【課題】実効電力を減少させつつ、ユーザに違和感の少ないアクチュエータ機能を実現するステッピングモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ３１〜３３の駆動を制御する制御装置１０と、制御装置１０に含まれ、電源電圧検出部２２が検出する電源電圧に基づいて、ステッピングモータ３１〜３３の駆動モードを、低トルク高速駆動させる通常モードと高トルク低速駆動させる低電圧モードとに切り換えるモード切換制御部１１と、モード切換制御部１１に含まれ、電源保護条件の成立時には、ステッピングモータ３１〜３３を同時に複数駆動させる場合、駆動モードを低電圧モードとするとともに、低電圧モードによる低周波の出力信号の少なくとも一部をＰＷＭ波形の出力信号とする出力抑制処理を実行する出力抑制制御部１２と、を備えていることを特徴とするステッピングモータ制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】複数のパルス信号を多重し、かつ、パルス幅の変動を抑える通信システムを提供する。
【解決手段】複数のパルス信号について、各サンプリング・タイミングにおける各パルス信号の振幅を示す値を含む多重信号を生成して送信する送信回路１０と、多重信号を受信して複数のパルス信号を出力する受信回路２０と、を備えている通信システムであって、送信回路１０は、各パルス信号について、サンプリングにより生じるエッジ位置の誤差量を検出するカウンタ１０３と、検出した誤差量を示す値を多重信号に含めるＰＳ変換部１０４と、を備えており、受信回路２０は、多重信号を分離して各パルス信号の振幅を示す値及び各パルス信号の前記誤差量を示す値を出力するＳＰ変換部２０１と、各パルス信号について、ＳＰ変換部２０１が出力するパルス信号の振幅を示す値から得られるエッジ位置を、当該パルス信号の誤差量で補正する補正部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】単相モーターと二相モーターとを備えるものにおいて、信号を電圧に変換する信号変換器の数の削減する。
【解決手段】搬送モーター６６を回転させると共にキャリッジモーター７８ａをＡＤＦ読取回転角で停止させる際には、制御部５２からは、信号ＤＡ０，ＤＡ１をＤ／Ａ変換器９０，９１に出力すると共に通電許容禁止信号ＥＮＢ１をキャリッジモーターＡ相駆動回路９７に出力する。そして、Ｄ／Ａ変換器９０，９１で信号ＤＡ０，ＤＡ１を電圧Ｖｄａ０，Ｖｄａ１に変換する。そして、搬送モータードライバー９２では、電圧Ｖｄａ０に基づいて搬送モーター６６への通電を行ない、キャリッジモータードライバー９５では、電圧Ｖｄａ０と通電許容禁止信号ＥＮＢ１とに基づいてＡ相への通電や通電停止を行なうと共に電圧Ｖｄａ１に基づいてＢ相への通電を行なう。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動源に接続される配線を小径化し、当該配線と接続される制御基板上のコネクタの大型化防止を可能とする。
【解決手段】室内機１に備えられ、複数のフラップ毎に設けられたフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動回路であって、フラップ用モータＭ１〜Ｍ４を動作させるドライバ素子と、当該ドライバ素子のうち対応するドライバ素子と接続される１つのコモン接点、及び同一番号の接点が１つのフラップ用モータに接続されてなる切換接点を有する切換スイッチと、各切換スイッチの切換接点を同一番号の切換接点に切り換える切換信号を切換スイッチに出力する切換信号出力部、及びフラップ用モータＭ１〜Ｍ４を駆動する駆動信号をドライバ素子に出力する駆動信号出力部を有するマイコン１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】２つのＨブリッジ回路に共通のモータコイルを駆動させる際に配線を簡素化することができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路は、直列に接続された第１ソーストランジスタ及び第１シンクトランジスタと、直列に接続された第２ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタとを有する第１Ｈブリッジ回路と、直列に接続された第３ソーストランジスタ及び第３シンクトランジスタと、直列に接続された第４ソーストランジスタ及び第４シンクトランジスタとを有する第２Ｈブリッジ回路と、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフし、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとは相補的に、第３及び第４ソーストランジスタと第１及び第２シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフする第１制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御回路を含む複数のモータを全体で低コスト化する。また、小型化、軽量化も実現する。
【解決手段】片方向電流すなわち直流電流で駆動可能な複数個のモータを、モータを選択する電力供給手段ＳＴと、直列に接続した各相巻線Ｗｍへそれぞれに直流電流を供給する多相の相電流通電手段ＴＲｍとで駆動する。前記相電流通電手段ＴＲｍを複数のモータで共通化して使用することにより、全体での低コスト化、小型化、軽量化を実現する。また、モータを選択的に制御するだけでなく、時分割制御により複数のモータを並行して速度制御あるいは位置制御も可能とする。 （もっと読む）

