【課題】 本発明は、同期電動機の駆動制御装置に関する。特に、基本的な駆動制御装置では抑圧しきれない６次、１２次等のトルクリプルに対し、この抑圧が可能な同期電動機の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 電流制御手段と、初期トルク指令値あるいは初期電流指令値を補償するための補償信号を生成する補償信号生成手段と、補償信号を用いて最終電流指令値を生成する最終電流指令値生成手段と、を備える同期電動機の駆動制御装置において、実時間抽出した誘起電圧高調波成分を用いて補償信号を生成するように該補償信号生成手段を構成するとともに、回転子速度に応じて変化する電流制御器を用いて該電流制御手段を構成して、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ電圧にリップルが発生しても、位置検出信号を用いることなく、ＤＣブラシレスモータを定速回転させる。
【解決手段】ＡＣ電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出回路４０と、目標回転数と通電相の切替時間から将来の通電相の切替時間を算出しモータ駆動回路２０に出力する切替時間算出手段（マイクロコンピュータ５０）と、ＡＣ電圧のゼロクロス点からの経過時間と対応づけて通電相の切替時間の補正値を記録したテーブルを記憶した記憶部５２とを備える。算出する通電相の切替時間がモータ駆動回路２０に出力されるときのゼロクロス点からの経過時間に対応する切替時間の補正値を前記テーブルから読み出し、これを用いて前記切替時間算出手段で算出された通電相の切替時間を補正してモータ駆動回路２０に出力する。 （もっと読む）

【課題】回転ドラムの急な加速や減速による振動を抑制する。
【解決手段】回転ドラム式洗濯機は、水槽と、水槽に接続された排水弁と、水槽内で回転可能に支持された回転ドラムと、回転ドラムに接続された駆動モータ６８と、ロータ位置検出センサと、インバータ回路７２０と、制御装置７２とを含む。制御装置７２は、ロータ位置検出センサがロータ位置を検出した時に基づいて、ロータの１回転中の推定位置を推定する。制御装置７２は、目標平均トルクを特定する。制御装置７２は、脱水工程の実施中に、推定位置に応じた追加トルクと目標平均トルクとの和に等しいモータトルクを回転ドラムに与えるように、インバータ回路７２０が駆動モータ６８に供給する電力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 モータの出力特性及び発電負荷を調整することができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 エンジン３と、エンジンの出力軸に連結されたロータ９及びロータに空隙を介して対峙するように設けられたステータ１０を備えたモータ５と、バッテリ６とを有し、ロータに界磁を発生するためのマグネット１２が設けられ、ステータに、界磁の作用を受けるように電機子コイル１４が設けられたハイブリッド自動車１であって、ステータは、ロータの回転軸に沿って相対移動可能に設けられ、ロータに対する回転軸方向でのステータの相対位置を変化させるステータ移動手段１１と、車両の走行状態に応じて、マグネット１２の磁極面とステータの前記マグネットに対峙する対峙面との相対する面積を変化させるようにステータ移動手段１１を制御する可変界磁制御手段１８とを有するようにする。 （もっと読む）

【課題】外ロータと内ロータとの間の位相差を種々様々の要求に応じて変化させることを可能としつつ、実際の位相差に適した電動機の運転を行なうことを可能とする制御装置を提供する。
【解決手段】外ロータ３と内ロータ４との間の位相差は、作動流体（作動油）が供給される圧力室２４，２５の圧力Ｐ１，Ｐ２を操作することで変更可能である。圧力Ｐ１，Ｐ２を検出し、その検出値を基に、両ロータ３，４間の位相差もしくは誘起電圧定数Ｋｅなどの位相差パラメータの値を推定する。この位相差パラメータの推定値に応じて電動機１の通電電流を制御する。両ロータ３，４の相対回転を行なわせる手段３０は、位相差パラメータの指令値と推定値との偏差に応じて決定される動作指令値Ｐ1_c，Ｐ2_cに応じて圧力室２４，２５の圧力Ｐ１，Ｐ２を操作する。 （もっと読む）

【課題】高精度で高価なセンサを非使用としながらも、モータがストール状態等になった場合でもモータトルクを最大限有効に出力させ得るようにしたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】トルク指令値演算手段７４は、所定数以上のモータ回転数が検出された際には要求トルクの値となるようにトルク指令値を演算し、所定数未満のモータ回転数が検出された際には要求トルクより高い値となるようにトルク指令値を演算する。これにより、三相ブラシレスＤＣモータ３１が極低速状態等になってモータ内の磁極位置の正確な検出が困難になった場合でも、要求トルクよりも高いトルク指令値に基づいてモータ界磁角を振ることで、実トルクを良好に得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣモータをスイッチング駆動する場合におけるスイッチング損失を低減すると共に、簡単な構成の制御駆動系でＤＣモータをスイッチング駆動する。
【解決手段】 直流電源から供給された直流電圧を所定のゲートパルスに基づいてスイッチングすることによりモータ駆動パルスを生成するスイッチング駆動手段と、モータ駆動パルスに基づくＤＣモータの回転状態を検出する状態検出センサと、モータ駆動パルスがＤＣモータの半回転毎に１パルス生成され、かつ、ＤＣモータの回転状態に応じてモータ駆動パルスのパルス幅を可変設定するように、状態検出センサの検出結果に基づいてゲートパルスを生成するフィードバック制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電動機の速度やトルクを広範囲な速度領域で高精度かつ安定に制御する手法として、特に低速での高精度制御には、パルス数の多い検出器が必要であるが、この場合、高速域では,検出器の出力信号が高周波になり、検出が困難となる。
【解決手段】電動機の回転子の位置と回転速度の内で少なくとも回転速度を電動機の電流から推定する推定器と、電動機の回転子の位置と回転速度の内で少なくとも回転速度を検出する検出器と、推定器または検出器の出力の回転速度が所定値よりも大きい場合は推定器の出力を選択し、小さい場合は検出器の出力を選択して出力する選択器とを具備する。 （もっと読む）