【課題】本発明は、コイル位置の切替え点で駆動信号の突起状電流をなくし、トランジスタの発熱を抑止して信頼性を向上することを目的とする。
【解決手段】本発明によるモータ駆動方法は、各駆動コイル(1,2,3)のコイル位置の切替え点で、各トランジスタ(PUH〜PWL)のハイアーム側の全てをオンでローアーム側を全てオフ、又は、その逆とすることにより、各駆動コイル(1,2,3)に対して相切替え時に発生する突起状電流を抑える方法である。 （もっと読む）

【課題】モータの回転数の回転次数成分によって発生する特定方向の騒音・振動を低減することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】機器を駆動するモータの回転数を検出する回転数検出手段と、モータの回転数が目標回転数となるように信号指令を出力する信号指令手段と、信号指令に基づいて駆動信号を生成し、モータに供給する駆動手段とを備えるモータ制御装置において、モータに対して、騒音・振動源の周波数と同一周波数のうち、少なくとも１つの周波数で、特定の方向について正弦波状に変化する力を発生させるため、この力を実現する制御トルクを発生させるべく、これに基づいた制御信号指令を出力する制御信号指令手段を設け、信号指令手段は、制御信号指令に基づいて信号指令を出力するようにする。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動用のブラシレスモータとして大形のものを用いることなく、エンジンを始動させることができる電子式エンジン制御装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータＢＬＭに設けられた位置センサが出力する位置検出信号がレベル変化を示す位置に対応するエンジンのクランク角位置をピックアップコイルＰＵから得られるパルス信号Ｖpを基準にして検出するクランク角位置検出手段ＳＩを設けた。ピックアップコイルＰＵは、エンジンからモータＢＬＭにかかる負荷が軽いときにパルス信号Ｖpを出力するように設けられ、モータＢＬＭは、モータにかかる負荷が軽いときにしきい値以上のパルス信号を得るのに必要な回転速度でエンジンを回転させるように構成される。クランク角位置検出手段ＳＩにより対応するクランク角位置が検出されている位置検出信号のレベル変化からエンジンのクランク角情報を得て点火時期の制御等を行う。 （もっと読む）

【課題】極力、モータ駆動音の静音化を図りつつ、装置の耐久性（長期の信頼性）を確保できるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】スイッチング素子２０の温度を検出する温度センサ１０の検出温度に基づいて切替信号を出力するモード切替回路１８を備え、その切替信号に基づいて、スイッチング素子２０を制御するＰＷＭ信号出力回路１４が、モータＭの３つの相への供給電圧全てについて並行してスイッチングを行う三相線間変調モードと、所定の電気角の期間（例えば１２０°）ごとに、モータＭの２つの相への供給電圧についてのみ並行してスイッチングを行う（残りの１相については供給電圧固定）二相線間変調モードとの切り替えを行うモータ制御装置Ｘ。 （もっと読む）

【課題】モータへの出力を向上させつつ、モータの各相に流れる交流電流を正弦波に近づけることが可能なモータインバータを提供することを目的とする。
【解決手段】制御回路２は、予めモータ３４の回転子の１回転分の電気角位置を２４に分割した各範囲のうちモータ３４に流れる交流電流がピークになるときに対応するピーク範囲を記憶しておき、回転子の電気角位置がピーク範囲に対応するとき、１８０度通電矩形波電圧制御用基本波に対して交流電流に含まれる５次の高調波成分の反転波形またはＰＷＭ制御用基本波の反転波形を重畳し、その重畳後の波形と基準波との比較結果に基づいてスイッチング素子３１のオン、オフを制御し、回転子の電気角位置がピーク範囲に対応しないとき、１８０度通電矩形波電圧制御用基本波と基準波との比較結果に基づいてスイッチング素子３１のオン、オフを制御する。 （もっと読む）

【課題】ブラスレスＤＣモータ制御装置において昇圧用電解コンデンサの性能を損なわず、安定したトルク制御を行う、インバータ制御装置を供給すること。
【解決手段】内部温度検出手段１１により昇圧用電解コンデンサ４の内部温度を検出し、昇圧用電解コンデンサ４を使用制限温度以下にするようにトルクを設定するトルクゲイン調整手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】多相回転電機の運転領域にかかわらず、多相回転電機を流れる電流の実際の値を、要求トルクを生成するための要求電流値に適切にフィードバック制御することのできる多相回転電機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１のｄｑ軸電流指令値算出部６２では、要求トルクを生成するための要求電流値のｄｑ軸上での値として、第１の指令値ｉｄｃ１，ｉｄｑ１を生成する。これに対し、第２のｄｑ軸電流指令値算出部６４では、要求電流よりも振幅が大きい電流値として、第２の指令値ｉｄｃ２，ｉｑｃ２を生成する。モータの回転速度が高い領域では、第１の指令値ｉｄｃ１，ｉｄｑ１に基づく瞬時電流値制御から、第２の指令値ｉｄｃ２，ｉｑｃ２に基づく瞬時電流値制御へ切り替える。 （もっと読む）