【課題】ブラシモータ内の絶縁物によって動作が停止した際に動作状態に復帰することができる記録媒体再生装置およびモータ駆動方法を提供する。
【解決手段】光ディスク装置１で光ディスク５０を再生中にブラシモータで構成されたキャリッジモータ９が動作不能となった場合に、マイコン３６がスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返してキャリッジモータ９およびスピンドルモータ８が設けられている移動シャーシ４全体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】位置決め制御装置においてスループットを低下させずにモータの発熱を抑える。
【解決手段】位置決め制御装置は、第１の被駆動部材を移動させる第１のモータ５４と、第２の被駆動部材を移動させる第２のモータ６４と、第１および第２のモータのそれぞれに対して２自由度制御を行い、第１の被駆動部材を第１の目標位置に移動させ、第２の被駆動部材を第２の目標位置に移動させる制御手段５１，５３，６１，６３とを有する。制御手段は、第１の被駆動部材を第１の目標位置に移動させるために第１のモータの動作に必要な第１の時間Ｔｘと、第２の被駆動部材を第２の目標位置に移動させるために第２のモータの動作に必要な第２の時間Ｔｙとを求め、第１および第２の被駆動部材をそれぞれ第１および第２の目標位置に移動させる際に、第１および第２のモータを、第１および第２の時間のうち長い方の時間で同時に動作させる。 （もっと読む）

複数のステッパモータを、単一のマイクロコントローラ出力セットで制御する方法では、デマルチプレクサを使用して、単一のマイクロコントローラ出力セットを分離して、複数のステッパモータに対応する個別制御信号群を生成する。
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【課題】共通の回転軸に設けた複数のステータに少ない数の駆動回路でモータ電流を供給した場合でも、十分な回転数およびトルクを得ることのできるモータを提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ１００では、モータ部２０を複数、モータ軸線Ｌ方向に配列し、複数のモータ部２０の間において極歯２１５、２２５、２６５、２７５の角度位置を同一にしてあるため、大きなトルクを得ることができる。モータ部２０のステータコイル２４同士およびステータコイル２９同士を直列に接続し、その分、駆動回路からの出力電圧を高く設定してある。このため、ステータコア２４、２９に十分なモータ電流を供給することができるので、十分な回転数やトルクを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】高速駆動が可能で、かつ、複数のモータ駆動時における精度劣化を抑制するモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、第１コイルへの通電の切り替えによって回転する第１ロータを備えた第１モータ１０８と、第１モータ１０８を駆動する第１ドライバ１０７と、第２コイルへの通電の切り替えによって回転する第２ロータを備えた第２モータ１１１と、所定の時間間隔に従って第２モータ１１１の第２コイルへの通電を切り替える第２ドライバ１０９と、位置センサ１１２の出力に応じて第２モータ１１１の第２コイルへの通電を切り替える第３ドライバ１１０と、第１モータ１０８を駆動するとともに第２モータ１１１を駆動する際には、第３ドライバ１１０ではなく第２ドライバ１０９で第２モータ１１１を駆動するように制御する制御回路１０５とを有する。 （もっと読む）

【課題】 直接にネットワークに接続して、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除を行い、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いモータを提供する。
【解決手段】 一種のモータ及びその制御方法とマルチモータの集中制御システムであって、採用されるモータには固定子、回転子とモータ制御装置が含まれ、モータ制御装置はネットワークインターフェース回路モジュールNICが連結され、TCP/IP通信プロトコルによって直接にネットワークに接続され、遠隔制御、デバッグ、遠隔診断とトラブル排除ができ、簡単に識別でき、機能が完備され、使用範囲が更に広いのである。 （もっと読む）

