【課題】パルスモータの脱調を確実に防止し円滑な駆動を行う。
【解決手段】複数のパルス指令を出力するモータ駆動回路７３と、上記複数のパルス指令に追従して回転するシート送りモータ７２と、無定長ロールシート３Ａ等を搬送するためのプラテンローラ２６と、印字データに基づく所望の印字を形成するサーマルヘッド３１と、印字周期Ｔに対応してライン印刷データごとに通電態様を切り替える通電制御を行うサーマルヘッド駆動回路７１とを有し、複数のパルス指令の出力態様を変化させシート送りモータ７２の回転速度を制御し、シート送りモータ７２の回転における複数のパルス指令への追従性が乱れる脱調現象が生じているか否かを判定し、脱調現象が生じている場合に、第１目標速度Ｖ１の値を脱調現象が生じなくなるように増減修正し新たな第２目標速度Ｖ２とする。 （もっと読む）

【課題】ガタやバックラッシュ量に関わらず安定して高速な駆動を行うモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータと、ステッピングモータのロータの回転位置を検出する位置検出センサと、ステッピングモータをオープンループ制御によって駆動するものであって、一定の駆動周波数の駆動パルスをステッピングモータに供給する一定速駆動と、駆動周波数が徐々に高くなる駆動パルスをステッピングモータに供給する加速駆動とを切り替えて行うオープンループ駆動手段とを有し、オープンループ駆動手段がステッピングモータに駆動パルスを供給してから位置検出センサの出力が変化するまでの時間が予め設定した基準値以下となる場合には、オープンループ駆動手段は一定速駆動を行い、基準値より大きくなる場合には、オープンループ駆動手段は加速駆動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ出力トルク不足による脱調を回避する適切な励磁電流値を決定し、かつ決定された励磁電流値に応じた適切な前励磁時間を決定する。
【解決手段】ステッピングモータ４７と、ステッピングモータを駆動させるステッピングモータ制御部４３と、ステッピングモータが回転したかどうかを検知する着脱検知部３５と、ステッピングモータに印加する電流値を指示する信号及びステッピングモータの駆動を制御する駆動制御信号をステッピングモータ制御部に出力することにより、ステッピングモータ制御部によるステッピングモータの駆動を制御するＣＰＵ４０を備え、ＣＰＵは、着脱検知部３５からの検知信号に基づいてステッピングモータの電流設定値を決定し、かつ、決定した電流設定値において前励磁時間を決定する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの駆動状態を把握して駆動状態に応じた最適な駆動制御を行うことが可能な遊技機を提供すること。
【解決手段】パチンコ遊技機１は、装飾可動体４２と、装飾可動体の駆動源たる第１ステッピングモータ６３及び第２ステッピングモータ６７と、両モータ６３，６７の駆動を制御する駆動制御手段（ランプ制御基板２４、駆動回路９６、駆動回路１０４により構成される）と、駆動制御手段から両モータ６３，６７への通電波形を測定する測定手段（電圧測定部１００，１０８、Ａ／Ｄ変換部１０１，１０９、ランプ制御基板２４により構成される）と、測定手段により測定された通電波形情報に基づいて、両モータ６３，６７の駆動状態を判定する判定手段（ランプ制御基板２４により構成される）と、を備え、駆動制御手段は、判定手段による判定結果に応じて両モータ６３，６７の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータが正回転、逆回転又は不回転のいずれの状態かを検知する。
【解決手段】モータ回転検知装置３はセンサ５、パルス板(光通過制御部材)、記憶部４０５及び判定部４０７を備える。センサ５は投光部７と受光部９を含む。パルス板はモータ１３が正回転することにより一方の方向に回転し、かつモータ１３が逆回転することにより他方の方向に回転して、投光部７から受光部９へ照射された光が通過する量を経時的に三段階異ならせる。記憶部４０５は投光部７からの光がパルス板に照射されて、受光部９で受光されることにより受光部９から出力され、受光量に応じて異なる大きさの出力信号について、モータ１３が正回転の状態、逆回転の状態及び不回転の状態のうち少なくとも二つの状態の場合のデータを予め記憶している。判定部４０７は受光部９から出力される出力信号を記憶部４０５に記憶されているデータと比較して、モータ１３が正回転、逆回転、又は不回転のいずれの状態か判定する。 （もっと読む）

