【課題】複数のインバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれを操作する変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれにＥＣＵ３０からの指令値情報を出力する場合、通信手段の数が増加し、ひいては装置の大型化やコストアップを招くおそれがあること。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれに関する指令値を、外部通信線Ｌｃ１およびフォトカプラ４２を介して通信用マイコン４４に出力する。この際の通信プロトコルは、ＬＩＮである。通信用マイコン４４では、受信されたデータのフォーマットをＩ２Ｃに変更し、これを変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃに出力する。 （もっと読む）

【課題】二つの電動機間の機動力が互いに干渉することによって生じうる振動を抑制するために、二つのプロセッサで二つの電動機を制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ＤＳＰ１１ａは、取得した回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ｂに送信するとともに回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ｂから受信し、回転サーボモータ３ａへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。ＤＳＰ１１ｂは、取得した回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ａに送信するとともに回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ａから受信し、回転サーボモータ３ｂへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。 （もっと読む）

【課題】押出プレスにおける油圧回路を構成する油圧機器や油圧ポンプを駆動する電動機、制御機器などの動的・熱的疲労度合の不均一を解消し、前記各構成機器の動的・熱的疲労度合及び余寿命を平準化するとともに、省エネルギー効果に優れた押出プレスを提供すること。
【解決手段】複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続されて押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動制御する押出プレスにおいて、前記選択的に駆動制御される油圧ポンプの選択順序が、所定の成形サイクル数を完了したときに順送りするプログラムで制御される。 （もっと読む）

【課題】 設置した複数のＤＣファン全ての運転状態を個別に監視する用途において、既存のＤＣファンが使用可能で、配線数を削減でき、ノイズの影響を受けづらく、部品数が少なく信頼性が高く、安価で、設置時の煩雑さを軽減できる、回転速度監視方法および装置を提供する。
【解決手段】 １台の制御装置３のみ、あるいは複数のグループ制御装置５_１，５_２、・・・５_ｇを設け、制御装置３または５に接続された複数のＤＣファン１_１，１_２・・・１_ｎの電流を検出するセンサＲ_１，Ｒ_２，・・・Ｒ_ｎを設置して、データ切替手段8によって、順番に電流脈動から各ＤＣファンの回転速度を検出したうえで、基準回転数と比較して正常か異常かを判定し、グループ識別コードを用いて全てのＤＣファンの運転状態を上位主制御機に対して通信手段を用いて伝達する方法および装置にある。 （もっと読む）

【課題】送受信の配置の衝突が繰り返される間、モーションコントロールシステム全体の初期化が遅延する。
【解決手段】第一の通信手段１０６はＭＤＩ結線、第二の通信手段１０７はＭＤＩ−Ｘ結線とすることで、通信ケーブル４としてストレートケーブルを選択した場合、主電源を入れ、夫々のサーボ制御装置１の電源が同時に入るとき、夫々のサーボ制御装置１同士の接続において、送受信ペアの衝突が発生しないようにすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、画像形成装置、モータ制御装置及びそのモータ制御方法に関し、複数のＢＬＤＣモータを効率的に駆動制御できる画像形成装置、モータ制御装置及びそのモータ制御方法を提供することにある。
【解決手段】
画像形成装置が開示される。本画像形成装置は、画像形成のジョブを行うのに使用されるエンジン部と、エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、エンジン部を起動させる複数のＢＬＤＣモータと、エンジン制御部から複数のＢＬＤＣモータに対するデジタル制御命令を受信する通信インターフェース部と、複数のＢＬＤＣモータの駆動情報を検知するセンサ部と、複数のＢＬＤＣモータを制御するための駆動信号を生成する駆動信号部と、受信されたデジタル制御命令及びセンサ部の検知結果に応じて前記駆動信号部の動作を制御する速度制御部と、を含む。 （もっと読む）