【課題】回転軸の振れ回りを検出することが目的とされる。その他、振れ回りを補正することが目的とされる。
【解決手段】制御装置２は、検出部２１、算出部２２及び制御部２３を備える。検出部２１は、界磁子１３の回転によって電機子１２に生じる誘起電圧Ｖｍ１〜Ｖｍ６の、モータ１の回転の１次成分Ｖ１を検出する。１次成分Ｖ１の振幅Ａ３１１は、振れ回り角θが大きい程増大する。算出部２２は、１次成分Ｖ１の振幅Ａ３１１と、振れ回り角θとの間の既知の相関に基づいて、検出された振幅Ａ３１１から振れ回り角θを算出する。検出部２１は更に、検出時刻ｔにおいて、誘起電圧Ｖｍ１〜Ｖｍ６が最小となる電機子１２の周方向における位置を、振れ回り位置ｒ（ｔ）として検出する。制御部２３は、振れ回り角θおよび振れ回り位置ｒ（ｔ）に基づいて電機子１２に電流を流すことで、回転軸１１の振れ回りが補正される磁界を電機子１２に生じさせる。 （もっと読む）

【課題】超高速回転域においても、マイクロコントローラへの負荷増大なく、弱め界磁ができるブラシレスＤＣモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度信号を生成する速度信号生成部１と、速度指令と速度信号から電圧指令を生成する速度制御部２と、電圧指令からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部３と、磁極位置信号から分配信号を生成する分配信号生成部４と、第１分配信号とＰＷＭ信号からゲート信号を生成するゲート信号生成部５と、ゲート信号を増幅して前記ブラシレスＤＣモータ７を駆動するインバータ６とを備えたブラシレスＤＣモータ制御装置において、分配信号生成部は、磁極位置信号を組替えて第１磁極位置信号を生成する組替部８と、速度信号に応じて第１磁極位置信号を遅らせて第２磁極位置信号を生成するタイミング制御部９と、第２磁極位置信号を論理処理をして分配信号を生成する合成部１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】モータ起動時に生じる過電流を抑制させることを可能としたモータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置を提供する。
【解決手段】交流電源１を整流した電圧をインバータ５の入力とし、インバータ制御部２９はセンサレス駆動部３１と強制同期駆動部３２とそれらを選択する選択手段３３を有し、ブラシレスモータ６の起動時は選択手段３３により強制同期駆動部３１を選択し、ｄ軸ＰＩ制御器１０９から入力されたＶｄおよびｑ軸ＰＩ制御器１１０から入力されたＶｑの値に依存されない予め設定しておいた回転数やトルクなどに基づき算出された任意のＶｄ＊、Ｖｑ＊および入力電圧検出値Ｖｐｎから１８０度通電で前記ブラシレスモータを強制同期駆動するＰＷＭ出力デューティ値Ｄｕ’、Ｄｖ’、Ｄｗ’を生成することで、ブラシレスモータ６の起動時に発生する過電流を抑制する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角を検出する回転角検出系に異常が生じた場合であっても同モータの回転角を制御可能な状態に維持することのできるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、複数相の巻線を備えた直流モータに適用されて、同モータの回転角を検出する回転角検出系を有する。回転角検出系によって検出した回転角に基づいて、モータの各相の巻線に対する通電パターンを複数の通電パターンの中から選択的に設定することによって、モータの回転を制御する。回転角検出系の異常の有無を判定する（Ｓ２０１）。回転角検出系に異常が無いと判定されるときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、このときの目標通電パターンを前回通電パターンＰＢＫとして記憶する（Ｓ２０３）。回転角検出系に異常有りと判定されたときには（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、目標通電パターンとして前回通電パターンＰＢＫを設定する（Ｓ２０４）。 （もっと読む）

【課題】多相回転電機の回転速度が高い領域であっても、瞬時電流値制御により多相回転電機の制御性を高く維持することのできる多相回転電機の制御装置を提供する。
【解決手段】要求トルクを生成する際に想定される正弦波形状のモータの相電圧が、インバータの入力電圧（電源電圧Ｖｅ）内に収まっているときには、通常の瞬時電流値制御を行う。これに対し、上記相電圧が電源電圧Ｖｅからはみ出すときには、インバータのスイッチング状態の切り替えを禁止する。 （もっと読む）

【課題】ブラシモータに代えてブラシレスモータを使用することにより、長期間にわたり安定した機能を発揮するとともに、メンテナンスに負荷のかからない電動工具を提供すること。
【解決手段】モータ４の正逆回転を一回以上繰り返して作業部５を動作させる電動工具Ａにおいて、上記モータ４をブラシレスモータで構成し、該モータ４はロータ１５の位置を検出するセンサＨを、ロータ１５の正回転方向でステータ歯部１６同士の中間より電気角で３０°±θ°進角するように配置し、上記モータ４の回転を制御する制御部２０は上記センサＨの検出結果に基づいて、モータ４の駆動信号を制御するとともに上記ロータ１５の正逆何れの回転においても上記ロータ１５とセンサＨの検出信号との関係が同等になるように上記センサＨの検出信号を選択した。 （もっと読む）