【課題】高速駆動が可能で、目標位置への停止位置精度が良く、信頼性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータの回転状態を検出するセンサからの出力が入力されることに応じて、前記モータのコイルへの通電状態を切り替える第１のドライバと、決められた時間間隔に従って前記モータのコイルへの通電状態を切り替える第２のドライバと、前記第１のドライバによって前記モータを駆動する前記第１の駆動モードと前記第２のドライバによって前記モータを駆動する前記第２の駆動モードを切り替えて駆動する駆動制御手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記第１の駆動モードで駆動しているときに、前記センサからの出力が所定時間内に入力されない場合は、前記第２の駆動モードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定することで消費電力を低減し、さらに、脱調予兆の情報を元に駆動電流値のマージンを設定し、使用条件や環境により負荷が大きくなった場合でも脱調を起こすことなくモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から負荷を検出する負荷検出部１２４と、負荷検出部１２４で検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、ステッピングモータ１００の負荷に対して、さらに当該負荷に所定の増加分を見込んだマージン値を設定するマージン設定部１２８と、脱調の予兆があると判定したときに出力する脱調予兆信号を元に駆動電流を制御する際に、マージン設定部１２８で設定されたマージン値を含む駆動電流とする駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からステッピングモータ１００の負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷に応じて前記駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判断する脱調予兆判定部１２５と、徐々に駆動電流値を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆があると判定したときの駆動電流値に基づいてステッピングモータ１００の駆動電流を制御する駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、モータを脱調させることなくその時々の負荷に対して最適な駆動電流の設定を可能として、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から、その負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定手部１２５と、駆動電流を可変して負荷に必要な脱調しない最小の駆動電流に設定する駆動電流最適化制御部１３０と、を備え、駆動電流最適化制御部１３０は、可変制御される所定時間が経過するごとに、脱調予兆判定部１２５による脱調予兆の有無情報にしたがって駆動電流を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】回胴回転時の安定性を向上させた遊技機を提供する。
【解決手段】定期的に行われる遊技機の処理手段の１つとして、回胴駆動モータ制御処理手段を有し、この回胴駆動モータ制御処理手段では、回胴駆動モータを駆動する信号が生成されると共に、生成されたこの駆動信号が一定の時間間隔で回胴駆動モータ側に出力される。具体的には、定期的な処理期間内での処理が複数存在するときには、全ての処理が終了するまでのトータル処理時間が変動するが、このような場合でも、例えばタイマ割り込み処理内での回胴駆動モータに対する駆動信号の出力タイミングＢｂをほぼ一定にすることで、出力間隔Ｔｚが一定になる。これによってトータル処理時間の変動による駆動モータへの影響が回避され、回胴回転時の回転の安定性が図られる。これで、遊技者をゲームに集中させることができるようになるので、遊技者の興趣を逸らすことがない。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの発熱を従来に比して低減するステッピングモータの駆動回路、ステッピングモータの駆動方法、チューブポンプ、及びチューブポンプの駆動方法を提供する。
【解決手段】ステッピングモータ２に設けられた制御用の位置検出器６により、ステッピングモータ２の回転位置を検出し、このステッピングモータ２の回転位置と、指令情報による回転位置との位置偏差を算出し、回転停止時、この位置偏差に応じてステータ巻き線の駆動電流の振幅値を増減させる。 （もっと読む）

【課題】ダウンタイムを発生させずに、ステッピングモータを用いた駆動系の負荷変動を観測して寿命予測を行うことが可能な駆動系の寿命予測システムを提供する。
【解決手段】ステッピングモータに印加された駆動電流の値、およびステッピングモータが、脱調状態に移行することが予測される脱調前状態にある可能性の大小に基づいて、ステッピングモータへ印加する駆動電流を設定し、その駆動電流の設定値に基づいて求められる駆動対象の負荷状態に基づいて、駆動対象の寿命を予測することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】脱調し難いモーターを実現する。
