【課題】モータの駆動性能を必要なレベルに保ちつつ、生産性を向上させたステッピングモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の駆動制御装置は、所定相のコイルに供給する励磁電流を、第１励磁電流値と、第１励磁電流値より大きい第２励磁電流値と、第２励磁電流値よりさらに大きい第３励磁電流値との間で切替えて、ステッピングモータを駆動する。供給される励磁電流について、ステッピングモータによって第１駆動力を発生させる第１モードでは第１乃至第３励磁電流値を順次切替える一方で、第１駆動力より小さい第２駆動力を発生させる第２モードでは第１及び第２励磁電流値を順次切替える。さらに、第２モードでは、励磁電流駆動の１周期の中で、第２励磁電流値を印加した時間が、第１励磁電流値を印加した時間の３／４よりも大きく、且つ５／２よりも小さくなるようなタイミングで、励磁電流値を順次切替える。 （もっと読む）

【課題】指針回転の正確制御のための車両用指示計器の提供。
【解決手段】ステップモータＭに連動して帰零方向Ｘへ回転する指針２０は、零値を指示する零位置から帰零方向Ｘの所定範囲内のストッパ位置にてストッパ機構Ｓにより停止させられる。制御ユニット５０は、ストッパ位置に対応の電気角の零点θ０と、それから９０度ずつ位相のずれた電気角とである検出点θｄ毎に、ステップモータＭの界磁巻線３２，３３での誘起電圧を検出する。そして、制御ユニット５０は、界磁巻線３２，３３へ印加する駆動信号を制御して指針２０を帰零方向Ｘへ回転させる帰零制御において、零点θ０での設定値超過の誘起電圧と、零点θ０の次の検出点θｄでの設定値以下の誘起電圧とを検出する異常検出時に、当該駆動信号を零点θ０まで制御することにより指針２０の回転方向を帰零方向Ｘから反転させる反転制御へ切換える。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ簡易な制御でステッピングモータを駆動させるための電力のピーク値を抑制することができるステッピングモータ制御装置およびプログラムを得る。
【解決手段】複数のステッピングモータの回転駆動の動作タイミングの基準となる基準クロック信号を生成する発振器１２と、基準クロック信号に基づいて、前記複数のステッピングモータの回転速度を規定する速度制御用クロック信号を当該ステッピングモータの各々毎に生成する速度制御用クロック信号生成部１３Ａと、各々前記ステッピングモータの各々に対応して設けられ、対応するステッピングモータ用の速度制御用クロック信号に基づいて、対応するステッピングモータを回転駆動させる相励磁信号を生成する駆動回路１８Ａ〜１８Ｄとを備え、ＣＰＵ３０により、ステッピングモータの各速度制御用クロック信号を各々の位相が互いに異なるように生成させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータは停止トルクが得られるために、モータ停止中でも磁束ベクトルを固定して電流を常時流す必要があるため、モータ停止中は多少のトルク減少は免れないが、モータ電流を低減させて流しておく必要があり、３相励磁パターンの位置で停止している場合は、２相励磁パターンの位置で停止している場合に比べ、同一トルクでありながら、消費電力は３対２となり、５０％の無駄な電力消費を生ずるという欠点があった。
【解決手段】停止中には２相または３相励磁の条件を判別することによって、３相励磁期間で停止中の場合のみ３相中の中間１相を２相励磁期間で停止中の場合の電流設定値の約１．６倍の電流設定値に切り替えて主回路当該相モータコイルに流すことによって、前記電流設定値の切り替えを行わない場合に比べて約５４％の消費電力で同一停止トルクとなり、消費電力節減効果が期待できる５相ステッピングモータドライブ装置とした。 （もっと読む）

【課題】自動給紙手段の駆動に際してステッピングモータからの発熱量を抑えることが可能であり、ステッピングモータの高速化を図ることが可能なモータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ３５によって駆動されると共に、複数の原稿Ｐを蓄える原稿載置部３２から原稿Ｐを供給する自動給紙手段３０と、自動給紙手段３０によって供給される原稿Ｐを読み取り部２１４で読み取る動作が中断するか否かを判断する判断手段１０１と、読み取り動作が中断すると判断される場合、起動時にはプルイン領域でステッピングモータ３５を駆動させ、この起動時を過ぎるとプルアウト領域に差し掛かる状態でステッピングモータ３５を加速させ、さらにその加速が終了して所定の安定化ステップの経過後には、ステッピングモータ３５に導通させる電流値を低減させる制御を行うモータ制御手段１００と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】 小型軽量化を可能にするとともに、簡易な機構により、高減速、高トルクを発生できるようにしたアクチュエータを提供する。
【解決手段】 駆動手段１４を構成する複数の励磁コイル１４１に駆動制御部１４２から所定のタイミングで順番に電流を供給してこれら励磁コイル１４１を順番にかつサイクリックに励磁し、この励磁に伴う磁極１６の磁気的吸引作用によりロータ１３をステータ１２の円筒内面１２ａに沿い転動させてロータ１３を遊星回転させ、このロータ１３の回転を動力変換手段１５により減速して出力するように構成した。 （もっと読む）