【課題】初期化処理の回数を抑制する。
【解決手段】伝達機構３は、パーキング位置と、非パーキング位置とに切換えられるマニュアルレバー３ａを有する。マニュアルレバー３ａは、ＳＲ型のモータ１２によって駆動される。モータ１２の回転位置は、エンコーダ１３によって検出される。制御装置１１は、エンコーダ１３からの信号を計数することによりロータの位置を示すカウント値Ｎを算出する。制御装置１１は、スリープ状態に移行する前に、エンコーダ１３の信号を記憶する。さらに、制御装置１１は、スリープ状態にある期間中に、エンコーダ１３の信号の変化を検出する手段を備える。制御装置１１は、スリープ状態にある期間中にエンコーダ１３の信号が変化すると、信号の変化方向に応じて、カウント値Ｎを＋１、または−１だけ補正する。この結果、スリープ状態から再起動されたときの初期化処理が回避される。 （もっと読む）

【課題】走行に悪影響を及ぼすことなく、磁極位置補正量を求める学習処理を行う行うことが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】位相補正器３０は、内燃機関ＥＮＧが駆動し、第１クラッチＣ１が接続状態であり、且つ第１噛合機構ＳＭ１により第１入力軸４と出力軸３ａとが選択的に連結されて、当該車両が走行する第１の走行状態では、磁極補正角θofsを第１の学習処理により求める。位相補正器３０は、内燃機関ＥＮＧが駆動し、第２クラッチＣ２が接続状態であり、且つ第２噛合機構ＳＭ２により第２入力軸５と出力軸３ａとが選択的に連結されて、当該車両が走行する第２の走行状態では、磁極補正角θofsを第２の学習処理により求める。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのためのコントローラを提供する。
【解決手段】プロセッサと、第１のタイマと、第２のタイマと、比較レジスタと、比較器と、入力部と、１つ又はそれよりも多くの出力部とを含むブラシレスモータのためのコントローラ。プロセッサは、入力部の信号に応答して第１のタイマを開始する。第１のタイマは、次に、第１の期間後に割り込みを生成する。割り込みに応答して、プロセッサは、出力部で第１の制御信号を生成する。プロセッサは、比較レジスタに読み込ませて入力信号及び割り込みの一方に応答して第２のタイマを開始する、比較器は、次に、第２のタイマ及び比較レジスタが対応する時に出力部で第２の制御信号を生成する。更に、コントローラを含むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】特許文献１のような特殊なモータをさらに改良し、モータの利用効率または稼働率を上げること。
【解決手段】制御部１９は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御部１９のカウンタ４１は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う単相交流同期モータ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】同期モータのロータ位置を一定の精度下で、且つ、低処理負荷で検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、相電流波高値・電気角検出部１９で検出された相電流波高値Ｉｐ及び相電流電気角θｉと誘起電圧波高値・電気角検出部２０で検出された誘起電圧波高値Ｅｐ及び誘起電圧電気角θｅのうちの相電流電気角θｉを変数として含み、且つ、予め用意されたデータテーブルから［相電流波高値Ｉｐ］及び［誘起電圧電気角θｅ−相電流電気角θｉ］をパラメータとして選定可能な電流位相βを変数として含むロータ位置計算式（θｍ＝θｉ−β−９０°）からロータ位置θｍを直接的に求めることによって該ロータ位置θｍを検出する。 （もっと読む）

【課題】相電流検出用の抵抗を利用することなく、スイッチングノイズの影響を受け難く、モータの回転数に応じて安定した駆動制御を可能とする回転数検出回路を提供する。
【解決手段】回転数検出回路１は、モータ５１の回転数に応じて周期が変動する周期信号Ｈの入力を受け、前記周期信号Ｈの１周期中に予め定めた数のパルスが立つ内部クロック信号を生成する内部クロック生成部（周期分周部３０、マスタークロック生成回路２０、及び、エッジ検出回路１０）と、前記周期信号Ｈの１周期毎に、予め定めた期間Ｔだけ内部クロック信号のパルス数を計数し、その計数値Ｃｍをデジタルデータ信号ｍ−ＮＣとして出力する内部クロックカウント部２と、を有してなる。 （もっと読む）

【課題】制御回路は、製造コストを高め、回路の複雑さを増してしまう。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータを駆動するためのマイクロプロセッサ２００が、少なくとも１つのＣＰＵ２０１と、モータの各相につき２つのパルス幅変調モジュールＥＰＷＭ００、ＥＰＷＭ０１、ＥＰＷＭ１０、ＥＰＷＭ１１、ＥＰＷＭ２０、ＥＰＷＭ２１を備えるパルス幅変調ロジック２０２と、各相につき１つのファースト・シャットダウン・ロジック・モジュールＦＳＤ０、ＦＳＤ１、ＦＳＤ２を備えるファースト・シャットダウン・ロジック２０３と、各相につき１つのマルチスレッショルド・コンパレータ・モジュールを備えるマルチスレッショルド・コンパレータ・ロジック２０４と、を有し、パルス幅変調ロジック２０２の出力信号を、マイクロプロセッサ内で問い合わせることができ、ファースト・シャットダウン・ロジック２０３のための制御信号として使用することができる。 （もっと読む）

