【課題】パルスモータ駆動回路における故障検出回路の信頼性を向上させると共に、できるだけ安価な構成にする。
【解決手段】故障検出部２０は、相反する駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＯＲ回路５０と、同ＯＲ回路５０の出力信号を反転させ、トランジスタ４３で構成されたＮＯＴ回路５３と、同様に相反する駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＯＲ回路５１と、同ＯＲ回路５１の出力信号を反転させ、トランジスタ３９で構成されたＮＯＴ回路５３と、ＮＯＴ回路５２とＮＯＴ回路５３との出力端が入力端に接続され、ダイオードを用いたＯＲ回路５７とを備える。また、互いに反転した極性の駆動電圧をそれぞれ入力端に接続し、ダイオードで構成された２入力のＡＮＤ回路５４と、同ＡＮＤ回路５４の出力端をＯＲ回路５７の入力端に接続する。 （もっと読む）

【課題】実効電力を減少させつつ、ユーザに違和感の少ないアクチュエータ機能を実現するステッピングモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ３１〜３３の駆動を制御する制御装置１０と、制御装置１０に含まれ、電源電圧検出部２２が検出する電源電圧に基づいて、ステッピングモータ３１〜３３の駆動モードを、低トルク高速駆動させる通常モードと高トルク低速駆動させる低電圧モードとに切り換えるモード切換制御部１１と、モード切換制御部１１に含まれ、電源保護条件の成立時には、ステッピングモータ３１〜３３を同時に複数駆動させる場合、駆動モードを低電圧モードとするとともに、低電圧モードによる低周波の出力信号の少なくとも一部をＰＷＭ波形の出力信号とする出力抑制処理を実行する出力抑制制御部１２と、を備えていることを特徴とするステッピングモータ制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの動作状態の判定を従来よりも正確に行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１０は、Ｎ相（Ｎ≧２）のステッピングモータ２を制御するモータ制御装置であって、駆動回路１１と、判定回路１２とを備えている。駆動回路１１は、Ｎ相のうち複数相の駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢに同時に通電する方式でステッピングモータ２を回転駆動する。駆動回路１１は、さらに、全駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢへの通電を一時的に停止する。判定回路１２は、全駆動コイルＣＬＡ，ＣＬＢへの通電が一時的に停止されている通電停止期間中に、少なくとも１相の駆動コイルに生じている逆起電力を検出し、検出した逆起電力の大きさに基づいて、ステッピングモータ２の動作状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ガタやバックラッシュ量に関わらず安定して高速な駆動を行うモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ステッピングモータと、ステッピングモータのロータの回転位置を検出する位置検出センサと、ステッピングモータをオープンループ制御によって駆動するものであって、一定の駆動周波数の駆動パルスをステッピングモータに供給する一定速駆動と、駆動周波数が徐々に高くなる駆動パルスをステッピングモータに供給する加速駆動とを切り替えて行うオープンループ駆動手段とを有し、オープンループ駆動手段がステッピングモータに駆動パルスを供給してから位置検出センサの出力が変化するまでの時間が予め設定した基準値以下となる場合には、オープンループ駆動手段は一定速駆動を行い、基準値より大きくなる場合には、オープンループ駆動手段は加速駆動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遊技の円滑な進行を妨げることなく回胴の加速処理を迅速に行って遊技興趣を増大して継続遊技の促進を図ることのできる遊技機を提供することにある。
【解決手段】１−２相励磁方式によるステッピングモータの回転駆動制御を行うに際して、加速期間中は、1相励磁よりも２相励磁の励磁時間が大になるように設定され、且つ２相励磁の時間を徐々に短くしている。加速期間中の1相励磁は最小単位時間（割込み処理１回の所要時間）に設定されている。トルクの弱い１相励磁の期間に対応するタイマ値を「１」にしてその時間を極力短くし、トルクの強い２相励磁の期間を長めに設定して、それを段階的に徐々に短くしているため、回胴起動後に速やかに定速回転状態に移行させて円滑な回胴遊技を促進することができる。 （もっと読む）

