトルクを推定するモータトルク推定部１７を備え、Ｑ軸電流FB制御器１４及びＤ軸電流FB制御器１５は、モータトルクが所定値より大きい場合に、ＰＩ制御のＰゲイン及びＩゲインを小さくする図２のゲイン処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】 高コストのＣＰＵを使用しなくても、演算処理を行うことが可能で、しかも、制御対象のブラシレスモータが変わっても、演算処理プログラムを変更する必要がないブラシレスモータのセンサレス制御装置を提供する。
【解決手段】 ｄ軸電流の電流値と指令値とに基づいてロータの補正角度を算出する角度制御部17と、所定時間経過する間の角度変化量から現在のロータの速度を算出する速度算出部18と、前回サンプリング時に得られたロータの角度、角度制御部で得られた補正角度および速度算出部で得られた速度を使用して現在のロータの角度を算出する角度算出部19と、起動時における角度制御部17への指令値として位相が遅れる方向の初期値を与える起動指令部20とを備えている。 （もっと読む）

【課題】三相交流電源の逆相接続、欠相を検知し、逆接続の場合は正相に切換える位相切替え装置を、待機時の消費電力の増大を抑え、かつ安全性を高めて提供する。
【解決手段】位相切換えリレー４を電動機駆動リレー３と三相電動機２の間に３相出力のうちの２相を正相、逆相に切換え可能なように接続し、三相交流電源１の相間の位相信号をゼロクロスタイミングで検出する３組の位相検出回路５と制御部６を備え、位相検出回路５の信号が逆相と判断した場合、位相切換えリレー４を逆相となるよう切換えた後、電動機駆動リレー３を閉制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転周波数成分よりも低い周波数成分で脈動する場合において、積極的に、脈動を抑制するように、脈動抑制補償器と安定駆動補償器の両方を同時に動作させることで、安定に電動機を駆動しつつ電流脈動を抑制する。
【解決手段】電動機の制御手段８では、電流検出器７ａ、７ｂが検出した電動機電流を回転座標変換し、速度制御器１１の脈動抑制補償器１５によってこのｑ軸電流に含まれる電動機の回転周波数成分よりも低い周波数成分で脈動する脈動成分を抽出し、これに回転座標の回転速度を加算したものを補償量として出力する。また、速度制御器１１の安定駆動補償器１６によってトルクに対応するｑ軸電流と逆位相の速度成分を別の補償量として出力する。この２つの補償量を外部の速度指令に加算して新たな速度指令として出力する。これにより、安定に電動機を駆動しつつ電流脈動を抑制することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】完全正弦波形の高周波電源を回転形周波数変換装置により発生させ、負荷機械と直結した永久磁石型高速電動機を高効率運転するとともに、負荷急変時でも脱調することなく安定した運転が可能な安価で簡単な構成の高速電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】商用電源１もしくはインバータ９により運転される電動機３と、この電動機に機械的に直結した多極形高周波発電機４と、この高周波発電機による高周波電源により運転され負荷機械を駆動する永久磁石型高速電動機７とから構成され、負荷変動が生じる負荷特性の場合には必要に応じて前記永久磁石型電動機の速度信号により前記高周波発電機の界磁磁束を調整する速度制御信号フィードバック回路１０を付加した高速電動機駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】ベクトル制御される同期モータの高次高調波成分のトルク変動要因を良好に抑制することのできる同期モータの制御装置及び同期モータの制御方法を提供する。
【解決手段】ベクトル変換されたｄ軸及びｑ軸のモータ電流Ｉｄ、Ｉｑと目標トルクＴｒとに基づいてｄ軸及びｑ軸の電流指令Ｉｄｒ、Ｉｑｒを演算し、これらの電流指令Ｉｄｒ、Ｉｑｒに基づいてｄ軸及びｑ軸の電圧指令を演算する。電機子１ｕ、１ｖ、１ｗの誘導電圧に含まれてモータ電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの乱流の原因となる乱電圧を、ｄ軸及びｑ軸の電圧指令における高調波成分を同定することによって推定し、ｄ軸及びｑ軸の電圧指令とこれらの電圧指令に対して推定された乱電圧Ｖｅｄ、Ｖｅｑとの差分を取ることにより電圧指令を補正し、補正後の電圧指令Ｖｄｒ、Ｖｑｒを３相電圧指令ｖｕｒ、ｖｖｒ、ｖｗｒに逆座標変換する。 （もっと読む）