本発明は、ブラシレス直流モータの動作方法に関する。このブラシレス直流モータは、少なくとも１つの受動フリーホイールを有する２つのフルブリッジ（２）を介してパルス幅変調駆動制御信号によって駆動制御される。この場合、パルス幅変調駆動制御信号が受動フリーホイールを流れるフリーホイール電流（ｉ_ｆ）の波形に依存して求められるようにしている。
（もっと読む）

【課題】直流電源の電圧を昇圧コンバータで昇圧してシステム電圧を発生させ、このシステム電圧によりインバータを介して交流モータを駆動するシステムにおいて、平滑コンデンサの大容量化を行うことなく、システム電圧の安定化効果を高める。
【解決手段】第１のモータ駆動ユニット２１の電力変化量と第２のモータ駆動ユニット２１の電力変化量とを合計した値をモータ電力変化量ΔＰとして求め、このモータ電力変化量ΔＰに基づいてシステム電圧の変化量ΔＶを予測する。そして、予測したシステム電圧変化量ΔＶを用いて昇圧コンバータ１４のフィードフォワード制御量を補正することで、システム電圧を安定化させる予測電圧安定化制御を実行する。これにより、実際にシステム電圧の変化が発生する前に、或は実際のシステム電圧の変化に対してほとんど遅れずに予測電圧安定化制御を実行してシステム電圧の変化を効果的に抑制する。 （もっと読む）

【課題】ソフトウエアに依存することなく、レゾルバの出力信号を高速に変換する機能を備えたマイクロコンピュータを提供する。
【解決手段】ＲＤＣ１６を、レゾルバ２より出力される２相信号をＡ／Ｄコンバータ２１によりＡ／Ｄ変換して、モータ１の回転位置信号θを得るための信号処理をハードウエアによりデジタル演算で行うように構成し、そのＲＤＣ１６を搭載してワンチップマイコン１１を構成する。 （もっと読む）

【課題】モータなどの駆動手段における立ち上げ時間の短縮と、省エネルギーとを両立する。
【解決手段】光ビームを偏向する偏向器は、光ビームを出力する光源と、光ビームを偏向する偏向手段と、偏向手段を駆動する駆動手段と、駆動手段に電圧を印加する電源回路と、駆動手段の回生エネルギーによって充電される蓄電手段とを含む。とりわけ、偏向器は、駆動手段を起動する際に電源回路からの電圧に対し蓄電手段からの電圧を重畳して駆動手段に印加させ、蓄電手段の放電が終了すると電源回路からの電圧を駆動手段に印加させる電圧制御手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】位置推定の周期を長くすることなく、位置推定の分解能を向上することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】センシング信号生成部２１は、所定のセンシング周波数のセンシング信号を生成する。このセンシング信号がモータ３のステータに注入される。センシング信号に対するモータ３の応答が電流センサ９によって検出される。位置推定部２０は、所定のサンプリング周波数でサンプリングされるモータ電流波形のピークに基づき、ロータの回転位置を推定する。センシング周波数は、サンプリング周波数が当該センシング周波数の非整数倍となるように定められている。これにより、時間軸上で隣接するセンシング信号周期間で、各センシング信号周期中での電流サンプリングタイミングがずらされている。 （もっと読む）

【課題】半導体素子のスイッチング回数の増加によるノイズや発熱の影響を受けることなく、また、電圧の利用率を低減させることなく、モータ制御の応答性を高めるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ制御によりモータに電力を供給するＰＷＭインバータ回路５において、ＰＷＭの変調周期となる三角波信号３４を生成する三角波発生器７と、各相のＰＷＭ電圧指令値３２（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と三角波信号３４との大小を比較して生成される各相のＰＷＭ信号３６（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を出力する比較器４と、各相のＰＷＭ電圧指令値３２を更新する更新タイミング信号３５（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を生成するタイミング発生回路８ａを備え、タイミング発生回路８ａは、比較器４からの出力信号の変化を三角波信号３４の上下の頂点間で監視し、出力信号が変化しない相の更新タイミング信号３５を生成する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置の制御装置に搭載されるＣＰＵの処理負荷を、ＣＰＵの処理負荷を増加させることなく計測することが可能な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操舵補助モータ２０を制御するＣＰＵ１０１を有する主ＭＣＵ１００と、主ＭＣＵ１００のＣＰＵ１０１の処理負荷を計測する監視ＭＣＵ１５０とを備え、主ＭＣＵ１００は、監視ＭＣＵ１５０で計測されたＣＰＵ１０１の処理負荷に基づいて、その優先順位に従ってタスクを実行する。 （もっと読む）

