【課題】 固定子の製造コストを低減して、磁気損失の少ないリニア同期モータを提供する。
【解決手段】 一方の端部磁極部３３の第１の一対の被連結部分４７と、エンドブラケット３５の第１の一対の被連結部分５１と、端部磁極部３７の第１の一対の被連結部分５５と、５個の磁極部３９の第１の一対の被連結部分５９とを一対の磁性筒体４１によって接続する。一方の端部磁極部３３の第２の一対の被連結部分と、端部磁極部３７の第２の一対の被連結部分と、５個の磁極部３９の第２の一対の被連結部分とを一対の導磁性成形品４３により接続する。一対の磁性筒体４１にリニア軸受６５を介して一対のガイド軸９をスライド可能に嵌合する。一対の磁性筒体４１及び一対の導磁性成形品４３によりヨークを構成する。５個の磁極部３９のそれぞれを、複数枚の磁性鋼板を軸線方向に積層して構成する。 （もっと読む）

【課題】 モータドライブ装置の移動子の位置情報の再現性を維持しつつ、速度リップルを低減することができるモータドライブ制御装置、モータドライブ制御方法を提供する。
【解決手段】 モータドライブ装置における移動子より出力される位相のずれた２つの正弦波状信号に基づくリサージュ曲線に近似する楕円を示す楕円パラメータを算出する楕円算出部と、前記楕円パラメータにより示される楕円が真円となるように前記２つの正弦波状信号を補正する補正部と、前記補正された２つの正弦波状信号に基づくリサージュ曲線を前記移動子の移動速度を示す速度情報に変換する変換部と、前記速度情報とに基づいて、前記モータドライブ装置を制御する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡易でより精度の高い位置決めが可能なリニアモータおよびリニアモータの駆動システムを提供することを課題とする。
【解決手段】固定子１０と可動子２０とが互いに相対運動するリニアモータ１であって、可動子に設けられ、相対運動の方向に異なる磁極のマグネット２５ｎ、２５ｓが交互に並べられ、可動子の位置を検出するための位置検出用マグネット部２５と、相対運動する位置検出用マグネット部のマグネットを検出して位置を検出するための位置検出用センサ１６と、相対運動する位置検出用マグネット部のマグネットを検出するゲート用センサ３６と、を備え、ゲート用センサが位置検出用マグネット部を検出するとき、位置検出用センサが位置検出用マグネット部に重なる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】コイルに流れる電流の遅れに起因して生じる、駆動すべき方向とは異なる方向への力を低減させる。
【解決手段】コイル４、及び複数の永久磁石を有するリニアモータと、コイル４に電流を供給する電流ドライバ９と、該電流ドライバ９への指令を生成する制御手段７とを備えたステージ装置であって、制御手段７は、コイル４と永久磁石との相対位置に基づいて算出した電気角を用いた正弦波を、リニアモータへの推力指令値に乗ずるコミュテーション処理により指令を生成し、更に、指令に対して、推力指令値に比例した振幅を持ち、かつ、正弦波と９０度に位相がずれた正弦波の成分を含ませる。 （もっと読む）

【課題】複数の周波数成分を含む高調波トルクリップルの補正が可能であり、また、トルク指令からコギング等のトルクリップルを正確に求めることができるモータ制御装置及びそのトルクリップル補正方法を提供する。
【解決手段】 設定したサンプリング条件に従って、サンプリング部１０へサンプリング実行指令を出力するサンプリング判定部９と、複数箇所でのモータ位置Ｐ_ｍでサンプリングした補正後トルク指令Ｔ_ｒ^＊を使って求めた複数のフーリエ係数ａ_ｎ，ｂ_ｎから、平均化処理した平均値フーリエ係数ａ_ｎ^＊，ｂ_ｎ^＊を算出する平均化処理部１３とを備え、補正値演算部１２は、設定した繰り返し回数Ｋだけ更新するフーリエ係数ａ_ｎ，ｂ_ｎまたは平均値フーリエ係数ａ_ｎ^＊，ｂ_ｎ^＊を使ってトルクリップル補正値Ｔ_ｈを算出する。 （もっと読む）

【課題】推力リップル分を含まないコギング補償フーリエ係数、推力リップル補償フーリエ係数も算出する。
【解決手段】負荷を移動制御するモータに流す電流に比例した推力を発生させる推力発生部に速度制御手段から推力指令が与えられ、前記モータの転流位相角に応じて発生するコギングを補償する補償量を手段または前記推力指令と前記転流位相角に応じて発生する推力リップルを補償する補償手段の少なくともいずれかを具備するリニアモータにおいて、前記推力指令及び前記転流位相角が入力され、前記モータの動摩擦力に起因する前記転流位相角の０次フーリエ積分を含むフーリエ積分演算に基づいて算出されるコギング補償フーリエ係数または推力リップル補償フーリエ係数の少なくともいずれかを、前記コギング補償手段または前記推力リップル補償手段の少なくともいずれかに与える、コギング・推力リップル総合解析部を備える。 （もっと読む）

【課題】リニアモータ等の装置における立ち上がり時間を短縮する。
【解決手段】リニアスケール１１と、検出ヘッド１２と、コントローラ２０を備える。リニアスケール１１は、インクリメント指標部１５と基準指標部１３とを有する。基準指標部１３の各基準点情報１３ａは、基準指標部１３から任意に抽出される３個の連続した情報のうち特定の情報と他の各情報とのピッチの組合せが、他の３個の情報に関する同組合せの何れとも異なるように情報間ピッチが設定されている。コントローラ２０は、検出ヘッド１２により連続する３個の基準点情報１３を検出させ、これら情報に関する前記ピッチをインクリメント情報の検出信号に基づき演算し、さらにそのピッチの組合せに基づきリニアスケール１１上の絶対位置を求める。 （もっと読む）

【課題】ＰＭ型モータの標準励磁開始角の誤認識を検出する手段を提供する。
【解決手段】永久磁石の極性を検出する磁極検出器と可動体の電気角を検出する位置検出器とを備えたＰＭ型モータの磁極検出器が出力する磁極検出信号の変化点の間の電気角間隔を位置検出器により測定してこれらを比較し、変化点間の電気角間隔と設定電気角間隔とのずれが許容角度間隔以上の場合に各相のコイルへの励磁を中止する。 （もっと読む）