駆動回路、及び空気調和機の室内機用駆動回路
【課題】アクチュエータの駆動源に接続される配線を小径化し、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止を可能とする。
【解決手段】室内機１に備えられ、複数のフラップ毎に設けられたフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動回路であって、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を動作させるドライバ素子と、当該ドライバ素子のうち対応するドライバ素子と接続される１つのコモン接点、及び同一番号の接点が１つのフラップ用モータに接続されてなる切換接点を有する切換スイッチと、各切換スイッチの切換接点を同一番号の切換接点に切り換える切換信号を切換スイッチに出力する切換信号出力部、及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号をドライバ素子に出力する駆動信号出力部を有するマイコン１０１を備える。
【解決手段】室内機１に備えられ、複数のフラップ毎に設けられたフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動回路であって、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を動作させるドライバ素子と、当該ドライバ素子のうち対応するドライバ素子と接続される１つのコモン接点、及び同一番号の接点が１つのフラップ用モータに接続されてなる切換接点を有する切換スイッチと、各切換スイッチの切換接点を同一番号の切換接点に切り換える切換信号を切換スイッチに出力する切換信号出力部、及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号をドライバ素子に出力する駆動信号出力部を有するマイコン１０１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機等に適用される駆動回路に関し、例えば、調和空気の吹出方向を変更するフラップ等のアクチュエータを駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクチュエータを駆動する電気機器、例えば、空気調和装置では、空調室内に吹き出される調和空気の気流分布を拡げるために、４つの吹出口から４方向に調和空気を吹き出す天井埋込型等の機器が提案されている。このような空気調和装置の室内機には、室内機を覆う化粧パネルに形成された各吹出口に、調和空気の風向を変化させるためにスイング動作を行うフラップが設けられている。各フラップは、各個別のスイング動作を可能とするための駆動モータを化粧パネル側にそれぞれに備えている。当該動作機構からなるフラップの動作を駆動制御するために、例えば、下記特許文献１に示されるように、当該室内機には、室内機本体内の制御基板に設けられた各ドライバから、化粧パネル側の駆動モータまで、上記各駆動モータ毎に制御信号送信用の信号線（ハーネス）が配線される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の空気調和装置の室内機では、室内機本体内にある制御基板上の各ドライバから化粧パネル側の駆動モータまで各駆動モータ毎に信号線を配線するため、室内機本体内の制御基板から化粧パネルの駆動モータまでの配線数が多くなっている。このため、これら各配線と接続されるポート数が増えることにより当該制御基板上のコネクタが大型化する。また、制御基板と駆動モータとを接続するハーネスが上記配線数の増加により大径化するため、室内機内に当該フラップの動作機構を据え付ける際の据付性が悪化する要因となっている。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられて当該アクチュエータを駆動するｍ個のｎ（ｎは２以上の整数）相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個のドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｍ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記ドライバ素子と接続され、前記ｍ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の切換スイッチと、
前記各切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を当該ドライバ素子に出力する駆動信号出力部とを備えるものである。
【０００７】
この発明では、切換信号出力部から出力される切換信号に従って、切換スイッチが、複数のｎ相ステッピングモータのそれぞれに対するスイッチ接続を切り換え、駆動信号出力部から出力される駆動信号により、ドライバ素子を介して上記の各ｎ相ステッピングモータを駆動するので、これら切換信号出力部の切換信号及び駆動信号出力部の駆動信号を出力可能な配線さえ備えていれば、各ｎ相ステッピングモータ毎に配線を備える必要なく上記の各ｎ相ステッピングモータを駆動可能となる。
【０００８】
これにより、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各ｎ相ステッピングモータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号及び駆動信号の送出によりｎ相ステッピングモータを駆動制御する切換信号出力部及び駆動信号出力部から、ドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各ｎ相ステッピングモータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動回路であって、前記切換信号出力部は、前記ｎ相ステッピングモータの１ステップ当たりの駆動時間が予め定められた数に細分化された時間を出力単位とする前記切換信号を、前記切換スイッチの各々に順次出力するものである。
【００１０】
この発明では、切換信号出力部は、上記ｎ相ステッピングモータ駆動時における１ステップ当たりの時間を、予め定められた数に細分化した時間を出力単位として生成した切換信号を切換スイッチの各々に順次出力することにより、ｎ相ステッピングモータを１ステップ駆動するための所要時間内に、全ての切換スイッチに当該切換信号を出力して比較的高速に各切換スイッチを切り換えて、各ｎ相ステッピングモータに対して上記駆動信号が順次出力されるようにする。当該切換スイッチの切換により、ｎ相ステッピングモータを１ステップ駆動するための所要時間内に、細分化された駆動電圧を全てのｎ相ステッピングモータに複数回印加できるので、擬似的に全てのｎ相ステッピングモータを同時に駆動させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１２】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各フラップ用モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各フラップ用モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１４】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各塵埃除去機構モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各塵埃除去機構モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個の塵埃除去機構用ドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｐ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記塵埃除去機構用ドライバ素子と接続され、前記ｐ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の塵埃除去機構用切換スイッチとを備え、空気調和機の室内機に備えられる塵埃除去機構用駆動回路と、
請求項３に記載の駆動回路とを備え、
前記塵埃除去機構用ドライバ素子は、前記フラップ用モータを動作させる前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部に電気的に接続され、
前記切換信号出力部は、更に、前記各塵埃除去機構用切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用切換スイッチに出力し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力する空気調和機の室内機用駆動回路である。
【００１６】
この発明によれば、フラップ用モータを動作させるためのドライバ基板を介して、切換信号出力部からの切換信号と、駆動信号出力部からの駆動信号とが、塵埃除去機構モータ用ドライバ素子に出力され、塵埃除去機構モータが更に駆動制御されるので、上記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部の側から、塵埃除去機構モータ用ドライバ素子の側までを繋ぐ配線のうち、少なくとも切換信号出力部及び駆動信号出力部の側と、フラップ用モータ駆動のためのドライバ基板までのハーネス部分は、当該塵埃除去機構モータの数分だけの信号送出用ハーネスが必要になるということもなく小径化が可能であり、このハーネスを繋ぐために切換信号出力部及び駆動信号出力部の側に設けられるコネクタも小型化が可能となる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の空気調和機の室内機用駆動回路であって、前記各塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材の状態を検出するために開閉される検知スイッチと、
前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部を有し、当該室内機を駆動制御する制御部とを更に備え、
前記塵埃除去機構用切換スイッチは、少なくとも（ｐ＋１）個の切換接点を有し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記検知スイッチを開閉させる駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力し、
前記検知スイッチの各々の一端が、前記塵埃除去機構用切換スイッチにおける前記ｐ個の前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータに接続された前記切換接点以外となる残りの切換接点に接続され、前記各検知スイッチのそれぞれの他端は、前記制御部に対して電気的に接続された同一の入力信号線に接続されているものである。
【００１８】
この発明では、切換信号出力部による切換信号の出力により、切換スイッチを、塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータに接続されている切換接点以外の切換接点に接続し、この状態において、駆動信号出力部による塵埃除去機構用ドライバ素子に対する駆動信号の出力により１つの検知スイッチの開閉を制御することで、制御部は、各検知スイッチのうち当該１つの検知スイッチからの出力を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。
【図４】室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【図５】室内機におけるフラップの駆動制御系を示す概略図である。
【図６】フラップ用モータを駆動制御するドライバ回路の構成を示す概略図である。
【図７】（ａ）は、フラップ用モータに対して本来印加すべき電圧の波形を示す図、（ｂ）は切換スイッチの切換によりフラップ用モータに印加される電圧の波形を示す図である。
【図８】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニットの駆動制御系を示す概略図である。
【図９】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニットの駆動回路の構成を示す概略図である。
【図１０】（ａ）は、フィルタモータ、ブラシモータ、及びダンパモータに対して本来印加すべき電圧の波形を示す図、（ｂ）は切換スイッチの切換によりフィルタモータ、ブラシモータ、及びダンパモータに印加される電圧の波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の室内機について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図３は室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。図４は、室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【００２２】
空気調和装置は、室外ユニットに設けられる圧縮機、室外熱交換器および膨張弁と、上記室内機１に設けられる熱交換器２２とが配管接続されてなる冷媒回路（図示省略）を備えている。冷媒回路は、冷媒が可逆に循環して、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う。空気調和装置では、冷媒回路において熱交換器２２が蒸発器として機能する冷房運転と、冷媒回路において熱交換器２２が凝縮器として機能する暖房運転とが行われる。
【００２３】
当該空気調和装置の室内機１は、空気調和装置の一部を構成し、室内空間の天井に設置される。室内機１は、いわゆる４方吹きタイプの天井埋込型の空気調和装置であり、室内機１を構成する室内ファン２１や熱交換器２２等は、室内機１の本体外形をなすケーシング１０と、このケーシング１０の底部全体を覆って取付けられる化粧パネル１１とに覆われている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、室内機１は、ケーシング１０及び化粧パネル１１を備えている。ケーシング１０内には、室内ファン２１、熱交換器２２、及びドレンパン２３が設けられている。また、カバー部材１０ｂには、エアフィルタ３０、フィルタ駆動用のフィルタモータＭ５、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０が設けられている。
【００２５】
ケーシング１０は、図３（Ａ）にも示すように、下側が開放された略直方体の箱状に形成される。ケーシング１０は、その下側に、カバー部材１０ｂが取り付けられる。図３（Ｂ）にも示すように、このカバー部材１０ｂの下部には、化粧パネル１１が更に取り付けられる。カバー部材１０ｂも、下側が開放された略直方体の箱状に形成されている。
【００２６】
図１に示すように、ケーシング１０の内面には、断熱材１７が積層されている。ケーシング１０の下端面には、ベルマウス２４が形成され、後述するカバー部材１０ｂの通気孔２６に連通している。ケーシング１０の内部には、室内ファン２１、熱交換器２２およびドレンパン２３が配置されている。なお、ケーシング１０は、下部が天井板の開口に挿通した状態で設置される。
【００２７】
化粧パネル１１は、矩形の板状に形成されている。化粧パネル１１の平面視形状は、ケーシング１０の平面視形状よりも一回り大きくなっている。化粧パネル１１は、シール部材１６を間に挟んだ状態でカバー部材１０ｂの下側を覆うように取り付けられる。化粧パネル１１がケーシング１０に取り付けられた状態では、化粧パネル１１が室内に露出する。
【００２８】
図１及び図３に示すように、化粧パネル１１には、１つの吸込口１３及び４つの吹出口１４と、掃除機挿入口１８とが形成されている。吸込口１３は、矩形状に形成され、化粧パネル１１の中央部に形成されている。吸込口１３には、スリット状に形成された吸込グリル１２が嵌め込まれている。各吹出口１４は、細長い矩形状に形成されている。各吹出口１４は、化粧パネル１１の各辺に沿うように形成されている。そして、各吹出口１４には、フラップ（風向調整板）１５が設けられている。すなわち、フラップ１５は、ケーシング１０の外となる化粧パネル１１に設けられている。このフラップ１５は、回動して風向（吹出方向）を調整するものである。掃除機挿入口１８は、矩形状に形成され、吸込グリル１２の側方に形成されている（図３（Ｃ）参照。）。
【００２９】
室内ファン２１は、いわゆるターボファンである。室内ファン２１は、ケーシング１０の中央付近に配置され、吸込口１３の上側に位置している。室内ファン２１は、ファンモータ２１ａと羽根車２１ｂとを備えている。ファンモータ２１ａは、ケーシング１０の天板に固定されている。羽根車２１ｂは、ファンモータ２１ａの回転軸に連結されている。室内ファン２１の下側には、吸込口１３に連通するベルマウス２４が設けられている。このベルマウス２４は、ケーシング１０内において、熱交換器２２の上流側の空間を室内ファン２１側と吸込グリル１２側とに区画している。室内ファン２１は、ベルマウス２４を介して下側から吸い込んだ空気を周方向へ吹き出すように構成されている。