【課題】通電不良相発生に伴う二相駆動時におけるトルクリップルの発生を効果的に抑制しつつ、高精度の異常検出を可能とするモータ制御装置を提供することにある。
【解決手段】マイコンは、ｑ軸電流偏差ΔＩqと所定の閾値Ｉ１との比較に基づいて制御系の異常を検出する。また、マイコンは、何れかの相に通電不良が発生した場合にその発生を検出可能な異常判定部を備え、通電不良相の発生時には、正接曲線状に変化するｄ軸電流指令値に基づく電流フィードバック制御を実行することにより、モータ制御信号を生成するとともに、当該正接曲線状に変化するｄ軸電流指令値を所定範囲内に制限する。そして、マイコンは、通電不良の発生時、当該ｄ軸電流指令値を所定範囲内に制限する回転角度範囲（電流制限範囲）内にある場合には、上記ｑ軸電流偏差ΔＩqを基礎として制御系の異常を検出するための判定処理を行わない。 （もっと読む）

【課題】磁極位置演算誤差が大きい場合や低速運転時にも、脱調を正確に検出可能とした永久磁石形同期電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】センサレス制御を行うための永久磁石形同期電動機の制御装置において、電動機の端子電圧相当値、電機子電流に比例する電機子抵抗電圧降下演算値及び電機子反作用磁束演算値、電機子電流の時間微分値に比例する過渡電圧演算値、並びに、速度演算値を用いて拡張誘起電圧を演算する拡張誘起電圧演算器３０と、拡張誘起電圧からその角度を演算する角度演算器３２と、拡張誘起電圧の角度を増幅して速度演算値を求める速度演算器３３と、速度演算値を増幅して磁極位置演算値を求める磁極位置演算器３４と、拡張誘起電圧の角度から脱調を検出する脱調検出器３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータをＶ／ｆ制御によりセンサレス正弦波駆動する。
【解決手段】直流電源２を直流電力をインバータ回路３により交流電力に変換してモータ４を駆動しモータ負荷５を回転駆動し、電流検出手段６によりモータ電流のピーク値あるいは回転磁界に応じたモータ電流を検出し、所定値となるように制御手段７によりインバータ回路３の出力電圧、あるいは出力電圧と周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】センサレスモータ制御装置において、確実に脱調を検出する。
【解決手段】永久磁石同期モータ１の回転子の回転速度を推定する第１の速度推定部２０を備え、その第１の速度推定部２０の推定によって得られる第１推定回転速度ω_eが速度
指令ω^*に追従するようにモータ１を制御するモータ制御装置３において、第１の速度推
定部２０と異なる推定方式を用いて前記回転子の回転速度を推定する第２の速度推定部２２を備え、第２の速度推定手段２２の推定によって得られる第２推定回転速度ω_2eと、第１推定回転速度ω_eまたは速度指令ω^*と、の比較に基づいて脱調を検出する。 （もっと読む）

【課題】起動時に速やかに効率のよい運転状態に到達することが可能な同期モータの制御方法および制御装置を提供すること。
【解決手段】他制運転により同期モータを始動し（ステップ１０１）、取得した相電流値
から瞬時電流ベクトル位相値とそのローパス処理値を算出する（ステップ１０２〜１０４）。そして、瞬時電流ベクトル位相値が、自制運転制御時の電流ベクトル位相に向かってローパス処理値を小さい方から大きい方へクロスしたときに（ステップ１０５）、他制運転制御から自制運転制御へ制御切り替えを行なう（ステップ１０６）。 （もっと読む）