【課題】２相ステッピングモータにおいて、各励磁コイルに流れる電流量の不平衡を改善して正常なモータ駆動を実現すること。
【解決手段】励磁コイル（ＬＡ）の一端を電源（Ｅ）又はグラウンド（Ｇ）に接続するハーフブリッジ回路（１１Ａ）と、励磁コイル（ＬＢ）の一端を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｂ）と、各励磁コイルの他端の共通接続点を電源又はグラウンドに接続するハーフブリッジ回路（１１Ｃ）とを有し、駆動パルスによって各ハーフブリッジ回路をオンオフする駆動回路（１）と、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成して、Ａ相電流及びＢ相電流を制御する制御回路（２）とを備え、制御回路は、Ａ相電流の指令値と実測値との偏差と、Ｂ相電流の指令値と実測値との偏差とを相互に補完するように、各ハーフブリッジ回路に対する駆動パルスを生成する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータから検出された速度起電圧及び巻線電流の位相差から負荷量を判断し、負荷に応じた電流制御を行なうことにより、ステッピングモータの高効率制御を実現させる駆動機構を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動制御装置は、前記ステッピングモータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記ステッピングモータの回転による速度起電圧を算出する速度起電圧演算部６と、前記速度起電圧算出手段により算出された速度起電圧および前記ステッピングモータにおける巻線電流の位相差を算出する位相差演算部５と、前記位相差算出手段により算出された位相差を用いて、前記ステッピングモータにかかる負荷に応じた前記ステッピングモータへの駆動電流の制御を行う駆動電流制御部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を防止して、可動物の最適な演出動作を実現することができる遊技機を提供する。
【解決手段】所定の動作を行う可動物４８、５０、３００と、可動物４８、５０、３００を駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部２２０と、駆動部の異なる複数の駆動方式を記憶する記憶部２２４と、を有する遊技機であって、駆動部は、モータ９０、７８、３０６であり、駆動方式は、モータ９０、７８、３０６の異なる複数の励磁データであり、制御部２２０は、記憶部２２４に記憶された励磁データに基づいてモータ９０、７８、３０６の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動源に接続される配線を小径化し、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止を可能とする。
【解決手段】室内機１に備えられ、複数のフラップ毎に設けられたフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動回路であって、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を動作させるドライバ素子と、当該ドライバ素子のうち対応するドライバ素子と接続される１つのコモン接点、及び同一番号の接点が１つのフラップ用モータに接続されてなる切換接点を有する切換スイッチと、各切換スイッチの切換接点を同一番号の切換接点に切り換える切換信号を切換スイッチに出力する切換信号出力部、及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号をドライバ素子に出力する駆動信号出力部を有するマイコン１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ側の出力軸とレンジ切換機構のマニュアル軸との嵌合連結部に遊びが存在するシステムにおいて、レンジ切換機構の制御精度を確保できるようにする。
【解決手段】予め設定された遊び量（製造ばらつき上限品における嵌合連結部の遊び量θBmax）の１／２に相当する回転角度量（θBmax／２）を補正値として設定し、目標レンジにシフトする際に、目標レンジに対応する目標出力軸回転角θ3tg を設定して、出力軸１４ａが目標出力軸回転角θ3tg よりも補正値（θBmax／２）だけ余分に回転されるように目標出力軸回転角θ3tg を補正して仮想目標出力軸回転角θ2tg を設定し、出力軸１４ａの回転角をこの仮想目標出力軸回転角θ2tg に制御する。これにより、ローラ２７の駆動停止位置の制御誤差を遊び量最大値θBmaxの１／２以下に抑えることができると共に、遊び量を学習する処理を行う必要がなく、制御回路の演算負荷を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】滑らかな回転を実現し、併せて高精度な停止位置制御を実現するステッピングモータ回転制御方法、およびこのようなステッピングモータ回転制御方法で制御されるステッピングモータを備えることによって違和感の生じない撮影画像が得られる撮影装置を提供する。
【解決手段】第１ステップ角αで回転する第１励磁モード、あるいは、第１ステップ角αより大きい第２ステップ角βで回転する第２励磁モードが適用されるステッピングモータの回転を制御する。第２励磁モードに対応する停止位置（例えばθ０）から第２励磁モードでの次の停止位置（例えばθ４）へ回転させる場合、第１ステップ角αで移動させる移動期間Ｔｍｃと、次の停止位置（例えばθ４）で停止を維持する停止期間Ｔｓｃとを設けたクロック周期Ｔｄｃを有する制御クロックパルスＣＰｃで制御する。 （もっと読む）

【課題】クロック入力方式のモータドライバを用いたステッピングモータ制御装置及びそれを利用して画像の読取動作を行う画像読取装置において、モータドライバへの通電が遮断された後、再びモータドライバへの通電が再開した際に、モータドライバへの通電が遮断された際の停止位置からステッピングモータを再駆動できるようにすること。
【解決手段】モータドライバの電源がＯＦＦされる際、ＡＳＩＣがモータドライバの電源ＯＦＦ前の励磁相を記憶する。モータドライバへの通電が再開されたとき、モータドライバの励磁相が、モータドライバの電源ＯＦＦ前の励磁相に更新されるまで、ＡＳＩＣである駆動制御部は前記駆動電流の供給を停止させる。そして、更新された後、駆動制御部がモータドライバの駆動回路がＯＮされ、駆動回路がモータに駆動電流を供給し、モータの駆動が開始される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転角度ムラを効果的に低減するステッピングモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】被駆動体を駆動するステッピングモータ１と、このステッピングモータをマイクロステップ駆動するモータドライバ２と、モータドライバ２を制御する制御部３と、ステッピングモータ１の２相励磁駆動における少なくとも１つのステップを基準ステップとして、この基準ステップ毎に予め定められたタイミングパルスの出力時間間隔のパターンを表わす出力時間間隔データを記憶する記憶部４とを備える。制御部３のタイミングパルス出力部は、記憶部４に記憶された出力時間間隔データに基づいて、タイミングパルスを基準ステップ単位で繰り返しモータドライバ２に出力する。 （もっと読む）