【００３０】
熱交換器２２は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成されている。熱交換器２２は、平面視で四角形状に形成され、室内ファン２１の周囲を囲むように配置されている。熱交換器２２では、内部を流れる冷媒と室内ファン２１によって送られる室内空気（吹出空気）との間で熱交換が行われる。
【００３１】
ドレンパン２３は、熱交換器２２の下側に設けられている。ドレンパン２３は、熱交換器２２において空気中の水分が凝縮して生じるドレン水を受けるためのものである。ドレンパン２３には、ドレン水を排水するためのドレンポンプが設けられている（図示省略）。ドレンパン２３は、ドレンポンプを設置した箇所にドレン水が集まるように勾配がついた状態で配置されている。
【００３２】
カバー部材１０ｂの上端面は、仕切板２５を構成している。この仕切板２５は、ベルマウス２４と吸込グリル１２との間の空間を上下に仕切っている。つまり、仕切板２５は、熱交換器２２の上流側空間を、ベルマウス２４を含む熱交換器２２側と吸込グリル１２側とに区画している。カバー部材１０ｂの内部には、図１に示すように、エアフィルタ３０が設けられ、さらに、フィルタ駆動機構４０、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０を有する塵埃除去機構５００が配置されている。
【００３３】
仕切板２５の中央には、吸込口１３から吸い込まれた空気がベルマウス２４へ流入するための通気孔２６が形成されている。図４に示すように、この通気孔２６は、円形孔がその径方向に延びる４つの径方向部材２７によって扇形に仕切られている。各径方向部材２７は、互いに円中心で繋がっており、その部分に円筒状のフィルタ回転軸２８が下方に突出している。フィルタ回転軸２８は、エアフィルタ３０が回転するための回転軸である。また、１つの径方向部材２７には、フィルタ押さえ２９が２つ設けられている。
【００３４】
図４に示すように、エアフィルタ３０は、仕切板２５の下方に配置され、ベルマウス２４の入口を覆う大きさの円板状に形成されている。具体的に、エアフィルタ３０は、環状のフィルタ本体３１とメッシュ部材３７とを備えている。フィルタ本体３１の外周面には、ギア部３２が設けられている。フィルタ本体３１の環状中心部には、６つの径方向リブ３４によって支持される円筒状の軸挿通部３３が設けられている。つまり、各径方向リブ３４は、軸挿通部３３から放射状に延びている。また、フィルタ本体３１の内円部には、該フィルタ本体３１と同心の環状に形成された内側周方向リブ３５および外側周方向リブ３６が設けられている。外側周方向リブ３６は、内側周方向リブ３５よりも大径に形成されている。メッシュ部材３７は、フィルタ本体３１の内円部全体に張られている。吸込口１３から吸い込まれた空気は、エアフィルタ３０のメッシュ部材３７を通過してベルマウス２４へ流入する。その際、空気中の塵埃がメッシュ部材３７に捕捉される。
【００３５】
また、エアフィルタ３０は、上述したフィルタ押さえ２９が各周方向リブ３５，３６に当接することによって下方へ付勢される。これにより、エアフィルタ３０が後述する塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１に押さえ付けられる。この回転ブラシ５１は、ブラシモータＭ６を駆動源として回転駆動される。したがって、塵埃除去機構５００による除去効率が向上する。なお、塵埃除去機構５００は、風量調節機構であるダンパ及びその駆動源であるダンパモータＭ７（後述）を更に有する。
【００３６】
図４にも示すように、エアフィルタ３０は、軸挿通部３３が仕切板２５のフィルタ回転軸２８に嵌め込まれて取り付けられる。エアフィルタ３０は、フィルタ回転軸２８を中心として回転自在になっている。エアフィルタ３０の下方には、塵埃貯留容器６０が配置されている。そして、エアフィルタ３０が軸挿通部３３に嵌め込まれた状態で、塵埃貯留容器６０のフィルタ取付部６８が仕切板２５の軸挿通部３３に止めネジ２８ａによって固定される。これにより、仕切板２５と塵埃貯留容器６０との間にエアフィルタ３０が保持される。
【００３７】
エアフィルタ３０の近傍には、エアフィルタ３０を回転駆動するためのフィルタ駆動機構４０が設けられている（図２参照。）。つまり、このフィルタ駆動機構４０は、エアフィルタ３０と回転ブラシ５１とを相対的に移動させる移動手段を構成している。
【００３８】
具体的に、フィルタ駆動機構４０は、図略のフィルタ駆動モータとリミットスイッチとを備えている。
【００３９】
前記フィルタ駆動モータの駆動軸には、図略の駆動ギアが設けられ、この駆動ギアがフィルタ本体３１のギア部３２と噛み合っている。前記駆動ギアの一端面には、突片であるスイッチ作動部が設けられている。このスイッチ作動部は、前記駆動ギアの回転により前記リミットスイッチに設けられたレバーに作用するようになっている。前記スイッチ作動部が前記レバーに作用すると、前記駆動ギアの回転位置を、前記リミットスイッチが検知する。
【００４０】
また、図３に示すように、化粧パネル１１において、各フラップ１５の長さ方向両端部であって、幅方向の中央部には、揺動軸３０６１が設けられている。この揺動軸３０６１は吹出口１４の内側壁部１４１に軸支されている。さらに、当該各フラップ１５のそれぞれの近傍となる化粧パネル１１部分には、フラップ用モータが設けられている。各フラップ１５に対応して設けられた当該モータをフラップ用モータＭ１〜Ｍ４とする。フラップ用モータＭ１〜Ｍ４から供給される駆動力により各揺動軸３０６１が回転し、この揺動軸３０６１に取り付けられている各フラップ１５が当該揺動軸３０６１の回転に伴って回動する。
【００４１】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系について説明する。図５は室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系を示す概略図である。
【００４２】
室内機１のケーシング１０は、室内機１の駆動制御を司る制御系回路が搭載された室内制御基板１００を備えている。室内制御基板１００には、マイコン１０１と、コネクタ１０２とが設けられている。マイコン１０１は、ＣＰＵ等を備え、室内機１の全体的な動作制御を司る。コネクタ１０２には、化粧パネル１１側に設けられている後述のフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動するためのドライバ回路１１１との接続を行うために、当該ドライバ回路１１１側に繋がれたハーネスＬ１が接続される。マイコン１０１は、後述する各切換スイッチＳ１〜Ｓ４のそれぞれの切換接点Ｃ１〜Ｃ４を、同一番号の切換接点に切換える切換信号を切換スイッチＳ１〜Ｓ４に出力する切換信号出力部と、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号を、後述するドライバ素子Ｄに出力する駆動信号出力部として機能する。すなわち、マイコン１０１は、機能的に、切換信号出力部及び駆動信号出力部を備える。但し、切換信号出力部および駆動信号出力部がそれぞれ回路で構成され、マイコン１０１が、当該各回路を有するものとしてもよい。また、単に、マイコン１０１自体が、当該切換信号及び駆動信号の出力を行うものと解してもよい。
【００４３】
一方、化粧パネル１１側には、フラップ１５の駆動源となるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御するドライバ回路１１１等が搭載されたドライバ基板１１０を備えている。ドライバ基板１１０には、さらに、コネクタ１１２が設けられている。コネクタ１１２は、ケーシング１０の室内制御基板１００に接続されているハーネスＬ１が接続される。また、コネクタ１１２は、ドライバ基板１１０においてドライバ回路１１１に接続されている。
【００４４】
上記ハーネスＬ１は、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号を、化粧パネル１１のドライバ基板１１０に出力するための制御信号線を有する。このように、ハーネスＬ１が、室内制御基板１００側のコネクタ１０２と、ドライバ基板１１０側のコネクタ１１２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号がドライバ回路１１１に入力される。
【００４５】
さらに、化粧パネル１１には、上述したように、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４が備えられている。本実施形態では、４つのフラップ１５の駆動源としてフラップ用モータＭ１〜Ｍ４が設けられている。本実施形態ではフラップ用モータＭ１〜Ｍ４は、２相のステッピングモータが用いられている（フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を、２相ステッピングモータに限定する趣旨ではない）。
【００４６】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、制御部）１０１と、ドライバ回路１１１（ドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１〜Ｓ４）とを備えてなる。
【００４７】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１の構成を説明する。図６は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１の構成を示す概略図である。図７（ａ）は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４に対して本来印加すべき電圧の波形を示す図、（ｂ）は切換スイッチの切換によりフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に印加される電圧の波形を示す図である。
【００４８】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１は、ドライバ素子Ｄと、切換スイッチＳとを備えている。ドライバ素子Ｄは、２相のステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動するために、４つのドライバ素子Ｄ１〜Ｄ４を備える。
【００４９】
このドライバ素子Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれは、駆動信号線によりコネクタ１１２に接続されている。ドライバ素子Ｄ１〜Ｄ４に対応して接続する駆動信号線を、それぞれ駆動信号線ｌ１〜ｌ４とする。これら駆動信号線ｌ１〜ｌ４と、上記ハーネスＬ１の制御信号線とにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号が、コネクタ１１２を介して、ドライバ回路１１１の各ドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４に入力される。
【００５０】
切換スイッチＳは、４つのドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４のそれぞれに対して設けられている。切換スイッチＳは、ドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４に対応させて設けられた４つの切換スイッチＳ１乃至Ｓ４を備える。
【００５１】
各切換スイッチＳ１乃至Ｓ４は、それぞれに、１つのコモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ１〜Ｃ４とを有する。各切換スイッチＳ１〜Ｓ４のコモン接点Ｃ０は、ドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４のうち、予め定められたドライバ素子（本実施形態では、付された符号の数字部分が同一番号を有するドライバ素子）に接続されている。
【００５２】
また、切換スイッチＳ１乃至Ｓ４の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４のうち、同一番号を有するフラップ用モータ（本実施形態では、付された符号の数字部分が同一番号を有するフラップ用モータ）の各相の正側または負側（すなわち、第１相〜第４相のいずれか）に接続されている。各切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、後述するスイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ４のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００５３】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時における制御を説明する。
【００５４】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御は、室内制御基板１００のマイコン１０１により行われる。マイコン１０１は、上記４つのフラップ１５について、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の各相を駆動又は非駆動とするための駆動信号を送出する。この駆動信号は、ハーネスＬ１に含まれる制御信号線により、室内制御基板１００のマイコン１０１から、化粧パネル１１側のドライバ基板１１０に出力される。
【００５５】
室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるスイッチ切換信号は、室内制御基板１００のコネクタ１０２から化粧パネル１１側のコネクタ１１２までを接続するハーネスＬ１の切換信号線によりドライバ基板１１１に入力され、コネクタ１１２からはコントロール信号線により各切換スイッチＳ１〜Ｓ４まで送られる。このスイッチ切換信号は、各切換スイッチＳ１〜Ｓ４においてコモン接点Ｃを切換接点Ｃ１〜Ｃ４のいずれに接続するかを指示する信号である。このように切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、切換接点Ｃ１〜Ｃ４を有する4ポートであるため、スイッチ切換信号は2ビット信号となる。
【００５６】
すなわち、ハーネスＬ１は、上記制御信号線及び切換信号線を有し、上記駆動信号及びスイッチ切換信号をマイコン１０１からドライバ回路１１１に出力する。
【００５７】
例えば、マイコン１０１は、フラップ用モータＭ１を駆動するとき、コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号を送出し、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させ、この状態で、当該フラップ用モータＭ１を駆動するための駆動信号を送出する。このとき、マイコン１０１は、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、フラップ用モータＭ１の各コイルに電流を流すタイミングを制御して、フラップ用モータＭ１を回転駆動する。
【００５８】
また、他のフラップ用モータを駆動する場合も、同様に、スイッチ切換信号により、コモン接点Ｃ０を、駆動対象とするフラップ用モータの番号と同一番号を有する切換接点に接続させ、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、駆動対象となるフラップ用モータの各コイルに電流を流すタイミングを制御して、駆動対象となるフラップ用モータを回転駆動する。
【００５９】
但し、このフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動を以下のようにして行ってもよい。
【００６０】
（Ａ）フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時、マイコン１０１は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の１ステップ当たりの駆動（１つの相についての励磁）に必要な駆動時間（モータ性能及び励磁方式等に応じて予め定められる一般的な駆動（励磁）時間）tを、予め定められた数（２以上の整数）の単位時間t0に分割し、当該単位時間t0内において、(1)切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させる切換信号を出力し、(2)次に、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続させる切換信号を出力し、(3)続いて、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続させる切換信号を出力し、(4)続いて、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続させる切換信号を出力する、として、切換スイッチＳ１〜Ｓ４におけるコモン接点Ｃ０の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４への接続を同一の時間間隔で順次切り換える。