【課題】複数のモータドライバを内蔵するＩＣは、外部端子が数多く必要になり、ＩＣ単価の価格が上昇する問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、少ない端子で、リアルタイムでの制御が求められるモータ制御を実現するモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵからのモータ駆動信号を複数個のステッピングモータへ共通に送信し、駆動モータ選択信号により選択されたステッピングモータのみを駆動することができる ステッピングモータ制御装置を提供することを目的としている。
【解決手段】複数個のステッピングモータ１と、前記それぞれのステッピングモータ１の１つに対して１つのスイッチ回路２と、駆動モータ選択機能およびモータ駆動信号生成機能を有したＣＰＵ３と、複数個のステッピングモータ１の各相巻線に共通に接続された接続部４を備え、複数のステッピングモータ１に対して駆動信号を共通にし、コストの適正化と装置の小型化をすることができるという効果のあるステッピングモータ制御装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】モータ電流指令値と実際電流との偏差が大きくても、加減速時など正常なドライバ動作時には電流偏差信号過大と認識しない、安定したインタロック機能を備えた平面モータおよびこの平面モータを用いた位置決め装置を実現する。
【解決手段】移動面に形成された固定子と、前記移動面に沿って移動する可動子とを備えた平面モータ装置において、前記可動子のモータ部１０，１１，１２と、電流指令値Ｉmu^*，Ｉmv^*，Ｉmw^*が入力され、これらの電流指令値に応じたモータ電流Ｉmu，Ｉmv，Ｉmwをモータ部に供給するドライバ部２０，２１，２２と、電流指令値とモータ部に流れるモータ電流との電流偏差信号ΔＩmu，ΔＩmv，ΔＩmwが所定の閾値を超えたときにモータ部の駆動を制限する検出部３０，３１，３２とを備え、検出部は、モータ部の加速度に応じ前記閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】複数のステッピングモータを同時に駆動する方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルを提供する。
【解決手段】本発明に係る冷凍サイクル10は、冷媒の流量を調節する2個の流量調節弁11A,11Bを駆動する2個のステッピングモータ12A,12bと、各ステッピングモータの駆動を制御する制御部13と、を備えており、各ステッピングモータが有する相の数ｐが同じであり、ステッピングモータの数がｎ、制御部13が出力する駆動信号の１パルスの長さがｓ、制御部13が同時に出力する駆動信号の数がｍであり、n及びmは関係式m＝n＋1を満足し、制御部13が出力する駆動信号の周期ｔが関係式t＝n×p×sを満足し、制御部13は、連続したｍ個のパルスからなる駆動信号を、ステッピングモータそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つステッピングモータそれぞれにおける隣り合う相を、1パルスだけ同時に励磁する。 （もっと読む）

【課題】 複数のステッピングモータを駆動制御するモータ制御装置において、ステッピングモータの回転動作時の最大消費電力を低減できるとともに、ステッピングモータの回転動作の指示に応じて即座に回転動作を開始させることを可能とする。
【解決手段】 記録紙収納部４１４、４１５から記録紙を給紙するそれぞれのローラを駆動するステッピングモータ６０１、６０２は選択的に回転動作させられる。ステッピングモータ６０１、６０２のいずれも回転動作させないとき、ステッピングモータ６０１、６０２に対し、ロータとステータの位相状態を保持するための保持電流を供給させ（状態（１）、（４）、（７））、ステッピングモータ６０１、６０２のいずれかを回転動作させるとき、回転動作させないステッピングモータへの保持電流の供給を停止する（状態（２）、（５））。 （もっと読む）

【課題】冷却効果を損なわずに消費電力を低下させるファン用電源装置を提供する。
【解決手段】ファン４への給電をオン・オフさせるスイッチ２を備え、スイッチのオフ時間はスイッチがオンからオフへの遷移後、ファンの回転数が予め定められた所定値に落ちた時点に対応しており、冷却効果を損なわずに消費電力を低下させる。また、複数のファンを備えた場合、複数のファンの給電を制御するスイッチのオンとなる時間を互いにずらす。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、ＥＣＵや可変抵抗器を用いることなく、ブラシ付モータを好適に制御できるものが望まれていた。
【解決手段】モータ制御装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、ステップモータ１３とを含む。第１モータ１１は、直流電源１により高速で回転される。第１モータ１１の回転により第２モータ１２が回転され、第２モータ１２は誘起電圧を発生する。この誘起電圧は、ステップモータ１３により、ブラシ２５の角度位置を変化させることにより制御できる。よって、ブラシ２５から出力経路３０を介して、制御対象のブラシ付モータ２へ与える電力が、所望の電圧値になるように調整できる。 （もっと読む）