【課題】個々のモータのパラメータが多少変動しても、最大進角値を確保することができて、広い運転範囲を確保できるモータ駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】交流電源１をモータ駆動用の交流電力に変換する回路手段２を有し、モータ３への印加電圧およびモータ電流からモータ３の回転位相を推定演算し、出力可能なモータ３への印加電圧よりも、モータ３が発生する誘起電圧が大きい場合、モータ３の回転位相よりも前記モータ電流の位相が進むように駆動制御するモータ駆動制御装置であって、電流位相の進め方を微小変調させ、変調させた結果得られる前記モータへの印加電圧と、モータ電流との位相関係の変化が緩慢になった場合に、前記モータ電流の位相を進める処理を停止させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】演算負担増大を抑止しつつ円滑な他制制御から自制制御への切り換えを実現すること。
【解決手段】電機子電流ベクトルのγ軸電流成分であるγ軸電流Ｉγの大きさ、又は、電機子電流ベクトルのγ軸に対する位相角に基づいて他制制御部から自制制御への切り換えを行う。 （もっと読む）

【課題】モータの過熱を確実に防止してモータを保護し、且つモータ能力を最大限に引き出せるようにする。
【解決手段】モータＭに流れる相電流を検出する電流検出部１３と、電源９の電圧を検出する電圧検出部１５と、電流検出部１３により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、電圧検出部１５により検出した電圧とに基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータＭに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部１４と、電流制限値演算部１４によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御インバーターでモータージェネレーターを駆動する場合の総合損失を低減する。
【解決手段】モーターとＰＷＭ制御インバーターの合計損失が最小となるＰＷＭ制御のキャリア周波数を設定し、設定したキャリア周波数でインバーターを運転してモーターを駆動する。 （もっと読む）

【課題】上下運転起動時に制動を解除した際に、ワークが必要以上に落下して設定位置より飛び出してしまう飛び出し量を抑えること。
【解決手段】低分解能なローター位置検出部３を備えたブラシレスＤＣモータ１と、トルク指令を演算する速度制御演算部７と、ローター位置信号により速度を演算する速度演算部８を有する駆動制御回路と、電気的にオンオフが可能で、モータ軸を機械的に保持する制動装置４と、からなる制御方法であって、前記駆動制御回路が、前記ローター位置信号により回転方向を検出する回転方向検出部１１および、トルク補正値算出部１２からなるトルク補正制御部１０と、前記トルク補正値をトルク指令値に加算する演算部とを有し、前記制動装置４を開放したときのローター位置信号の変化によって、前記トルク補正制御部１０に、あらかじめ設定されたトルク補正値、または、速度によって計算されたトルク補正値を、前記トルク指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、リレーの実装に必要なスペースを低減してＥＣＵの回路基板における実装スペースを有効利用する。
【解決手段】ブラシレスモータへのＵ相およびＶ相の電流供給経路を構成する配線部材５１０，６１０，５２０，６２０に固定接点７１２ａ，７１２ｂ，７２２ａ，７２２ｂがそれぞれ形成され、Ｕ相用の固定接点７１２ａと７１２ｂを架橋接続可能なＵ相可動接点部７１０と、Ｖ相用の固定接点７２２ａと７２２ｂを架橋接続可能なＶ相可動接点部７２０とが、一体的に移動可能に構成されている。Ｕ相およびＶ相可動接点部７１０，７２０の変位手段としてのソレノイド７５０は、ＥＣＵ内のヒートシンク５０１に埋設されており、１個のソレノイド７５０でＵ相およびＶ相の電流供給経路の開閉動作が実現される。 （もっと読む）

【課題】同期モータの駆動停止後、迅速に再起動することができ、安定して同期モータのセンサレス制御を行うことができるモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】車両用の電動コンプレッサ（モータ駆動装置）は、電力変換回路、同期モータ、電流検出手段、回転速度検出手段、モータ制御回路（制御手段）を有しており、モータ制御回路は上位制御装置における上位制御回路との通信を行う。モータ制御回路は、電流検出手段によって検出した出力電流に基づき、センサレス制御を行う。
モータ制御回路は、同期モータの駆動を停止するときの停止時出力電流Ｉｓ及び停止時回転速度Ｒｓを上位制御回路へ送信するよう構成してある。上位制御回路は、停止時出力電流Ｉｓ及び停止時回転速度Ｒｓの値からロータ回転停止期間Ｔａ〜Ｔｄを求め、このロータ回転停止期間Ｔａ〜Ｔｄの間は、同期モータの駆動を許可しないよう構成してある。 （もっと読む）