【００６１】
（Ｂ）このとき、マイコン１０１は、上記(1)〜(4)に示した各切換信号と同一の時間幅を有し、かつ、当該各切換信号により切換スイッチＳ１〜Ｓ４においてコモン接点Ｃ０が切換接点Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに接続されるタイミングと同じタイミングで、切換接点Ｃ１〜Ｃ４に対応して接続されているフラップ用モータ（フラップ用モータＭ１〜Ｍ４のいずれか）に対する上記駆動信号を出力する。
【００６２】
（Ｃ）例えば、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の１ステップを上記駆動時間tで駆動する場合、駆動信号によりフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に本来印加される電圧は、図７（ａ）に示すように、当該駆動時間tでなる幅となる。ここで、上記分割された単位時間t0毎に、マイコン１０１が、上記(1)〜 (4)に示した切換信号を出力し、これに応じた上記駆動信号（フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の相を励磁する旨の駆動信号）の出力を行うと、フラップ用モータＭ１に印加される電圧の波形は、図７（ｂ）に例を示すものとなる。このフラップ用モータＭ１に印加される各電圧を示す波形の幅は、単位時間t0を切換スイッチの数４で割った時間t1分となる。フラップ用モータＭ２に印加される電圧の波形は、図７（ｂ）に示すフラップ用モータＭ１に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。また、フラップ用モータＭ３に印加される電圧の波形は、フラップ用モータＭ２に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となり、フラップ用モータＭ４に印加される電圧の波形は、フラップ用モータＭ３に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。
【００６３】
（Ｄ）これにより、マイコン１０１は、上記フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の１ステップ当たりの駆動に必要な駆動時間t内において、全てのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に対して複数の駆動信号を出力して各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を順次駆動するので、当該駆動時間tおきにフラップ用モータＭ１〜Ｍ４のうちの１つのモータを駆動させて、他のモータは非駆動とする制御を行う場合に比較して、擬似的に全てのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を同時に駆動させることができる。
【００６４】
また、この構成によれば、フラップ用モータを駆動するドライバ基板１１０及びドライバ回路１１１が化粧パネル１１側に設けられているので、マイコン１０１が、上記ハーネスＬ１により、切換接点Ｃ１〜Ｃ４のうちコモン接点Ｃ０に接続させる切換接点を、予め定められた時間間隔で順次切り換えるスイッチ切換信号を送出して、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４のいずれかに接続した状態とし、当該接続により駆動対象とされたフラップ用モータに対して、２相励磁又は１−２相励磁に応じてオン信号又はオフ信号を切り換える駆動信号を送出することで、室内機１のケーシング１０の室内制御基板１００から化粧パネル１１までの間に、化粧パネル１１側の各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４毎に信号線を配線しなくても、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を、時間を異ならせて順次駆動することが可能になる。このため、室内制御基板１００のコネクタ１０２のポート数を削減でき、しかも、ハーネスＬ１を小径化できる。さらには、ハーネスＬ１での駆動信号及びスイッチ切換信号の送信を可能として上記ポート数を減らしたことで、機種によりフラップ１５の数が異なる場合であっても、当該機種が異なるいずれの室内機に対しても、室内制御基板の共通化が可能になる。また、当該切換スイッチＳによる上記接点切換制御では、当該複数のフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に同時に電力を供給せずに、各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動させるので、比較的少ない電力で各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を個別駆動することができる。
【００６５】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系に、塵埃除去機構５００の駆動制御系を加えて説明する。図８は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動制御系を示す概略図である。なお、図５及び図６において既に説明した内容と同様の構成については説明を省略する。
【００６６】
室内機１においてケーシング１０外となる予め定められた位置（例えば、図１乃至図３参照）には塵埃除去機構５００が配設されている。当該塵埃除去機構５００は、塵埃除去機構５００の各機構を駆動制御するドライバ回路１２１と、コネクタ１２２とを有する。コネクタ１２２には、上記フラップ１５の駆動制御用のドライバ基板１１０に接続されたハーネスＬ２が接続される。コネクタ１２２は、ドライバ回路１２１に接続されている。ハーネスＬ２は駆動信号線を有し、このハーネスＬ２が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０上のコネクタ１０２と、塵埃除去機構５００の駆動制御側のコネクタ１２２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出される塵埃除去機構５００の駆動制御用の駆動信号が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０を介して、塵埃除去機構５００駆動制御用のドライバ回路１２１に入力される。
【００６７】
ドライバ回路１２１は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に接続され、これらを駆動する。フィルタモータＭ５はエアフィルタ３０の駆動源である。ブラシモータＭ６は塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１の駆動源である。ダンパモータＭ７は、風量調節機構であるダンパの駆動源である。なお、本実施形態では、エアフィルタ３０はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、フィルタモータは塵埃除去機構モータの一例である。回転ブラシ５１はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ブラシモータＭ６は塵埃除去機構モータの一例である。また、ダンパはアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ダンパモータＭ７は塵埃除去機構モータの一例である。
【００６８】
さらに、ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤと、フォトトランジスタＰＴと、フィルタリミットスイッチＳＷ１と、ダンパリミットスイッチＳＷ２と接続されている。ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤの駆動及び非駆動を制御し、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１及びダンパリミットスイッチＳＷ２のスイッチのオン／オフを切り替える。
【００６９】
さらに、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力側は、入力信号線ｌ６によりコネクタ１２２まで接続されている。フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力は、この入力信号線ｌ６と、コネクタ１２２に接続するハーネスＬ２と、ケーシング１０側の室内制御基板１００に接続するハーネスＬ１とを介して、当該室内制御基板１００上のマイコン１０１に入力される。
【００７０】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、制御部）１０１と、化粧パネル１１のドライバ回路１１１におけるドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１〜Ｓ４と、塵埃除去機構５００のドライバ１２１とを備えてなる。
【００７１】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１、及び塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１の構成を説明する。図８は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１、及び塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１の構成を示す概略図である。なお、図６に示した構成と同様の構成は、説明を省略する。
【００７２】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用として設けられているドライバ回路１１１の切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、切換接点Ｃ１乃至Ｃ４に加えて、更に、フィルタモータＭ５に接続する切換接点Ｃ５と、ブラシモータＭ６に接続する切換接点Ｃ６と、ダンパモータＭ７に接続する切換接点Ｃ７とを有する。さらに、切換スイッチＳ１は、発光ダイオードＬＤに接続する切換接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ２は、フォトトランジスタＰＴに接続する切換接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ３は、フィルタリミットスイッチＳＷ１に接続する切換接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ４は、ダンパリミットスイッチＳＷ２に接続する切換接点Ｃ８を有する。
【００７３】
各切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、上述したスイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ８のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００７４】
次に、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路を説明する。図８は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路の構成を示す概略図である。なお、図６に示した構成と同様の構成は、説明を省略する。図８では、フラップ１５の駆動制御用のドライバ回路１１１と、塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１とを１つのドライバ回路２００で共用する例を示している。
【００７５】
フラップ１５の駆動制御用のドライバ回路１１１、及び塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１として機能するドライバ回路２００は、フラップ１５の駆動制御用として、ドライバ素子Ｄ（Ｄ１〜Ｄ４）と、切換スイッチＳ１〜Ｓ４とを備え、更にこれに加えて、塵埃除去機構５００の駆動制御用の切換スイッチＳ５〜Ｓ８を備える。ドライバ回路２００は、図６を参照し上述したスイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ８のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００７６】
フラップ１５の駆動制御用の切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、コモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ１乃至Ｃ４とに加え、ニュートラル接点Ｃn1を備えている。上記スイッチ切換信号が、コモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn1に接続することで、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を非駆動の状態とすることが可能である。
【００７７】
塵埃除去機構５００の駆動制御用の切換スイッチＳ５〜Ｓ８は、フィルタモータＭ５に接続する切換接点Ｃ５と、ブラシモータＭ６に接続する切換接点Ｃ６と、ダンパモータＭ７に接続する切換接点Ｃ７と、ニュートラル接点Ｃn2とをそれぞれ有する。さらに、切換スイッチＳ１は、発光ダイオードＬＤに接続する接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ２は、フォトトランジスタＰＴに接続する接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ３は、フィルタリミットスイッチＳＷ１に接続する接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ４は、ダンパリミットスイッチＳＷ２に接続する切換接点Ｃ８を有する。上記スイッチ切換信号が、コモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn2に接続することで、塵埃除去機構５００の駆動側の各機構を非駆動の状態とすることが可能である。
【００７８】
次に、図９を参照して、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４及び塵埃除去機構５００の駆動時における制御を説明する。
【００７９】
室内制御基板１００のマイコン１０１は、上述したフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御に加えて、塵埃除去機構５００の駆動制御を行う。マイコン１０１は、上記４つのフラップ１５の駆動源であるフラップ用モータＭ１乃至Ｍ４に加えて、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２についても、これらを駆動するための駆動信号を、ハーネスＬ１が有する制御信号線により送出する。
【００８０】
また、マイコン１０１は、スイッチ切換信号として、切換スイッチＳ１〜Ｓ４のそれぞれにおいてコモン接点Ｃを切換接点Ｃ１〜Ｃ４，ニュートラル接点Ｃn1のいずれに接続するかを指示する信号を、ハーネスＬ１が有する切換信号線により出力する。当該スイッチ切換信号は、切換スイッチＳ１〜Ｓ４のそれぞれに入力する。
【００８１】
また、マイコン１０１は、スイッチ切換信号として、切換スイッチＳ５〜Ｓ８のそれぞれにおいてコモン接点Ｃを切換接点Ｃ５〜Ｃ８，ニュートラル接点Ｃn2のいずれに接続するかを指示する信号を、ハーネスＬ１が有する切換信号線により出力する。当該スイッチ切換信号は、ハーネスＬ２を介して切換スイッチＳ５〜Ｓ８のそれぞれに入力する。
【００８２】
すなわち、マイコン１０１からのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用の駆動信号、及び切換スイッチＳ１〜Ｓ４に対するスイッチ切換信号に加えて、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を駆動制御するための駆動信号と、切換スイッチＳ５〜Ｓ８に対するスイッチ切換信号とがドライバ回路２００に入力する。
【００８３】
例えば、マイコン１０１は、フィルタモータＭ５を駆動するとき、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５に接続させるスイッチ切換信号を出力し、この状態で、当該フィルタモータＭ５を駆動するための駆動信号を送出する。このとき、マイコン１０１は、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、フィルタモータＭ５の各コイルに電流を流すタイミングを制御して、フィルタモータＭ５を回転駆動する。