【課題】回転多面鏡における回転速度の微調整幅の高分解能化と、回路の規模の簡略化とを両立させる。
【解決手段】回転状態検知手段は、回転多面鏡の回転状態を検知し、回転状態を示す回転状態信号を出力する。第１クロック生成手段は、第１クロックを生成する。回転基準信号生成手段は、第１クロックにしたがって順序回路動作を行い、回転多面鏡の回転基準となる回転基準信号を生成する。第２クロック生成手段は、回転基準信号の周期よりも短く、かつ、第１クロックの周期よりも長い周期の第２クロックを生成する。受信手段は、第２クロックにしたがって順序回路動作を行い、回転基準信号を受信する。位相差測定手段は、第２クロックにしたがって回転状態信号と回転基準信号との位相差を測定する。制御手段は、位相差に基づいて駆動手段に加速信号または減速信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】集中制御ユニットからの通信指令によりサーボモータを制御するシステムにおいて、モータの原点位置補正を行なう際に、通信デッドタイム期間内のモータ位置ずれの影響を受けにくくする。
【解決手段】サーボモータユニット４側に設けられた原点検出手段８がモータ５の回転にかかる原点位置を検出するに伴い、回転位置演算手段９による現在回転位置の演算値を、該サーボモータユニット内にて予め用意された原点値にリセット補正する現在回転位置補正手段を設ける。サーボモータユニット４は、原点検出した場合、その原点に対応する正しい現在回転位置を集中制御ユニットから通信で受け取るのではなく、サーボモータユニット４内にて予め用意された原点値（つまり、原点に対応する正しい現在回転位置）を用いて現在回転位置の演算値をリセット補正する。 （もっと読む）

【課題】要求性能の高いサーボモータ、要求性能の低いサーボモータ夫々に対応した制御処理を行なう。
【解決手段】各々異なる駆動対象を駆動する複数のサーボモータ１６〜２０を所定の制御周期Ｔ毎に制御する際に、要求性能が低い駆動対象（Ｒ軸、Ｗ軸）のサーボモータが、オフ又は不使用とされた場合には前記要求性能が低い駆動対象の制御処理を中止し、その空き時間を利用して、要求性能が高い駆動対象（Ｘ軸）のサーボモータの制御処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】モータ電流指令値と実際電流との偏差が大きくても、加減速時など正常なドライバ動作時には電流偏差信号過大と認識しない、安定したインタロック機能を備えた平面モータおよびこの平面モータを用いた位置決め装置を実現する。
【解決手段】移動面に形成された固定子と、前記移動面に沿って移動する可動子とを備えた平面モータ装置において、前記可動子のモータ部１０，１１，１２と、電流指令値Ｉmu^*，Ｉmv^*，Ｉmw^*が入力され、これらの電流指令値に応じたモータ電流Ｉmu，Ｉmv，Ｉmwをモータ部に供給するドライバ部２０，２１，２２と、電流指令値とモータ部に流れるモータ電流との電流偏差信号ΔＩmu，ΔＩmv，ΔＩmwが所定の閾値を超えたときにモータ部の駆動を制限する検出部３０，３１，３２とを備え、検出部は、モータ部の加速度に応じ前記閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受けにくく、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】交流電源２から複数のヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、交流電源２から交流電動機３全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段例えば全電流検出器４と、全電流検出器４及び個別電流検出器５によって同時に検出された電流検出値のうち、全電流検出値を基準とし、個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベル(規定値)を超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７を備えたもの。 （もっと読む）

【課題】スレーブ制御手段およびこれが制御するアクチュエータの大型化を抑制しつつ、スレーブ制御手段およびアクチュエータを共通化することが可能な通信システムを提供すること。
【解決手段】各アクチュエータ制御ユニットは、マスタＥＣＵから多重通信のためのアドレスの設定を指示された場合には（５１０）、ドアサーボを作動して接続した各ドアを駆動し（５２０、５３０）、ドアサーボ出力軸の回転作動方向両端側の作動限界位置から回転量を検出し（５４０）、検出した回転量をマスタＥＣＵ内に予め設定された回転量とアドレスとの対応関係に照合し（５５０）、各ドアサーボに接続したそれぞれのドアに対応したアドレスを特定して設定する（５６０）。 （もっと読む）

【課題】ダイアグの配線系に異常が生じたとしても、この時に負荷を誤動作し難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】３ブリッジ式モータ駆動回路８には、このモータ駆動回路８を統括制御するシステム制御回路９と、ドライバとして働いて２つのモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する駆動制御回路１０とが設けられている。システム制御回路９と駆動制御回路１０との間には、複数の信号線から成るダイアグ線Ｓ３が設けられている。駆動制御回路１０は、自身がスリープモードの際、全ダイアグ配線出力がＬ状態のダイアグ確認通知Ｓk1をシステム制御回路９に出力し、自身がスタンバイモードの際、全ダイアグ配線出力がＨ状態のダイアグ確認通知Ｓk2をシステム制御回路９に出力し、システム制御回路９にダイアグ線Ｌ３の故障有無を確認させる。 （もっと読む）