【解決手段】電動モーターであって、歯車形状を有し、回転する軸を中心に半径方向に磁化された回転子２０と、前記回転子の半径方向外側に前記回転子と対向するように配置されたコア１５０であって、前記回転子側に内歯車形状を有する複数の歯１５１を有するコア１５０と、前記コアに巻かれて半径方向に磁束を発生させる電磁コイル１００と、前記回転子の磁束を検出する磁気センサー３００と、前記磁気センサーの出力に応じて前記電磁コイルを駆動するための駆動信号を生成する制御部２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】幅広い負荷範囲で安定的にモータを駆動可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、被駆動部材を駆動するモータ１０１と、該モータの駆動開始からオープンループ制御による所定加速パターンに基づいたモータの加速駆動を行い、モータまたは被駆動部材が所定速度に達したことに応じてフィードバック制御によるモータの駆動を行う制御手段３０２，３０３，３０４，３０５とを有する。制御手段は、モータに加わる負荷の大きさに応じて所定加速パターンおよび所定速度を変更する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータ９０のモードに応じて基準電圧を細かく切替え、安定的に騒音や発熱を防止する。
【解決手段】ステッピングモータ９０を制御するモータドライバ素子８０であって、ステッピングモータ９０を所定の回転方向及び所定の回転量で動作させる信号を発生させるＣＰＵ７０と、ステッピングモータ９０の所定の回転速度及び所定の回転速度で動作させるための第１の基準電圧の対応表を備えた基準電圧テーブル部と、第１の基準電圧をステッピングモータ９０に出力するＤＡコンバータ７４と、ＤＡコンバータ７４によって出力された電圧を検出して第２の基準電圧とするＡＤコンバータ７３を有している。電源投入時に基準電圧テーブル部が備えている第１の基準電圧をＤＡコンバータ７４で出力してＡＤコンバータ７３で検出し、第２の基準電圧で第１の基準電圧を補正する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの脱調状態の検出精度を改善する。
【解決手段】モータ制御装置１０において、制御部は、それぞれ異なる位相のコイル電流が流れる少なくとも２相のコイルと、各相のコイルに流れるコイル電流の位相を周期的に切り替えることで回転するロータと、を有するステッピングモータ２０のコイルのそれぞれにパルス幅変調されたパルス電圧を印加する。逆起電圧測定部１２６は、いずれか１つの相のコイルに流れるコイル電流の向きが切り替わる際に一時的に該コイルへのパルス電圧の印加を停止する停止期間を設けて、該停止期間中に該コイルに誘起される逆起電圧を測定する。脱調状態検出部は、測定された逆起電圧が所定の脱調状態判定基準を充足した場合にステッピングモータ２０の脱調状態を検出する。電圧制御部は、停止期間中に、逆起電圧を測定するコイル以外の全てのコイルを固定電圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを用いることなく、ステッピングモータの脱調を精度よく検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置６０は、ステッピングモータ７０を駆動する電流を出力し、電流の位相を示すタイミング信号を出力するドライバ６３と、ドライバ６３がタイミング信号を出力する予め定められた時刻を示す目標出力時刻と、ドライバ６３がタイミング信号を出力した時刻を示す実測出力時刻と、の差を算出する算出部６５と、算出部６５が算出した差が所定閾値以上であるか否かを判定し、当該差が所定閾値以上である場合、ステッピングモータ７０が脱調したと判定する判定部６６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】出力トルクが不連続に変化することを防止し、適切な進角を安定して選択することを可能としたモータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】ステッピングモータは、ロータ３、第１のセンサ６ａ、第２のセンサ６ｂ、コントローラ１２を備える。コントローラ１２は、ロータ３の回転数が第１の高速側閾値以上になったときに進角を３０°（第２の進角）に変え、ロータ３の回転数が第１の低速側閾値以下になったときに進角を０°（第１の進角）に変える。他方、コントローラ１２は、ロータ３の回転数が第２の高速側閾値以上になったときに進角を５０°（第３の進角）に変え、ロータ３の回転数が第２の低速側閾値以下になったときに進角を３０°（第２の進角）に変える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で回転中のモータの逆起電力を測定し、モータの脱調の発生を抑制することが可能なモータ制御装置、画像形成装置及びモータ制御方法を提供することを目的としている。
【解決手段】ステッピングモータの有するコイル間の電圧を検出する電圧検出手段と、前記ステッピングモータに印加される印加電圧の状態が開放状態となったことを検出する印加電圧状態検出手段と、前記印加電圧の状態が開放状態となったときの前記コイル間の電圧に基づき、前記ステッピングモータの脱調に関する状態を判断する判断手段と、を有する。 （もっと読む）