【００８４】
また、ブラシモータＭ６又はダンパモータＭ７を駆動する場合も、同様に、スイッチ切換信号により、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を、駆動対象とするモータの番号と同一番号を有する切換接点に接続させ、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、駆動対象となるモータの各コイルに電流を流すタイミングを制御して、駆動対象となるモータを回転駆動する。
【００８５】
また、マイコン１０１は、発光ダイオードＬＤを駆動させる場合、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続するスイッチ切換信号を送出し、切換スイッチＳ１〜Ｓ４の全てでコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続させ、この状態で、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の全てをオフとする駆動信号を送出する。なお、発光ダイオードＬＤを駆動させると共に、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかをオンにする場合は、以下の制御による。
【００８６】
また、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、又はダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかからの出力信号をマイコン１０１が得る場合、マイコン１０１は、コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続するスイッチ切換信号を送出して、切換スイッチＳ１〜Ｓ４の全てでコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続させ、この状態で、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２のうち、出力信号を得たいスイッチ（フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかを示す。以下、同じ）について、そのスイッチをオンにする旨を示し、他のスイッチをオフにする旨を示す駆動信号を送出する。これにより、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、又はダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかからの出力信号をマイコン１０１が得るための入力信号線ｌ６は、1本で足りることとなる。
【００８７】
なお、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時に、マイコン１０１によるスイッチ切換信号の出力で、塵埃除去機構５００駆動側の切換スイッチＳ５〜Ｓ８の全てでコモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn2に接続させると、塵埃除去機構５００を非駆動の状態としてフラップ用モータＭ１〜Ｍ４側のみを駆動でき、スイッチ切換信号により、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における各コモン接点Ｃ０を、駆動対象とする機構に対応する切換接点に接続させることで、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４及び塵埃除去機構５００を同時駆動することも可能である。
【００８８】
他方、塵埃除去機構５００の駆動時に、マイコン１０１によるスイッチ切換信号の出力で、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動側の切換スイッチＳ１〜Ｓ４の全てでコモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn1に接続させると、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を非駆動の状態として塵埃除去機構５００側のみを駆動でき、スイッチ切換信号により、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における各コモン接点Ｃ０を、駆動対象とするモータの番号と同一番号を有する切換接点に接続させることで、塵埃除去機構５００及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を同時駆動することも可能である。
【００８９】
この構成によれば、マイコン１０１は、上記ハーネスＬ１及びＬ２により、切換接点Ｃ１〜Ｃ８，ニュートラル接点Ｃn1，Ｃn2のうち、コモン接点Ｃ０に接続させる切換接点を必要に応じて切り換えるスイッチ切換信号を送出し、駆動対象とするモータ又はスイッチに対して上記駆動信号を送出することにより、室内機１のケーシング１０の室内制御基板１００からは、化粧パネル１１側の各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２毎に信号線を配線しなくても、上記各駆動対象を駆動することが可能になる。このため、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４及び塵埃除去機構５００の両方を駆動制御する構成を採る場合であっても、ドライバ基板１１０のコネクタ１１２のポート数も削減でき、ハーネスＬ１を小径化できる。
【００９０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、図５及び図６に示した上記実施形態では、アクチュエータ及びその駆動源が、フラップ１５及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、アクチュエータ及びその駆動源が、フィルタ及びフィルタモータＭ５、回転ブラシ５１及びブラシモータＭ６、ダンパ及びダンパモータＭ７等であっても構わない。この場合、例えば、図６に示した概略図において、切換スイッチＳ１〜Ｓ４，ニュートラル接点Ｃn1及びこれらとフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の接続構成が、図９に示した塵埃除去機構５００の切換スイッチＳ５〜Ｓ８，ニュートラル接点Ｃn2，及びこれらとフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の接続構成に代えられる。また、マイコン１０１は、切換スイッチＳ５〜Ｓ８のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５〜Ｃ８，ニュートラル接点Ｃn2のいずれに接続するかを示すスイッチ切換信号と、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を駆動するための駆動信号とを出力し、図９を用いて説明したコモン接点Ｃ０及び切換接点Ｃ５〜Ｃ８の切換制御と同様の切換制御を行う。
【００９１】
なお、図５乃至図７を参照して説明した場合と同様に、上述の（Ａ）乃至（Ｄ）に示したフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御は、当該塵埃除去機構５００の駆動制御系が加わった場合であっても、当該塵埃除去機構５００の駆動制御系に対して、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御の場合と同様にして適用が可能である。
【００９２】
（Ｅ）フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の駆動時、マイコン１０１は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の１ステップ当たりの駆動（１つの相についての励磁）に必要な駆動時間（モータ性能及び励磁方式等に応じて予め定められる一般的な駆動（励磁）時間）tを、予め定められた数（２以上の整数）の単位時間t0に分割し、当該単位時間t0内において、(5)切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５に接続させる切換信号を出力し、(6)次に、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ６に接続させる切換信号を出力し、(7)続いて、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ７に接続させる切換信号を出力する、として、切換スイッチＳ５〜Ｓ８におけるコモン接点Ｃ０の各切換接点Ｃ５〜Ｃ７への接続を同一の時間間隔で順次切り換える。
【００９３】
（Ｆ）このとき、マイコン１０１は、上記(5)〜(7)に示した各切換信号と同一の時間幅を有し、かつ、当該各切換信号により切換スイッチＳ５〜Ｓ８においてコモン接点Ｃ０が切換接点Ｃ５〜Ｃ７のそれぞれに接続されるタイミングと同じタイミングで、切換接点Ｃ５〜Ｃ７に対応してそれぞれ接続されているモータ（フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７のいずれか）に対する上記駆動信号を出力する。
【００９４】
（Ｇ）例えば、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の１ステップを上記駆動時間tで駆動する場合、駆動信号によりフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に本来印加される電圧は、図１０（ａ）に示すように、当該駆動時間tでなる幅となる。ここで、上記分割された単位時間t0毎に、マイコン１０１が、上記(5)〜 (7)に示した切換信号を出力し、これに応じた上記駆動信号（フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の相を励磁する旨の駆動信号）の出力を行うと、フィルタモータＭ５に印加される電圧の波形は、図１０（ｂ）に例を示すものとなる。このフィルタモータＭ５に印加される各電圧を示す波形の幅は、単位時間t0を駆動対象とするモータを駆動するために必要な切換接点の数３（切換接点Ｃ５〜Ｃ７）で割った時間t1分となる。ブラシモータＭ６に印加される電圧の波形は、図１０（ｂ）に示すフィルタモータＭ５に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。また、ダンパモータＭ７に印加される電圧の波形は、ブラシモータＭ６に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。
【００９５】
（Ｈ）これにより、マイコン１０１は、上記フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の１ステップ当たりの駆動に必要な駆動時間t内において、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に対して複数の駆動信号を出力してフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７を順次駆動するので、当該駆動時間tおきにフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７のうちの１つのモータを駆動させて、他のモータは非駆動とする制御を行う場合に比較して、擬似的にフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７を全て同時に駆動させることができる。
【００９６】
また、上記図８及び図９を用いて説明した実施形態では、塵埃除去機構５００において、マイコン１０１及びドライバ回路１２１が、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、この場合において、マイコン１０１及びドライバ回路１２１が、当該発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御しない構成も、本発明の一実施形態となる。
【００９７】
上記図１乃至図１０に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明はこれに限定されることなく、適宜変形が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 室内機
１０ ケーシング
１１ 化粧パネル
１４ 吹出口
１５ フラップ
５０ 塵埃除去装置
１００ 室内制御基板
１０１ マイコン
１１０ ドライバ基板
１１１ ドライバ回路
１１２ コネクタ
１２１ ドライバ回路
１２２ コネクタ
２００ ドライバ回路
５００ 塵埃除去ユニット
Ｃｄ コンデンサ
Ｃ０ コモン接点
Ｃ１〜Ｃ８ 切換接点
Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４ ドライバ素子
Ｌ１ ハーネス
Ｌ２ ハーネス
Ｍ１〜Ｍ４ フラップ用モータ
Ｍ５ フィルタモータ
Ｍ６ ブラシモータ
Ｍ７ ダンパモータ
ＰＴ フォトトランジスタ
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ４ 切換スイッチ
ＳＷ１ フィルタリミットスイッチ
ＳＷ２ ダンパリミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機等に適用される駆動回路に関し、例えば、調和空気の吹出方向を変更するフラップ等のアクチュエータを駆動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アクチュエータを駆動する電気機器、例えば、空気調和装置では、空調室内に吹き出される調和空気の気流分布を拡げるために、４つの吹出口から４方向に調和空気を吹き出す天井埋込型等の機器が提案されている。このような空気調和装置の室内機には、室内機を覆う化粧パネルに形成された各吹出口に、調和空気の風向を変化させるためにスイング動作を行うフラップが設けられている。各フラップは、各個別のスイング動作を可能とするための駆動モータを化粧パネル側にそれぞれに備えている。当該動作機構からなるフラップの動作を駆動制御するために、例えば、下記特許文献１に示されるように、当該室内機には、室内機本体内の制御基板に設けられた各ドライバから、化粧パネル側の駆動モータまで、上記各駆動モータ毎に制御信号送信用の信号線（ハーネス）が配線される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の空気調和装置の室内機では、室内機本体内にある制御基板上の各ドライバから化粧パネル側の駆動モータまで各駆動モータ毎に信号線を配線するため、室内機本体内の制御基板から化粧パネルの駆動モータまでの配線数が多くなっている。このため、これら各配線と接続されるポート数が増えることにより当該制御基板上のコネクタが大型化する。また、制御基板と駆動モータとを接続するハーネスが上記配線数の増加により大径化するため、室内機内に当該フラップの動作機構を据え付ける際の据付性が悪化する要因となっている。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられて当該アクチュエータを駆動するｍ個のｎ（ｎは２以上の整数）相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個のドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｍ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記ドライバ素子と接続され、前記ｍ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の切換スイッチと、
前記各切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を当該ドライバ素子に出力する駆動信号出力部とを備えるものである。
【０００７】
この発明では、切換信号出力部から出力される切換信号に従って、切換スイッチが、複数のｎ相ステッピングモータのそれぞれに対するスイッチ接続を切り換え、駆動信号出力部から出力される駆動信号により、ドライバ素子を介して上記の各ｎ相ステッピングモータを駆動するので、これら切換信号出力部の切換信号及び駆動信号出力部の駆動信号を出力可能な配線さえ備えていれば、各ｎ相ステッピングモータ毎に配線を備える必要なく上記の各ｎ相ステッピングモータを駆動可能となる。
【０００８】
