【課題】界磁電流を速やかに低減してモータの迅速な停止を実現し、次制御動作への移行時間を短縮することを課題とする。
【解決手段】エンジン１５で前輪１２，１３が駆動され、発電機２３で得られた電力で動作するモータ２０で後輪１８，１９が駆動され、モータ２０と後輪１８，１９との間に設けられた電磁クラッチ２２を介して後輪１８，１９が選択的に駆動される４輪駆動車１００の走行を制御する４輪駆動車の制御装置において、モータ２０を停止する際に、界磁電流消費装置２５によってモータ２０の界磁電流を強制的に放電させて消費するように構成される。 （もっと読む）

【課題】確実にモータの回転速度を零にできるモータのサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】モータのサーボ制御装置は、駆動制御部４、制動制御部３、位置検出手段９、位置制御部１、速度検出手段６、速度制御部２、外乱トルクオブザーバ７等を有する。制動制御部３は、外乱トルクＴが許容トルク値を超える第一の時点になると、目標電流Ｉ１に基づく指令電流Ｉ２に代えてモータ８を停止させる方向に作用する最大許容目標電流Ｉ１を指令電流Ｉ２として出力する。第一の時点以後、指令切換条件を満たす第二の時点になると、最大許容目標電流Ｉ１に代えて目標電流Ｉ１に基づき指令電流Ｉ２を出力する。位置制御部１は、第一の時点から第二の時点までの間のいつかの時点で目標速度Ｖ１を零とする。零の目標速度に従ってモータ８をＰＩ制御するので、オフセットの影響を無くし、確実にモータ８の回転速度を零にできる。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームを動かすモータのブレーキ用コイルの損失（発熱）を減らす。
【解決手段】モータ駆動用電源とブレーキ駆動用電源とに共用されるモータ・ブレーキ駆動用直流電源６１を有するブレーキ付きモータ２を駆動し制動するモータ駆動装置６において、モータ・ブレーキ駆動用直流電源６１をモータ駆動用電源として用いる間、モータ・ブレーキ駆動用直流電源６１から受けた電圧をブレーキに印加する電圧変換回路６４は、ブレーキ３に印加する電圧を帰還し制御する。 （もっと読む）

【課題】 インバータ装置による交流電動機の減速時に制動抵抗無しで減速する際の減速時間の短縮およびその際に発生するトルクリプルの低減を実現する。
【解決手段】
三相電源の交流を直流に変換するコンバータ１、平滑コンデンサ２、インバータ３、出力電圧指令を出力するＶ／ｆパターン演算器１０、位相演算器１１、ベクトル演算器１２、直流電圧検出器１３、出力電圧調整係数演算器１４、ＰＷＭ演算器１５、ゲートドライブ回路１６とを有し、Ｖ／ｆ制御により交流電動機を駆動する交流電動機のインバータ制御装置において、交流電動機４の駆動中にインバータ３の直流電圧が上昇した場合に所定の電圧指令を加算するための電圧加算用Ｖ／ｆパターン演算器１８と、所定の周波数と所定の電圧振幅を持つ第２の電圧成分を演算する重畳電圧演算器１７を備えるものである。 （もっと読む）