【課題】 負荷が重く回転速度が低いなどのオンディレー時間の影響を無視できない場合でも、電力効率が良く高性能な制御ができる電動機の電流センサレス制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 電流センサレス制御装置において、ｄ軸推定電流とｑ軸推定電流および前記回転子位置を入力して三相オンディレー補償電圧を出力するオンディレー補償電圧推定手段１８と、交流三相電圧指令に三相オンディレー補償電圧を足した新たな交流三相電圧指令を前記ＰＷＭインバータへ出力する加算手段１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】低速回転域において適した位置推定技術と、高速回転域において適した位置推定技術とを切り替えるに際して、位置の推定値に急激な変動をさせない技術を提供することを目的とする。
【解決手段】回転速度が上昇し、回転速度推定値ω＾_reが所定の閾値Ｃ以下の値から、閾値Ｃを超えた値へと移行すると（Ｓ１０２）、切換手段１３において位置候補θ＾_HI，θ＾_LOWが相互に等しいか否かが判断される（Ｓ１０３）。位置候補θ＾_HIが位置候補θ＾_LOWよりも大きい場合／小さい場合にはｑ軸インダクタンスＬｑをそれぞれ増加／減少させて（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６）、位置候補θ＾_LOWを位置の推定値θ＾_reとして採用する（Ｓ１０７）。両者が等しくなれば、推定手法を切り替えても位置の推定値θ＾_reが変動しないので、位置候補θ＾_HIを位置の推定値θ＾_reとして採用する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】突極モータにおいて磁気飽和の影響を小さくして、精度良く回転位置角を推定することが目的とされる。
【解決手段】回転位置角推定装置は、回転位置角推定部１、インバータ５及び３／２相変換部６を備える。インバータ５は、３相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを突極モータ２に出力する。３／２相変換部６は、インバータ５から検出される３相電圧ｖ_ｕ，ｖ_ｖ，ｖ_ｗ及び３相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを２相電圧ｖ_α，ｖ_β及び２相電流ｉ_α，ｉ_βに変換する。回転位置角推定部１は、λ_ｑ演算部２１、ｑ軸電流発生部２２及び位置角演算部２３を有する。λ_ｑ演算部２１は、２相電圧ｖ_α，ｖ_β、２相電流ｉ_α，ｉ_β及びｄ軸インダクタンスＬ_ｄを用いて磁束鎖交数λ_ｑ，α，λ_ｑ，βを求める。ｑ軸電流演算部２２は、２相電流ｉ_α，ｉ_βを回転座標変換してｑ軸電流ｉ_ｑを求める。位置角演算部２３は、磁束鎖交数λ_ｑ，α，λ_ｑ，βとｑ軸電流ｉ_ｑとを用いて回転位置角θ_ｒｅを求める。 （もっと読む）

【課題】 ブラシレス直流モータ（または直流モータ）に給電する３相インバータ（またはブリッジ回路）の電流の過電流が検出可能で、かつ安価なモータ制御装置の提供。
【解決手段】 ブラシレス直流モータの３相のうち少なくとも２相のモータ相電流Ｉと前記２相のモータ相電流Ｉと同相でかつ３相のうち少なくとも２相のモータ相電圧Ｖとモータ回転角度θの３値に基づいてブラシレス直流モータが消費する電力Ｐを推定する。この推定されたブラシレス直流モータが消費する電力Ｐと３相インバータに印加される電源電圧Ｖｂで３相インバータに給電される電源電流Ｉｂの値を推定するモータ制御装置。式（１）より消費電力Ｐを推定し（３３７）、式（２）より電源電流Ibを推定する（３３８）。推定された電源電流Ibを出力し（３３９）、電流の過電流を検出する。 （もっと読む）

【課題】空間座標上で任意にγ軸とγ軸から電気角９０°進んだ方向にδ軸を設定し、前記γ軸方向の電流指令をステップ状の交番電流指令として与えたときのδ軸方向に発生する干渉電流を観測して永久磁石形ブラシレスモータの初期磁極位置を推定する場合、推定の制定時間が長くかかり、磁極位置推定精度が悪くなる場合ががあった。
【解決手段】 γ軸電流発生回路１からのγ軸電流指令をステップ状の交番電流指令として与えたときのδ軸方向に発生する干渉電流をθγ・θ_s作成回路７内で観測して、記憶し、このようにして記憶した干渉電流の大小関係より予め磁極位置推定開始位相θ_Sを決定するという手順で処理するようにした。 （もっと読む）

【課題】永久磁石型同期電動機の永久磁石の異常を検知する。
【解決手段】電動機の発生トルク相当量と回転速度相当量よりその電動機の発生出力を演算する出力演算器の出力と、該電動機の入力電流と入力電圧に基づいてその電動機の実出力を演算する実出力演算器の出力との差が所定値を超えた場合に永久磁石型同期電動機の回転子の永久磁石の異常を知らせる磁石故障検知器を具備する。同様にして、トルク演算器の出力と実トルク演算器の出力との差、または、磁束演算器の出力の磁束ベクトルと実磁束演算器の出力の磁束ベクトル間の位相の差、両磁束ベクトルの大きさの差、両磁束ベクトルの差のベクトルの大きさが、所定値を超えた場合に永久磁石型同期電動機の回転子の永久磁石の異常を知らせる磁石故障検知器を具備する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成にて各相の電流値を同時に検出することができる電流検出装置を提供すること。
【解決手段】 電流検出装置としてのマイコンは、Ｕ相のアナログ信号Ａuをサンプリングするタイミングｔuを基準タイミングｔ０とし、Ｖ相のアナログ信号Ａvについては、この基準タイミングｔ０よりも所定時間Δｔだけ前のタイミングｔva（ｔ０−Δｔ）、及び所定時間Δｔだけ後のタイミングｔvb（ｔ０＋Δｔ）の２つのタイミングでサンプリングを行う。そして、マイコンは、これら両タイミングにおけるサンプリングに基づくＶ相の各電流値Ｉva，Ｉvbの平均値を基準タイミングｔ０におけるＶ相の電流値Ｉv０とする。 （もっと読む）