これにより、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各ｎ相ステッピングモータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号及び駆動信号の送出によりｎ相ステッピングモータを駆動制御する切換信号出力部及び駆動信号出力部から、ドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各ｎ相ステッピングモータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駆動回路であって、前記切換信号出力部は、前記ｎ相ステッピングモータの１ステップ当たりの駆動時間が予め定められた数に細分化された時間を出力単位とする前記切換信号を、前記切換スイッチの各々に順次出力するものである。
【００１０】
この発明では、切換信号出力部は、上記ｎ相ステッピングモータ駆動時における１ステップ当たりの時間を、予め定められた数に細分化した時間を出力単位として生成した切換信号を切換スイッチの各々に順次出力することにより、ｎ相ステッピングモータを１ステップ駆動するための所要時間内に、全ての切換スイッチに当該切換信号を出力して比較的高速に各切換スイッチを切り換えて、各ｎ相ステッピングモータに対して上記駆動信号が順次出力されるようにする。当該切換スイッチの切換により、ｎ相ステッピングモータを１ステップ駆動するための所要時間内に、細分化された駆動電圧を全てのｎ相ステッピングモータに複数回印加できるので、擬似的に全てのｎ相ステッピングモータを同時に駆動させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１２】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各フラップ用モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各フラップ用モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駆動回路であって、前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させるものである。
【００１４】
この発明によれば、例えば、切換信号出力部及び駆動信号出力部が上記各塵埃除去機構モータ及びドライバ素子から離れた位置に配設される場合であっても、切換信号出力部及び駆動信号出力部からドライバ素子に接続される信号送出用のハーネスを小径化することが可能になる。また、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側においては上記各塵埃除去機構モータ毎の配線に対応するポートが不要なので、当該ポート数の削減により、当該配線を繋ぐために、切換信号出力部及び駆動信号出力部の側とドライバ素子の側とで必要とされるコネクタも小型化が可能となる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個の塵埃除去機構用ドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｐ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記塵埃除去機構用ドライバ素子と接続され、前記ｐ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の塵埃除去機構用切換スイッチとを備え、空気調和機の室内機に備えられる塵埃除去機構用駆動回路と、
請求項３に記載の駆動回路とを備え、
前記塵埃除去機構用ドライバ素子は、前記フラップ用モータを動作させる前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部に電気的に接続され、
前記切換信号出力部は、更に、前記各塵埃除去機構用切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用切換スイッチに出力し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力する空気調和機の室内機用駆動回路である。
【００１６】
この発明によれば、フラップ用モータを動作させるためのドライバ基板を介して、切換信号出力部からの切換信号と、駆動信号出力部からの駆動信号とが、塵埃除去機構モータ用ドライバ素子に出力され、塵埃除去機構モータが更に駆動制御されるので、上記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部の側から、塵埃除去機構モータ用ドライバ素子の側までを繋ぐ配線のうち、少なくとも切換信号出力部及び駆動信号出力部の側と、フラップ用モータ駆動のためのドライバ基板までのハーネス部分は、当該塵埃除去機構モータの数分だけの信号送出用ハーネスが必要になるということもなく小径化が可能であり、このハーネスを繋ぐために切換信号出力部及び駆動信号出力部の側に設けられるコネクタも小型化が可能となる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の空気調和機の室内機用駆動回路であって、前記各塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材の状態を検出するために開閉される検知スイッチと、
前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部を有し、当該室内機を駆動制御する制御部とを更に備え、
前記塵埃除去機構用切換スイッチは、少なくとも（ｐ＋１）個の切換接点を有し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記検知スイッチを開閉させる駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力し、
前記検知スイッチの各々の一端が、前記塵埃除去機構用切換スイッチにおける前記ｐ個の前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータに接続された前記切換接点以外となる残りの切換接点に接続され、前記各検知スイッチのそれぞれの他端は、前記制御部に対して電気的に接続された同一の入力信号線に接続されているものである。
【００１８】
この発明では、切換信号出力部による切換信号の出力により、切換スイッチを、塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータに接続されている切換接点以外の切換接点に接続し、この状態において、駆動信号出力部による塵埃除去機構用ドライバ素子に対する駆動信号の出力により１つの検知スイッチの開閉を制御することで、制御部は、各検知スイッチのうち当該１つの検知スイッチからの出力を得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、アクチュエータの動作制御を司る制御部から当該アクチュエータの駆動源のドライバに接続される配線の小径化と、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止とを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。
【図４】室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【図５】室内機におけるフラップの駆動制御系を示す概略図である。
【図６】フラップ用モータを駆動制御するドライバ回路の構成を示す概略図である。
【図７】（ａ）は、フラップ用モータに対して本来印加すべき電圧の波形を示す図、（ｂ）は切換スイッチの切換によりフラップ用モータに印加される電圧の波形を示す図である。
【図８】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニットの駆動制御系を示す概略図である。
【図９】室内機におけるフラップ及び塵埃除去ユニットの駆動回路の構成を示す概略図である。
【図１０】（ａ）は、フィルタモータ、ブラシモータ、及びダンパモータに対して本来印加すべき電圧の波形を示す図、（ｂ）は切換スイッチの切換によりフィルタモータ、ブラシモータ、及びダンパモータに印加される電圧の波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る空気調和装置の室内機について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る室内機の構成を示す縦断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図３は室内機の構成を示す斜視図であり、（Ａ）はケーシングを示し、（Ｂ）はカバー部材を示し、（Ｃ）は化粧パネルを示す。図４は、室内機の仕切板、エアフィルタ及び塵埃貯留容器の構成を示す斜視図である。
【００２２】
空気調和装置は、室外ユニットに設けられる圧縮機、室外熱交換器および膨張弁と、上記室内機１に設けられる熱交換器２２とが配管接続されてなる冷媒回路（図示省略）を備えている。冷媒回路は、冷媒が可逆に循環して、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う。空気調和装置では、冷媒回路において熱交換器２２が蒸発器として機能する冷房運転と、冷媒回路において熱交換器２２が凝縮器として機能する暖房運転とが行われる。
【００２３】
当該空気調和装置の室内機１は、空気調和装置の一部を構成し、室内空間の天井に設置される。室内機１は、いわゆる４方吹きタイプの天井埋込型の空気調和装置であり、室内機１を構成する室内ファン２１や熱交換器２２等は、室内機１の本体外形をなすケーシング１０と、このケーシング１０の底部全体を覆って取付けられる化粧パネル１１とに覆われている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、室内機１は、ケーシング１０及び化粧パネル１１を備えている。ケーシング１０内には、室内ファン２１、熱交換器２２、及びドレンパン２３が設けられている。また、カバー部材１０ｂには、エアフィルタ３０、フィルタ駆動用のフィルタモータＭ５、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０が設けられている。
【００２５】
ケーシング１０は、図３（Ａ）にも示すように、下側が開放された略直方体の箱状に形成される。ケーシング１０は、その下側に、カバー部材１０ｂが取り付けられる。図３（Ｂ）にも示すように、このカバー部材１０ｂの下部には、化粧パネル１１が更に取り付けられる。カバー部材１０ｂも、下側が開放された略直方体の箱状に形成されている。
【００２６】
図１に示すように、ケーシング１０の内面には、断熱材１７が積層されている。ケーシング１０の下端面には、ベルマウス２４が形成され、後述するカバー部材１０ｂの通気孔２６に連通している。ケーシング１０の内部には、室内ファン２１、熱交換器２２およびドレンパン２３が配置されている。なお、ケーシング１０は、下部が天井板の開口に挿通した状態で設置される。
【００２７】
化粧パネル１１は、矩形の板状に形成されている。化粧パネル１１の平面視形状は、ケーシング１０の平面視形状よりも一回り大きくなっている。化粧パネル１１は、シール部材１６を間に挟んだ状態でカバー部材１０ｂの下側を覆うように取り付けられる。化粧パネル１１がケーシング１０に取り付けられた状態では、化粧パネル１１が室内に露出する。
【００２８】
図１及び図３に示すように、化粧パネル１１には、１つの吸込口１３及び４つの吹出口１４と、掃除機挿入口１８とが形成されている。吸込口１３は、矩形状に形成され、化粧パネル１１の中央部に形成されている。吸込口１３には、スリット状に形成された吸込グリル１２が嵌め込まれている。各吹出口１４は、細長い矩形状に形成されている。各吹出口１４は、化粧パネル１１の各辺に沿うように形成されている。そして、各吹出口１４には、フラップ（風向調整板）１５が設けられている。すなわち、フラップ１５は、ケーシング１０の外となる化粧パネル１１に設けられている。このフラップ１５は、回動して風向（吹出方向）を調整するものである。掃除機挿入口１８は、矩形状に形成され、吸込グリル１２の側方に形成されている（図３（Ｃ）参照。）。
【００２９】
室内ファン２１は、いわゆるターボファンである。室内ファン２１は、ケーシング１０の中央付近に配置され、吸込口１３の上側に位置している。室内ファン２１は、ファンモータ２１ａと羽根車２１ｂとを備えている。ファンモータ２１ａは、ケーシング１０の天板に固定されている。羽根車２１ｂは、ファンモータ２１ａの回転軸に連結されている。室内ファン２１の下側には、吸込口１３に連通するベルマウス２４が設けられている。このベルマウス２４は、ケーシング１０内において、熱交換器２２の上流側の空間を室内ファン２１側と吸込グリル１２側とに区画している。室内ファン２１は、ベルマウス２４を介して下側から吸い込んだ空気を周方向へ吹き出すように構成されている。
【００３０】
熱交換器２２は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成されている。熱交換器２２は、平面視で四角形状に形成され、室内ファン２１の周囲を囲むように配置されている。熱交換器２２では、内部を流れる冷媒と室内ファン２１によって送られる室内空気（吹出空気）との間で熱交換が行われる。
【００３１】
ドレンパン２３は、熱交換器２２の下側に設けられている。ドレンパン２３は、熱交換器２２において空気中の水分が凝縮して生じるドレン水を受けるためのものである。ドレンパン２３には、ドレン水を排水するためのドレンポンプが設けられている（図示省略）。ドレンパン２３は、ドレンポンプを設置した箇所にドレン水が集まるように勾配がついた状態で配置されている。
【００３２】
カバー部材１０ｂの上端面は、仕切板２５を構成している。この仕切板２５は、ベルマウス２４と吸込グリル１２との間の空間を上下に仕切っている。つまり、仕切板２５は、熱交換器２２の上流側空間を、ベルマウス２４を含む熱交換器２２側と吸込グリル１２側とに区画している。カバー部材１０ｂの内部には、図１に示すように、エアフィルタ３０が設けられ、さらに、フィルタ駆動機構４０、塵埃除去装置５０、塵埃貯留容器６０、塵埃搬送機構８０及び塵埃収容箱９０を有する塵埃除去機構５００が配置されている。
【００３３】
仕切板２５の中央には、吸込口１３から吸い込まれた空気がベルマウス２４へ流入するための通気孔２６が形成されている。図４に示すように、この通気孔２６は、円形孔がその径方向に延びる４つの径方向部材２７によって扇形に仕切られている。各径方向部材２７は、互いに円中心で繋がっており、その部分に円筒状のフィルタ回転軸２８が下方に突出している。フィルタ回転軸２８は、エアフィルタ３０が回転するための回転軸である。また、１つの径方向部材２７には、フィルタ押さえ２９が２つ設けられている。
【００３４】
図４に示すように、エアフィルタ３０は、仕切板２５の下方に配置され、ベルマウス２４の入口を覆う大きさの円板状に形成されている。具体的に、エアフィルタ３０は、環状のフィルタ本体３１とメッシュ部材３７とを備えている。フィルタ本体３１の外周面には、ギア部３２が設けられている。フィルタ本体３１の環状中心部には、６つの径方向リブ３４によって支持される円筒状の軸挿通部３３が設けられている。つまり、各径方向リブ３４は、軸挿通部３３から放射状に延びている。また、フィルタ本体３１の内円部には、該フィルタ本体３１と同心の環状に形成された内側周方向リブ３５および外側周方向リブ３６が設けられている。外側周方向リブ３６は、内側周方向リブ３５よりも大径に形成されている。メッシュ部材３７は、フィルタ本体３１の内円部全体に張られている。吸込口１３から吸い込まれた空気は、エアフィルタ３０のメッシュ部材３７を通過してベルマウス２４へ流入する。その際、空気中の塵埃がメッシュ部材３７に捕捉される。
【００３５】
また、エアフィルタ３０は、上述したフィルタ押さえ２９が各周方向リブ３５，３６に当接することによって下方へ付勢される。これにより、エアフィルタ３０が後述する塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１に押さえ付けられる。この回転ブラシ５１は、ブラシモータＭ６を駆動源として回転駆動される。したがって、塵埃除去機構５００による除去効率が向上する。なお、塵埃除去機構５００は、風量調節機構であるダンパ及びその駆動源であるダンパモータＭ７（後述）を更に有する。
【００３６】
図４にも示すように、エアフィルタ３０は、軸挿通部３３が仕切板２５のフィルタ回転軸２８に嵌め込まれて取り付けられる。エアフィルタ３０は、フィルタ回転軸２８を中心として回転自在になっている。エアフィルタ３０の下方には、塵埃貯留容器６０が配置されている。そして、エアフィルタ３０が軸挿通部３３に嵌め込まれた状態で、塵埃貯留容器６０のフィルタ取付部６８が仕切板２５の軸挿通部３３に止めネジ２８ａによって固定される。これにより、仕切板２５と塵埃貯留容器６０との間にエアフィルタ３０が保持される。
【００３７】
エアフィルタ３０の近傍には、エアフィルタ３０を回転駆動するためのフィルタ駆動機構４０が設けられている（図２参照。）。つまり、このフィルタ駆動機構４０は、エアフィルタ３０と回転ブラシ５１とを相対的に移動させる移動手段を構成している。