【課題】電動モータのベクトル制御を行いながらも、制御装置にかかる演算負荷を低減することができ、しかも、操舵フィーリングの向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ｄ軸制御部１２ｂは、ｑ軸実電流値に起因してｄ軸に生じるｑ軸外乱ｗ（速度起電圧）をｄ軸実電流値Ｉｄ及びｄ軸制御電圧値Ｖｄ＊に基づき推定する外乱オブザーバ部１２３を含んで構成されている。また、この外乱オブザーバ部１２３は、ｄ軸実電流値Ｉｄに重畳する観測外乱ｎｄが分布する高周波数帯域に含まれる信号の強度を、この高周波数帯域よりも低い低周波数帯域に含まれる信号の強度よりも減衰させるローパスフィルタ部１２３ｃを含んで構成されている。そしてｄ軸制御部１２ｂは、外乱オブザーバ部１２３にて推定された外乱推定値ｗ’によってｑ軸外乱ｗを補償する。 （もっと読む）

【課題】より高精度なインバータ制御を行う場合、キャリア周期の短縮やＣＰＵによる複雑な演算が必要となり、ＡＤ変換時間を短縮することが求められる。現状のＡＤ変換制御回路では、変換を開始するチャンネルと終了するチャンネルを設定することしかできず、状態に合わせた最適な２相を選択することがハードウェアではできないため、３相分をＡＤ変換せざるを得ないことになり、必要以上にＡＤ変換に時間を要する。
【解決手段】複数のアナログ入力信号ＳａからＡＤ変換器１２へ入力する信号を選択するセレクタ１１と、ＡＤ変換器のＡＤ変換を開始するタイミングを制御するＡＤ変換タイミング制御回路１４と、ＰＷＭ回路１０ａの３つのデューティ比設定レジスタの値を比較するデューティ比比較回路１７と、その比較結果に基づいてＡＤ変換するチャンネルを２つ選択しセレクタ１１を制御するＡＤ変換チャンネル選択回路１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転数が高い領域においても演算処理の負荷が大きくなることを招くことのない、電動機制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の電動機制御装置１は、電動機２を駆動する駆動手段３と、電動機２の電気角を検出する電気角検出手段４と、電動機２の三相交流電流を検出する電流検出手段５と、電流検出手段５の検出した三相交流電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段６と、Ａ／Ｄ変換手段６が変換した三相交流電流を座標変換してトルクを求めてトルク指令値との比較のもとに駆動手段３をフィードバック制御する制御手段７、８、９、１０とを備えると共に、Ａ／Ｄ変換手段６がＡ／Ｄ変換の周期を電気角より求めた回転数が所定値以上の場合において一定周期とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外部からＰＷＭ信号を回転速度制御信号として入力する方式のＰＷＭ制御回路における演算処理による時間遅れ、回路の複雑化という課題の解決を目的とする。
【解決手段】ＰＷＭ入力信号２１のハイレベル区間を第１のカウンタ１によりＡクロック信号２６のカウント値としてデータレジスタ４を介して第２のカウンタ１０に入力し、Ａクロック信号２６とは別に生成されたＢクロック信号２７を第２のカウンタ１０によりカウントを開始してからカウント値が第１のカウンタ１から出力されるカウント値と一致するまでの時間をハイレベル区間としてＰＷＭ駆動信号４２を生成し出力する構成を有するブラシレスモータ駆動回路。 （もっと読む）

【課題】ロータ位置を検知するセンサを用いずに、負荷トルクの変動が大きい負荷に接続されたモータを高い効率で制御することができ、且つ、制御における演算量が少ないモータ制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路３と制御手段とを備え、前記制御手段が、インバータ回路３を流れる直流電流に基づいてモータ駆動電圧とモータ巻線電流との位相差を検出する位相差検出部８と、前記位相差に応じて１８０度通電駆動方式用のＰＷＭデータを作成するＰＷＭデータ作成手段と、モータの機械角に対応するトルク変動補正値を予め記憶するトルク変動補正値テーブル１６と、前記ＰＷＭデータ（ＰＷＭデータ作成部１５の出力）と前記トルク変動補正値（トルク補正データ作成部１８の出力）とからインバータ回路３に出力するＰＷＭ波形信号を作成するＰＷＭ波形信号作成手段とを有するモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】正弦波通電が可能であり且つ少ない演算負荷でロータの磁極位置を推定可能な同期モータの位置センサレス駆動装置を提供する。
【解決手段】ゼロ電圧ベクトル時は各相が短絡状態となるため、誘起電圧のみに起因して同期モータＭに流れる電流の変化量を検出し、電流変化量からロータの磁極位置を推定することができる。よって、６０度の休止区間の誘起電圧ゼロクロスでロータの磁極位置の推定を行う従来の１２０度誘起電圧方式のように休止区間を設定する必要がないため、正弦波通電が可能になり、高効率、低騒音での駆動が可能になる。また、拡張誘起電圧を理論式より演算してロータの磁極位置の推定を行う従来の拡張誘起電圧方式よりも演算負荷を低減できると共に推定ゲインや機器定数等の適合工数が不要となり、誘起電圧を直接検出するので遅れが生じない。 （もっと読む）