この発明のモータ制御装置において、モータの速度制御時に、重畳信号生成部９は、三角波または正弦波等の繰り返し波形の重畳信号ｉｄｈを出力する。ｄ軸電流指令生成部１０では、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊０に、重畳信号生成部９ｄで生成した重畳信号ｉｄｈを加算して、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊を出力する。また、軸ずれ検出部１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、ｄ軸電流指令ｉｄｃ＊とｑ軸電流指令ｉｑｃ＊とを入力して、軸ずれ角推定値Δθ＾を出力する。また、軸ずれ補正部１
２は、軸ずれ角推定値Δθ＾と実検出位置θｍとを入力して、補正後の位置θｍ’を出力するので、通常動作中の任意タイミングの演算でリアルタイムに検出および補正することができる。
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【課題】
【解決手段】ＰＭＳＭ駆動システムにおいて効率を改善するために推定ロータ角度を修正する方法およびシステムが提供されている。モジュールが、実行命令とトルク命令とモータの推定速度とを監視して、それに応じて、推定ロータ角度を修正するための出力補正角度を生成する。出力補正角度は、推定ロータ角度に加算されてよい。出力補正角度は、実行命令とトルク命令と速度との所定の条件に対してのみ生成されてよい。特に、出力補正角度は、（１）実行命令がアサートされた場合、（２）トルク命令が所定のレベルよりも大きい場合、かつ、（３）速度の変化が所定の範囲内である場合に生成されてよい。 （もっと読む）

本発明は、ロータの位置の検知が行なわれる、永久に励磁されたロータと、相巻線を備えているステータとを有する同期機を運転する方法に関する。
本発明では、発生し得る角度誤差を補正するために、同期機が無負荷の場合、相巻線に対して時間の長さが一定の少なくとも１つの電流及び／又は電圧ベクトルが、検知されたロータの位置の方向に供給されることを提案する。この措置によって、相応の角度位置への同期機のロータの整向が得られ、ロータが予め検知された角度位置に存在する保証される。
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電動モータの回転位置情報とその電動モータの目標電流値とを用いて、当該モータを流れる電流の所定の高次成分に起因するトルクリップルを打ち消すための電流高次成分用の補償値を決定する電流高次歪み補償部と、この電流高次歪み補償部からの補償値を用いて、上記目標電流値を補正する補正部とを設ける。そして、フィードバック制御部が、補正部によって補正された後の目標電流値に基づいて、電動モータをフィードバック制御する。これにより、電流高次成分に起因するトルクリップルを抑えることができ、よって操舵フィーリングの低下を抑制することができる。
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拡張カルマンフィルタ（３３０）を使用して初期回転子位置を予測し、その後回転子位置および／または速度を様々なタイプの負荷条件下で正確に予測する方法および装置が、電動機（１０６）のための状態オブザーバ制御システム（６００）を提供する。初期回転子位置の様々な設定から、推定回転子位置／速度を出力としてもたらすことができる、制御システムモデル（３００）が生成される。制御システムモデル（３００）は、ＥＫＦ（拡張カルマンフィルタ）推定器（３３０）と、速度コントローラ（３２２）と、電流コントローラ（３２４）と、可変負荷構成要素（３１０）とを含む。動作中、ＥＫＦ推定器（３３０）は、速度および電流コントローラ（３２２、３２４）とフレーム変換（３２６、３２８）からの入力によって生成された基準電圧（４０２、４０４）および基準電流（１３２５）に基づいて、回転子速度（３２７）および位置（３３３）を推定する。さらに、基準電圧および基準電流（４０２、４０４、１３２５）は、システム（６００）内のフィードバック信号（４１８、３４６）として、かつ電動機負荷（６０２）に印加する電力を制御するための駆動信号として使用されるように、フレーム変換される。
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【課題】Ｉdシミュレート電流、Ｉqシミュレート電流を正しく生成でき、かつ電圧出力回路を不要として構成を簡素化できる同期電動機の電流センサレス制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】励磁電流指令およびトルク電流指令５と電流フィードバック信号より励磁電圧指令およびトルク電圧指令４を生成する同期電動機の電流制御方法において、電流フィードバック信号として、実速度と推定速度の誤差を補正する補正項を有するオブザーバ１を用いて推定したＩqオブザーバ電流２を用いる。この構成により、同期電動機の回転子に取り付けられている永久磁石の磁力のバラツキや同期電動機運転中の温度変化等によって生じる同期電動機パラメータ（抵抗、インダクタンス、誘起電圧定数等）の理論値と実際値のずれの影響を抑え、電流を推定することができ、かつコストが低減できる。 （もっと読む）