【００３８】
具体的に、フィルタ駆動機構４０は、図略のフィルタ駆動モータとリミットスイッチとを備えている。
【００３９】
前記フィルタ駆動モータの駆動軸には、図略の駆動ギアが設けられ、この駆動ギアがフィルタ本体３１のギア部３２と噛み合っている。前記駆動ギアの一端面には、突片であるスイッチ作動部が設けられている。このスイッチ作動部は、前記駆動ギアの回転により前記リミットスイッチに設けられたレバーに作用するようになっている。前記スイッチ作動部が前記レバーに作用すると、前記駆動ギアの回転位置を、前記リミットスイッチが検知する。
【００４０】
また、図３に示すように、化粧パネル１１において、各フラップ１５の長さ方向両端部であって、幅方向の中央部には、揺動軸３０６１が設けられている。この揺動軸３０６１は吹出口１４の内側壁部１４１に軸支されている。さらに、当該各フラップ１５のそれぞれの近傍となる化粧パネル１１部分には、フラップ用モータが設けられている。各フラップ１５に対応して設けられた当該モータをフラップ用モータＭ１〜Ｍ４とする。フラップ用モータＭ１〜Ｍ４から供給される駆動力により各揺動軸３０６１が回転し、この揺動軸３０６１に取り付けられている各フラップ１５が当該揺動軸３０６１の回転に伴って回動する。
【００４１】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系について説明する。図５は室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系を示す概略図である。
【００４２】
室内機１のケーシング１０は、室内機１の駆動制御を司る制御系回路が搭載された室内制御基板１００を備えている。室内制御基板１００には、マイコン１０１と、コネクタ１０２とが設けられている。マイコン１０１は、ＣＰＵ等を備え、室内機１の全体的な動作制御を司る。コネクタ１０２には、化粧パネル１１側に設けられている後述のフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動するためのドライバ回路１１１との接続を行うために、当該ドライバ回路１１１側に繋がれたハーネスＬ１が接続される。マイコン１０１は、後述する各切換スイッチＳ１〜Ｓ４のそれぞれの切換接点Ｃ１〜Ｃ４を、同一番号の切換接点に切換える切換信号を切換スイッチＳ１〜Ｓ４に出力する切換信号出力部と、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号を、後述するドライバ素子Ｄに出力する駆動信号出力部として機能する。すなわち、マイコン１０１は、機能的に、切換信号出力部及び駆動信号出力部を備える。但し、切換信号出力部および駆動信号出力部がそれぞれ回路で構成され、マイコン１０１が、当該各回路を有するものとしてもよい。また、単に、マイコン１０１自体が、当該切換信号及び駆動信号の出力を行うものと解してもよい。
【００４３】
一方、化粧パネル１１側には、フラップ１５の駆動源となるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動制御するドライバ回路１１１等が搭載されたドライバ基板１１０を備えている。ドライバ基板１１０には、さらに、コネクタ１１２が設けられている。コネクタ１１２は、ケーシング１０の室内制御基板１００に接続されているハーネスＬ１が接続される。また、コネクタ１１２は、ドライバ基板１１０においてドライバ回路１１１に接続されている。
【００４４】
上記ハーネスＬ１は、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号を、化粧パネル１１のドライバ基板１１０に出力するための制御信号線を有する。このように、ハーネスＬ１が、室内制御基板１００側のコネクタ１０２と、ドライバ基板１１０側のコネクタ１１２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号がドライバ回路１１１に入力される。
【００４５】
さらに、化粧パネル１１には、上述したように、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４が備えられている。本実施形態では、４つのフラップ１５の駆動源としてフラップ用モータＭ１〜Ｍ４が設けられている。本実施形態ではフラップ用モータＭ１〜Ｍ４は、２相のステッピングモータが用いられている（フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を、２相ステッピングモータに限定する趣旨ではない）。
【００４６】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、制御部）１０１と、ドライバ回路１１１（ドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１〜Ｓ４）とを備えてなる。
【００４７】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１の構成を説明する。図６は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１の構成を示す概略図である。図７（ａ）は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４に対して本来印加すべき電圧の波形を示す図、（ｂ）は切換スイッチの切換によりフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に印加される電圧の波形を示す図である。
【００４８】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１は、ドライバ素子Ｄと、切換スイッチＳとを備えている。ドライバ素子Ｄは、２相のステッピングモータでなるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動するために、４つのドライバ素子Ｄ１〜Ｄ４を備える。
【００４９】
このドライバ素子Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれは、駆動信号線によりコネクタ１１２に接続されている。ドライバ素子Ｄ１〜Ｄ４に対応して接続する駆動信号線を、それぞれ駆動信号線ｌ１〜ｌ４とする。これら駆動信号線ｌ１〜ｌ４と、上記ハーネスＬ１の制御信号線とにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるフラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動用の駆動信号が、コネクタ１１２を介して、ドライバ回路１１１の各ドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４に入力される。
【００５０】
切換スイッチＳは、４つのドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４のそれぞれに対して設けられている。切換スイッチＳは、ドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４に対応させて設けられた４つの切換スイッチＳ１乃至Ｓ４を備える。
【００５１】
各切換スイッチＳ１乃至Ｓ４は、それぞれに、１つのコモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ１〜Ｃ４とを有する。各切換スイッチＳ１〜Ｓ４のコモン接点Ｃ０は、ドライバ素子Ｄ１乃至Ｄ４のうち、予め定められたドライバ素子（本実施形態では、付された符号の数字部分が同一番号を有するドライバ素子）に接続されている。
【００５２】
また、切換スイッチＳ１乃至Ｓ４の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４のうち、同一番号を有するフラップ用モータ（本実施形態では、付された符号の数字部分が同一番号を有するフラップ用モータ）の各相の正側または負側（すなわち、第１相〜第４相のいずれか）に接続されている。各切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、後述するスイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ４のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００５３】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時における制御を説明する。
【００５４】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御は、室内制御基板１００のマイコン１０１により行われる。マイコン１０１は、上記４つのフラップ１５について、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の各相を駆動又は非駆動とするための駆動信号を送出する。この駆動信号は、ハーネスＬ１に含まれる制御信号線により、室内制御基板１００のマイコン１０１から、化粧パネル１１側のドライバ基板１１０に出力される。
【００５５】
室内制御基板１００のマイコン１０１から送出されるスイッチ切換信号は、室内制御基板１００のコネクタ１０２から化粧パネル１１側のコネクタ１１２までを接続するハーネスＬ１の切換信号線によりドライバ基板１１１に入力され、コネクタ１１２からはコントロール信号線により各切換スイッチＳ１〜Ｓ４まで送られる。このスイッチ切換信号は、各切換スイッチＳ１〜Ｓ４においてコモン接点Ｃを切換接点Ｃ１〜Ｃ４のいずれに接続するかを指示する信号である。このように切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、切換接点Ｃ１〜Ｃ４を有する4ポートであるため、スイッチ切換信号は2ビット信号となる。
【００５６】
すなわち、ハーネスＬ１は、上記制御信号線及び切換信号線を有し、上記駆動信号及びスイッチ切換信号をマイコン１０１からドライバ回路１１１に出力する。
【００５７】
例えば、マイコン１０１は、フラップ用モータＭ１を駆動するとき、コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続するスイッチ切換信号を送出し、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させ、この状態で、当該フラップ用モータＭ１を駆動するための駆動信号を送出する。このとき、マイコン１０１は、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、フラップ用モータＭ１の各コイルに電流を流すタイミングを制御して、フラップ用モータＭ１を回転駆動する。
【００５８】
また、他のフラップ用モータを駆動する場合も、同様に、スイッチ切換信号により、コモン接点Ｃ０を、駆動対象とするフラップ用モータの番号と同一番号を有する切換接点に接続させ、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、駆動対象となるフラップ用モータの各コイルに電流を流すタイミングを制御して、駆動対象となるフラップ用モータを回転駆動する。
【００５９】
但し、このフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動を以下のようにして行ってもよい。
【００６０】
（Ａ）フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時、マイコン１０１は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の１ステップ当たりの駆動（１つの相についての励磁）に必要な駆動時間（モータ性能及び励磁方式等に応じて予め定められる一般的な駆動（励磁）時間）tを、予め定められた数（２以上の整数）の単位時間t0に分割し、当該単位時間t0内において、(1)切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１に接続させる切換信号を出力し、(2)次に、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ２に接続させる切換信号を出力し、(3)続いて、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ３に接続させる切換信号を出力し、(4)続いて、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ４に接続させる切換信号を出力する、として、切換スイッチＳ１〜Ｓ４におけるコモン接点Ｃ０の各切換接点Ｃ１〜Ｃ４への接続を同一の時間間隔で順次切り換える。
【００６１】
（Ｂ）このとき、マイコン１０１は、上記(1)〜(4)に示した各切換信号と同一の時間幅を有し、かつ、当該各切換信号により切換スイッチＳ１〜Ｓ４においてコモン接点Ｃ０が切換接点Ｃ１〜Ｃ４のそれぞれに接続されるタイミングと同じタイミングで、切換接点Ｃ１〜Ｃ４に対応して接続されているフラップ用モータ（フラップ用モータＭ１〜Ｍ４のいずれか）に対する上記駆動信号を出力する。
【００６２】
（Ｃ）例えば、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の１ステップを上記駆動時間tで駆動する場合、駆動信号によりフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に本来印加される電圧は、図７（ａ）に示すように、当該駆動時間tでなる幅となる。ここで、上記分割された単位時間t0毎に、マイコン１０１が、上記(1)〜 (4)に示した切換信号を出力し、これに応じた上記駆動信号（フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の相を励磁する旨の駆動信号）の出力を行うと、フラップ用モータＭ１に印加される電圧の波形は、図７（ｂ）に例を示すものとなる。このフラップ用モータＭ１に印加される各電圧を示す波形の幅は、単位時間t0を切換スイッチの数４で割った時間t1分となる。フラップ用モータＭ２に印加される電圧の波形は、図７（ｂ）に示すフラップ用モータＭ１に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。また、フラップ用モータＭ３に印加される電圧の波形は、フラップ用モータＭ２に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となり、フラップ用モータＭ４に印加される電圧の波形は、フラップ用モータＭ３に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。
【００６３】
（Ｄ）これにより、マイコン１０１は、上記フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の１ステップ当たりの駆動に必要な駆動時間t内において、全てのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に対して複数の駆動信号を出力して各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を順次駆動するので、当該駆動時間tおきにフラップ用モータＭ１〜Ｍ４のうちの１つのモータを駆動させて、他のモータは非駆動とする制御を行う場合に比較して、擬似的に全てのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を同時に駆動させることができる。
【００６４】
また、この構成によれば、フラップ用モータを駆動するドライバ基板１１０及びドライバ回路１１１が化粧パネル１１側に設けられているので、マイコン１０１が、上記ハーネスＬ１により、切換接点Ｃ１〜Ｃ４のうちコモン接点Ｃ０に接続させる切換接点を、予め定められた時間間隔で順次切り換えるスイッチ切換信号を送出して、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４のいずれかに接続した状態とし、当該接続により駆動対象とされたフラップ用モータに対して、２相励磁又は１−２相励磁に応じてオン信号又はオフ信号を切り換える駆動信号を送出することで、室内機１のケーシング１０の室内制御基板１００から化粧パネル１１までの間に、化粧パネル１１側の各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４毎に信号線を配線しなくても、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を、時間を異ならせて順次駆動することが可能になる。このため、室内制御基板１００のコネクタ１０２のポート数を削減でき、しかも、ハーネスＬ１を小径化できる。さらには、ハーネスＬ１での駆動信号及びスイッチ切換信号の送信を可能として上記ポート数を減らしたことで、機種によりフラップ１５の数が異なる場合であっても、当該機種が異なるいずれの室内機に対しても、室内制御基板の共通化が可能になる。また、当該切換スイッチＳによる上記接点切換制御では、当該複数のフラップ用モータＭ１〜Ｍ４に同時に電力を供給せずに、各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動させるので、比較的少ない電力で各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を個別駆動することができる。