【課題】従来の連続運針を実現するためのステップモータは、ロータの角速度の変動幅が非常に大きく、長い秒針を設けた場合などには秒針の振れとして時計の使用者に違和感として認識されてしまうという問題があった。また、低消電化のためにコイルを大きくした場合、腕時計内での設計自由度が小さく、小型化設計が困難という問題があった。
【解決手段】本発明のステップモータは、１個のロータに対してその軸方向に互いに絶磁された２個のステータを空間的に位相をずらして重ねて設けており、２個のステータとロータとの間では、コイルの非通電時にロータの位置を安定させる保持トルクが生じない。また、一方のステータと他方のステータとは、それぞれのコイルの大きさが異なっているが、駆動トルクが同じである。このような構成にすることで、角速度の変動幅を小さいスムースな連続運針と小型化とを実現できる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダを用いることなく、ステッピングモータの脱調を精度よく検出することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置６０は、ステッピングモータ７０を駆動する電流を出力し、電流の位相を示すタイミング信号を出力するドライバ６３と、ドライバ６３がタイミング信号を出力する予め定められた時刻を示す目標出力時刻と、ドライバ６３がタイミング信号を出力した時刻を示す実測出力時刻と、の差を算出する算出部６５と、算出部６５が算出した差が所定閾値以上であるか否かを判定し、当該差が所定閾値以上である場合、ステッピングモータ７０が脱調したと判定する判定部６６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】１つの閾値でステッピングモータの脱調を予測する。
【解決手段】ステッピングモータと、前記ステッピングモータへ供給する電流を設定する電流設定部と、前記ステッピングモータへの印加電圧の位相を推定する電圧位相推定部と、前記ステッピングモータへ供給される電流の位相を測定する電流位相測定部と、前記印加電圧の位相と、前記電流の位相と、の位相差を求める位相差算出部と、前記位相差が、予め定められた第１閾値未満であるか否かと判定し、前記位相差が第１閾値未満であると判定すると、前記ステッピングモータの脱調を予測する予測部と、を有することを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】検出手段の出力がコイルへの通電の影響を受けると、適正な駆動制御ができない。
【解決手段】Ａ相コイル１０４ａおよびＢ相コイル１０４ｂに通電していないときにＡセンサ１０５ａおよびＢセンサ１０５ｂから出力される信号と、Ａ相コイル１０４ａおよびＢ相コイル１０４ｂに通電しているときにＡセンサ１０５ａおよびＢセンサ１０５ｂから出力される信号との差を補正する補正値ΔＴａ、ΔＴｂを出力する補正値出力部を有し、計時部１０７によって計時される時間Ａおよび補正部から出力される補正値ΔＴａに基づいてＡ相コイル１０４ａの通電方向を切り換えるとともに、計時部１０７によって計時される時間Ｂおよび補正部から出力される補正値ΔＴｂに基づいてＢ相コイル１０４ｂの通電方向を切り換える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータのホールド時間の短縮と、安定したステッピングモータの駆動の実現を両立する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動を制御する駆動制御部を有するステッピングモータ制御装置において、駆動制御部がモータ電流を変更するモータ電流変更手段を備え、ホールド時のモータ電流を、ステッピングモータのロータとステータの磁極を合致させるのに必要最低限の電流（ホールド電流）からステッピングモータが負荷を回転するのに必要な駆動電流へと徐々に上げるように変更する。 （もっと読む）

【課題】Ａ相、Ｂ相コイルとＡ／Ｄコンバータとの間のインタフェース部品の削減及び配線上の部品レイアウトや配線レイアウトの自由度向上を図ったステッピングモータ装置を安価に提供する。
【解決手段】マイコンが、検出位相θ２、θ３においてＡ相コイルの＋端子、Ｂ相コイルの−端子にグランド電圧を供給すると共にＡ相コイルの−端子、Ｂ相コイルの＋端子を開放し、検出位相θ１、θ４においてＢ相コイルの−端子、Ａ相コイルの＋端子に誘導電圧より高い電源電圧を供給すると共にＢ相コイルの＋端子、Ａ相コイルの−端子を開放する。そして、Ａ／Ｄコンバータには、Ａ相コイルの両端のうち−端子が接続され、Ｂ相コイルの両端のうち＋端子のみが接続されている。 （もっと読む）