【００６５】
次に、室内機１におけるフラップ１５の駆動制御系に、塵埃除去機構５００の駆動制御系を加えて説明する。図８は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動制御系を示す概略図である。なお、図５及び図６において既に説明した内容と同様の構成については説明を省略する。
【００６６】
室内機１においてケーシング１０外となる予め定められた位置（例えば、図１乃至図３参照）には塵埃除去機構５００が配設されている。当該塵埃除去機構５００は、塵埃除去機構５００の各機構を駆動制御するドライバ回路１２１と、コネクタ１２２とを有する。コネクタ１２２には、上記フラップ１５の駆動制御用のドライバ基板１１０に接続されたハーネスＬ２が接続される。コネクタ１２２は、ドライバ回路１２１に接続されている。ハーネスＬ２は駆動信号線を有し、このハーネスＬ２が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０上のコネクタ１０２と、塵埃除去機構５００の駆動制御側のコネクタ１２２との間に接続されて当該両コネクタを結ぶことにより、室内制御基板１００のマイコン１０１から送出される塵埃除去機構５００の駆動制御用の駆動信号が、フラップ１５駆動制御用のドライバ基板１１０を介して、塵埃除去機構５００駆動制御用のドライバ回路１２１に入力される。
【００６７】
ドライバ回路１２１は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に接続され、これらを駆動する。フィルタモータＭ５はエアフィルタ３０の駆動源である。ブラシモータＭ６は塵埃除去装置５０の回転ブラシ５１の駆動源である。ダンパモータＭ７は、風量調節機構であるダンパの駆動源である。なお、本実施形態では、エアフィルタ３０はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、フィルタモータは塵埃除去機構モータの一例である。回転ブラシ５１はアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ブラシモータＭ６は塵埃除去機構モータの一例である。また、ダンパはアクチュエータ（塵埃除去部材）の一例であり、ダンパモータＭ７は塵埃除去機構モータの一例である。
【００６８】
さらに、ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤと、フォトトランジスタＰＴと、フィルタリミットスイッチＳＷ１と、ダンパリミットスイッチＳＷ２と接続されている。ドライバ回路１２１は、発光ダイオードＬＤの駆動及び非駆動を制御し、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１及びダンパリミットスイッチＳＷ２のスイッチのオン／オフを切り替える。
【００６９】
さらに、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力側は、入力信号線ｌ６によりコネクタ１２２まで接続されている。フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の出力は、この入力信号線ｌ６と、コネクタ１２２に接続するハーネスＬ２と、ケーシング１０側の室内制御基板１００に接続するハーネスＬ１とを介して、当該室内制御基板１００上のマイコン１０１に入力される。
【００７０】
本発明の一実施形態に係る駆動回路は、マイコン（駆動信号出力部、切換信号出力部、制御部）１０１と、化粧パネル１１のドライバ回路１１１におけるドライバ素子Ｄ及び切換スイッチＳ１〜Ｓ４と、塵埃除去機構５００のドライバ１２１とを備えてなる。
【００７１】
次に、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１、及び塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１の構成を説明する。図８は、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用のドライバ回路１１１、及び塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１の構成を示す概略図である。なお、図６に示した構成と同様の構成は、説明を省略する。
【００７２】
フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用として設けられているドライバ回路１１１の切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、切換接点Ｃ１乃至Ｃ４に加えて、更に、フィルタモータＭ５に接続する切換接点Ｃ５と、ブラシモータＭ６に接続する切換接点Ｃ６と、ダンパモータＭ７に接続する切換接点Ｃ７とを有する。さらに、切換スイッチＳ１は、発光ダイオードＬＤに接続する切換接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ２は、フォトトランジスタＰＴに接続する切換接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ３は、フィルタリミットスイッチＳＷ１に接続する切換接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ４は、ダンパリミットスイッチＳＷ２に接続する切換接点Ｃ８を有する。
【００７３】
各切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、上述したスイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ８のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００７４】
次に、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路を説明する。図８は、室内機１におけるフラップ１５及び塵埃除去機構５００の駆動回路の構成を示す概略図である。なお、図６に示した構成と同様の構成は、説明を省略する。図８では、フラップ１５の駆動制御用のドライバ回路１１１と、塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１とを１つのドライバ回路２００で共用する例を示している。
【００７５】
フラップ１５の駆動制御用のドライバ回路１１１、及び塵埃除去機構５００の駆動制御用のドライバ回路１２１として機能するドライバ回路２００は、フラップ１５の駆動制御用として、ドライバ素子Ｄ（Ｄ１〜Ｄ４）と、切換スイッチＳ１〜Ｓ４とを備え、更にこれに加えて、塵埃除去機構５００の駆動制御用の切換スイッチＳ５〜Ｓ８を備える。ドライバ回路２００は、図６を参照し上述したスイッチ切換信号に従って、上記コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ１〜Ｃ８のうちのいずれに接続するかを切り換える。
【００７６】
フラップ１５の駆動制御用の切換スイッチＳ１〜Ｓ４は、コモン接点Ｃ０と、切換接点Ｃ１乃至Ｃ４とに加え、ニュートラル接点Ｃn1を備えている。上記スイッチ切換信号が、コモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn1に接続することで、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を非駆動の状態とすることが可能である。
【００７７】
塵埃除去機構５００の駆動制御用の切換スイッチＳ５〜Ｓ８は、フィルタモータＭ５に接続する切換接点Ｃ５と、ブラシモータＭ６に接続する切換接点Ｃ６と、ダンパモータＭ７に接続する切換接点Ｃ７と、ニュートラル接点Ｃn2とをそれぞれ有する。さらに、切換スイッチＳ１は、発光ダイオードＬＤに接続する接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ２は、フォトトランジスタＰＴに接続する接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ３は、フィルタリミットスイッチＳＷ１に接続する接点Ｃ８を有する。切換スイッチＳ４は、ダンパリミットスイッチＳＷ２に接続する切換接点Ｃ８を有する。上記スイッチ切換信号が、コモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn2に接続することで、塵埃除去機構５００の駆動側の各機構を非駆動の状態とすることが可能である。
【００７８】
次に、図９を参照して、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４及び塵埃除去機構５００の駆動時における制御を説明する。
【００７９】
室内制御基板１００のマイコン１０１は、上述したフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御に加えて、塵埃除去機構５００の駆動制御を行う。マイコン１０１は、上記４つのフラップ１５の駆動源であるフラップ用モータＭ１乃至Ｍ４に加えて、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２についても、これらを駆動するための駆動信号を、ハーネスＬ１が有する制御信号線により送出する。
【００８０】
また、マイコン１０１は、スイッチ切換信号として、切換スイッチＳ１〜Ｓ４のそれぞれにおいてコモン接点Ｃを切換接点Ｃ１〜Ｃ４，ニュートラル接点Ｃn1のいずれに接続するかを指示する信号を、ハーネスＬ１が有する切換信号線により出力する。当該スイッチ切換信号は、切換スイッチＳ１〜Ｓ４のそれぞれに入力する。
【００８１】
また、マイコン１０１は、スイッチ切換信号として、切換スイッチＳ５〜Ｓ８のそれぞれにおいてコモン接点Ｃを切換接点Ｃ５〜Ｃ８，ニュートラル接点Ｃn2のいずれに接続するかを指示する信号を、ハーネスＬ１が有する切換信号線により出力する。当該スイッチ切換信号は、ハーネスＬ２を介して切換スイッチＳ５〜Ｓ８のそれぞれに入力する。
【００８２】
すなわち、マイコン１０１からのフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御用の駆動信号、及び切換スイッチＳ１〜Ｓ４に対するスイッチ切換信号に加えて、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を駆動制御するための駆動信号と、切換スイッチＳ５〜Ｓ８に対するスイッチ切換信号とがドライバ回路２００に入力する。
【００８３】
例えば、マイコン１０１は、フィルタモータＭ５を駆動するとき、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５に接続させるスイッチ切換信号を出力し、この状態で、当該フィルタモータＭ５を駆動するための駆動信号を送出する。このとき、マイコン１０１は、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、フィルタモータＭ５の各コイルに電流を流すタイミングを制御して、フィルタモータＭ５を回転駆動する。
【００８４】
また、ブラシモータＭ６又はダンパモータＭ７を駆動する場合も、同様に、スイッチ切換信号により、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を、駆動対象とするモータの番号と同一番号を有する切換接点に接続させ、２相励磁又は１−２相励磁に応じて、オン信号又はオフ信号を切り換えて駆動信号として送出することにより、駆動対象となるモータの各コイルに電流を流すタイミングを制御して、駆動対象となるモータを回転駆動する。
【００８５】
また、マイコン１０１は、発光ダイオードＬＤを駆動させる場合、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続するスイッチ切換信号を送出し、切換スイッチＳ１〜Ｓ４の全てでコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続させ、この状態で、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の全てをオフとする駆動信号を送出する。なお、発光ダイオードＬＤを駆動させると共に、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかをオンにする場合は、以下の制御による。
【００８６】
また、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、又はダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかからの出力信号をマイコン１０１が得る場合、マイコン１０１は、コモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続するスイッチ切換信号を送出して、切換スイッチＳ１〜Ｓ４の全てでコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ８に接続させ、この状態で、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２のうち、出力信号を得たいスイッチ（フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかを示す。以下、同じ）について、そのスイッチをオンにする旨を示し、他のスイッチをオフにする旨を示す駆動信号を送出する。これにより、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、又はダンパリミットスイッチＳＷ２のいずれかからの出力信号をマイコン１０１が得るための入力信号線ｌ６は、1本で足りることとなる。
【００８７】
なお、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動時に、マイコン１０１によるスイッチ切換信号の出力で、塵埃除去機構５００駆動側の切換スイッチＳ５〜Ｓ８の全てでコモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn2に接続させると、塵埃除去機構５００を非駆動の状態としてフラップ用モータＭ１〜Ｍ４側のみを駆動でき、スイッチ切換信号により、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における各コモン接点Ｃ０を、駆動対象とする機構に対応する切換接点に接続させることで、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４及び塵埃除去機構５００を同時駆動することも可能である。
【００８８】
他方、塵埃除去機構５００の駆動時に、マイコン１０１によるスイッチ切換信号の出力で、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４駆動側の切換スイッチＳ１〜Ｓ４の全てでコモン接点Ｃ０をニュートラル接点Ｃn1に接続させると、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を非駆動の状態として塵埃除去機構５００側のみを駆動でき、スイッチ切換信号により、切換スイッチＳ１〜Ｓ４における各コモン接点Ｃ０を、駆動対象とするモータの番号と同一番号を有する切換接点に接続させることで、塵埃除去機構５００及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を同時駆動することも可能である。
【００８９】
この構成によれば、マイコン１０１は、上記ハーネスＬ１及びＬ２により、切換接点Ｃ１〜Ｃ８，ニュートラル接点Ｃn1，Ｃn2のうち、コモン接点Ｃ０に接続させる切換接点を必要に応じて切り換えるスイッチ切換信号を送出し、駆動対象とするモータ又はスイッチに対して上記駆動信号を送出することにより、室内機１のケーシング１０の室内制御基板１００からは、化粧パネル１１側の各フラップ用モータＭ１〜Ｍ４、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２毎に信号線を配線しなくても、上記各駆動対象を駆動することが可能になる。このため、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４及び塵埃除去機構５００の両方を駆動制御する構成を採る場合であっても、ドライバ基板１１０のコネクタ１１２のポート数も削減でき、ハーネスＬ１を小径化できる。
【００９０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、図５及び図６に示した上記実施形態では、アクチュエータ及びその駆動源が、フラップ１５及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４である例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、アクチュエータ及びその駆動源が、フィルタ及びフィルタモータＭ５、回転ブラシ５１及びブラシモータＭ６、ダンパ及びダンパモータＭ７等であっても構わない。この場合、例えば、図６に示した概略図において、切換スイッチＳ１〜Ｓ４，ニュートラル接点Ｃn1及びこれらとフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の接続構成が、図９に示した塵埃除去機構５００の切換スイッチＳ５〜Ｓ８，ニュートラル接点Ｃn2，及びこれらとフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２の接続構成に代えられる。また、マイコン１０１は、切換スイッチＳ５〜Ｓ８のコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５〜Ｃ８，ニュートラル接点Ｃn2のいずれに接続するかを示すスイッチ切換信号と、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、ダンパモータＭ７、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を駆動するための駆動信号とを出力し、図９を用いて説明したコモン接点Ｃ０及び切換接点Ｃ５〜Ｃ８の切換制御と同様の切換制御を行う。
【００９１】
なお、図５乃至図７を参照して説明した場合と同様に、上述の（Ａ）乃至（Ｄ）に示したフラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御は、当該塵埃除去機構５００の駆動制御系が加わった場合であっても、当該塵埃除去機構５００の駆動制御系に対して、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４の駆動制御の場合と同様にして適用が可能である。
【００９２】
（Ｅ）フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の駆動時、マイコン１０１は、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の１ステップ当たりの駆動（１つの相についての励磁）に必要な駆動時間（モータ性能及び励磁方式等に応じて予め定められる一般的な駆動（励磁）時間）tを、予め定められた数（２以上の整数）の単位時間t0に分割し、当該単位時間t0内において、(5)切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ５に接続させる切換信号を出力し、(6)次に、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ６に接続させる切換信号を出力し、(7)続いて、切換スイッチＳ５〜Ｓ８における全てのコモン接点Ｃ０を切換接点Ｃ７に接続させる切換信号を出力する、として、切換スイッチＳ５〜Ｓ８におけるコモン接点Ｃ０の各切換接点Ｃ５〜Ｃ７への接続を同一の時間間隔で順次切り換える。
【００９３】
（Ｆ）このとき、マイコン１０１は、上記(5)〜(7)に示した各切換信号と同一の時間幅を有し、かつ、当該各切換信号により切換スイッチＳ５〜Ｓ８においてコモン接点Ｃ０が切換接点Ｃ５〜Ｃ７のそれぞれに接続されるタイミングと同じタイミングで、切換接点Ｃ５〜Ｃ７に対応してそれぞれ接続されているモータ（フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７のいずれか）に対する上記駆動信号を出力する。
【００９４】
（Ｇ）例えば、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の１ステップを上記駆動時間tで駆動する場合、駆動信号によりフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に本来印加される電圧は、図１０（ａ）に示すように、当該駆動時間tでなる幅となる。ここで、上記分割された単位時間t0毎に、マイコン１０１が、上記(5)〜 (7)に示した切換信号を出力し、これに応じた上記駆動信号（フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の相を励磁する旨の駆動信号）の出力を行うと、フィルタモータＭ５に印加される電圧の波形は、図１０（ｂ）に例を示すものとなる。このフィルタモータＭ５に印加される各電圧を示す波形の幅は、単位時間t0を駆動対象とするモータを駆動するために必要な切換接点の数３（切換接点Ｃ５〜Ｃ７）で割った時間t1分となる。ブラシモータＭ６に印加される電圧の波形は、図１０（ｂ）に示すフィルタモータＭ５に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。また、ダンパモータＭ７に印加される電圧の波形は、ブラシモータＭ６に印加される電圧の波形が時間t1の経過分だけ時間軸方向にずれた波形となる。
【００９５】
（Ｈ）これにより、マイコン１０１は、上記フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７の１ステップ当たりの駆動に必要な駆動時間t内において、フィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７に対して複数の駆動信号を出力してフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７を順次駆動するので、当該駆動時間tおきにフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７のうちの１つのモータを駆動させて、他のモータは非駆動とする制御を行う場合に比較して、擬似的にフィルタモータＭ５、ブラシモータＭ６、及びダンパモータＭ７を全て同時に駆動させることができる。
【００９６】
また、上記図８及び図９を用いて説明した実施形態では、塵埃除去機構５００において、マイコン１０１及びドライバ回路１２１が、発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、この場合において、マイコン１０１及びドライバ回路１２１が、当該発光ダイオードＬＤ、フォトトランジスタＰＴ、フィルタリミットスイッチＳＷ１、及びダンパリミットスイッチＳＷ２を制御しない構成も、本発明の一実施形態となる。
【００９７】
上記図１乃至図１０に示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明はこれに限定されることなく、適宜変形が可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１ 室内機
１０ ケーシング
１１ 化粧パネル
１４ 吹出口
１５ フラップ
５０ 塵埃除去装置
１００ 室内制御基板
１０１ マイコン
１１０ ドライバ基板
１１１ ドライバ回路
１１２ コネクタ
１２１ ドライバ回路
１２２ コネクタ
２００ ドライバ回路
５００ 塵埃除去ユニット
Ｃｄ コンデンサ
Ｃ０ コモン接点
Ｃ１〜Ｃ８ 切換接点
Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４ ドライバ素子
Ｌ１ ハーネス
Ｌ２ ハーネス
Ｍ１〜Ｍ４ フラップ用モータ
Ｍ５ フィルタモータ
Ｍ６ ブラシモータ
Ｍ７ ダンパモータ
ＰＴ フォトトランジスタ
Ｓ，Ｓ１〜Ｓ４ 切換スイッチ
ＳＷ１ フィルタリミットスイッチ
ＳＷ２ ダンパリミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられて当該アクチュエータを駆動するｍ個のｎ（ｎは２以上の整数）相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個のドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｍ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記ドライバ素子と接続され、前記ｍ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の切換スイッチと、
前記各切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を当該ドライバ素子に出力する駆動信号出力部とを備える駆動回路。
【請求項２】
前記切換信号出力部は、前記ｎ相ステッピングモータの１ステップ当たりの駆動時間が予め定められた数に細分化された時間を出力単位とする前記切換信号を、前記切換スイッチの各々に順次出力する請求項１に記載の駆動回路。
【請求項３】
前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させる請求項１又は請求項２のいずれかに記載の駆動回路。
【請求項４】
前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させる請求項１又は請求項２に記載の駆動回路。
【請求項５】
ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個の塵埃除去機構用ドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｐ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記塵埃除去機構用ドライバ素子と接続され、前記ｐ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の塵埃除去機構用切換スイッチとを備え、空気調和機の室内機に備えられる塵埃除去機構用駆動回路と、
請求項３に記載の駆動回路とを備え、
前記塵埃除去機構用ドライバ素子は、前記フラップ用モータを動作させる前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部に電気的に接続され、
前記切換信号出力部は、更に、前記各塵埃除去機構用切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用切換スイッチに出力し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力する空気調和機の室内機用駆動回路。
【請求項６】
前記各塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材の状態を検出するために開閉される検知スイッチと、
前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部を有し、当該室内機を駆動制御する制御部とを更に備え、
前記塵埃除去機構用切換スイッチは、少なくとも（ｐ＋１）個の切換接点を有し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記検知スイッチを開閉させる駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力し、
前記検知スイッチの各々の一端が、前記塵埃除去機構用切換スイッチにおける前記ｐ個の前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータに接続された前記切換接点以外となる残りの切換接点に接続され、前記各検知スイッチのそれぞれの他端は、前記制御部に対して電気的に接続された同一の入力信号線に接続されている請求項５に記載の空気調和機の室内機用駆動回路。
【請求項１】
空気調和機の室内機に備えられるｍ（ｍは２以上の整数）個のアクチュエータ毎に設けられて当該アクチュエータを駆動するｍ個のｎ（ｎは２以上の整数）相ステッピングモータを駆動する駆動回路であって、
前記ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個のドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｍ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記ドライバ素子と接続され、前記ｍ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の切換スイッチと、
前記各切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を前記切換スイッチに出力する切換信号出力部と、
前記ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を当該ドライバ素子に出力する駆動信号出力部とを備える駆動回路。
【請求項２】
前記切換信号出力部は、前記ｎ相ステッピングモータの１ステップ当たりの駆動時間が予め定められた数に細分化された時間を出力単位とする前記切換信号を、前記切換スイッチの各々に順次出力する請求項１に記載の駆動回路。
【請求項３】
前記ドライバ素子は、前記室内機から空調室内に吹き出される調和空気の風向を変更するフラップを前記アクチュエータとして駆動するフラップ用モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させる請求項１又は請求項２のいずれかに記載の駆動回路。
【請求項４】
前記ドライバ素子は、ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去する塵埃除去部材を前記アクチュエータとして駆動する塵埃除去機構モータを、前記ｎ相ステッピングモータとして動作させる請求項１又は請求項２に記載の駆動回路。
【請求項５】
ファンによって吸い込まれる空調室内の空気が含む塵埃を捕捉するフィルタに付着した当該塵埃を除去するｐ（ｐは２以上の整数）個の塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材を駆動するｐ個の塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを動作させる２ｎ個の塵埃除去機構用ドライバ素子と、
１つのコモン接点と、通し番号が付された少なくともｐ個の切換接点とを有し、前記コモン接点は前記塵埃除去機構用ドライバ素子と接続され、前記ｐ個の切換接点は、同一番号の接点が１つの前記ｎ相ステッピングモータの各相の正側または負側と各々１対１で接続される２ｎ個の塵埃除去機構用切換スイッチとを備え、空気調和機の室内機に備えられる塵埃除去機構用駆動回路と、
請求項３に記載の駆動回路とを備え、
前記塵埃除去機構用ドライバ素子は、前記フラップ用モータを動作させる前記ドライバ素子が設けられているドライバ基板を介して、前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部に電気的に接続され、
前記切換信号出力部は、更に、前記各塵埃除去機構用切換スイッチの前記切換接点を同一番号の切換接点に切換える切換信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用切換スイッチに出力し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータを駆動する駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力する空気調和機の室内機用駆動回路。
【請求項６】
前記各塵埃除去部材毎に設けられて当該塵埃除去部材の状態を検出するために開閉される検知スイッチと、
前記切換信号出力部及び前記駆動信号出力部を有し、当該室内機を駆動制御する制御部とを更に備え、
前記塵埃除去機構用切換スイッチは、少なくとも（ｐ＋１）個の切換接点を有し、
前記駆動信号出力部は、更に、前記検知スイッチを開閉させる駆動信号を、前記フラップ用モータを動作させるための前記ドライバ基板を介して、前記塵埃除去機構用ドライバ素子に出力し、
前記検知スイッチの各々の一端が、前記塵埃除去機構用切換スイッチにおける前記ｐ個の前記塵埃除去機構用ｎ相ステッピングモータに接続された前記切換接点以外となる残りの切換接点に接続され、前記各検知スイッチのそれぞれの他端は、前記制御部に対して電気的に接続された同一の入力信号線に接続されている請求項５に記載の空気調和機の室内機用駆動回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１２０３０９（Ｐ２０１２−１２０３０９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７０２３（Ｐ２０１０−２６７０２３）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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