【課題】 連続配置された２個のプラテン夫々に適正な補正信号を切り替えて出力すると共に、プラテン接続部近傍の補正信号を適正値に計算して出力可能なＸＹステージを実現する。
【解決手段】 互いに一辺を接して同一面に連続配置された第１のプラテン及び第２のプラテンと、
これらプラテン上でＸ軸モータ及びＹ軸モータへ供給する交流信号によりＸ軸方向又はＹ軸方向に移動制御されるスライダと、
前記スライダが前記第１のプラテン上にあるときに前記交流信号の転流位相角に基づいて算出される第１の補正信号により前記スライダに発生するコギング推力に起因するリップル又は推力リップルを抑制する第１のリップル抑制手段と、
前記スライダが前記第２のプラテン上にあるときに前記交流信号の転流位相角に基づいて算出される第２の補正信号により前記スライダに発生するコギング推力に起因するリップル又は推力リップルを抑制する第２のリップル抑制手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】通信回線に異常が発生した場合でも、モータのサーボ特性を劣化させることなく同期駆動させることが可能なモータ制御用シリアル通信装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎは、上位側装置と互いにシリアルに接続されデータを相互に送受信してモータ１００９を駆動する。通信ケーブル１２０１に断線が発生したとき、上位制御装置から制御指令信号が入力されなくなる最上位のモータ駆動装置１２０９が、上位制御装置に代わって、モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎを同期させる同期信号を出力し、各モータ駆動装置により駆動されるモータ１００９を同期駆動させる。このような構成では、サーボ特性を劣化させることなく、各モータを同期して停止させたりあるいは目標位置に移動させることができ、安全性に優れたモータ制御が実現される。 （もっと読む）

【課題】輪転印刷機を停止状態から速やかに起動させ、起動時に機械の振動、ギヤ鳴り、及び連続紙の破断や弛みの発生を解消して速やかに同期制御に移行させること。
【解決手段】輪転印刷機の同期制御システムにおいて、集中制御装置０１にバーチャル回転指令発生装置０１０１を、印刷機、折り機の同期駆動装置に位相指令検出装置０６０１、位相ＦＢ検出装置０６０２、０６０３を設置する。また、折り機に周期的な負荷変動の影響を抑止する回転補償器を設置する。そして始めは徐動速度にて滑らかに運転し、安定となった徐動運転中に折り機の位相ＦＢ検出装置０６０３の出力をバーチャル回転指令発生装置０１０１にプリセットした後、各印刷機と折り機の位相制御をオンとする。これにより、折り機は原点合わせ動作を必要とせず同期制御へ移行し、各印刷機は原点合わせゲインＧｚを用いて滑らかに原点合わせを行った後同期制御へ移行する。 （もっと読む）

【課題】 多軸制御システムの統括ＣＰＵの負荷をサーボ制御回路に分散させるとともに、そのＣＰＵを経由しないでマルチドロップ接続された位置検出器からの位置情報をサーボ制御回路に与える。
【解決手段】 コントローラにマスタ通信回路を設置し、位置検出器にはスレーブ通信回路を設置することで、位置検出器の信号線をマルチドロップ接続できるようにするとともに、マスタ通信回路とサーボ制御回路間に専用の信号線を配線する。また、サーボ制御回路を複数軸分統合する。さらには、マスタ通信回路をも統合する。 （もっと読む）

【課題】モータを安定駆動し、回路の面積及びコストを削減する。
【解決手段】モータ駆動集積回路は、直列に接続された第１及び第２トランジスタと、直列に接続された第３及び第４トランジスタと、直列に接続された第５及び第６トランジスタと、一端が前記第３及び第４トランジスタの接続点と接続された第７トランジスタと、第１及び第２トランジスタの接続点に第１コイルの一端を接続するための第１コイル接続端子と、第３及び第４トランジスタの接続点に第１コイルの他端を接続するとともに、第３及び第７トランジスタの接続点に第２コイルの一端を接続するための第２コイル接続端子と、第５及び第６トランジスタの接続点に第２コイルの他端を接続するための第３コイル接続端子と、第１コイルに流れる電流を検出するための抵抗を接続するための電流検出抵抗接続端子とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数が同時に駆動される際の振動及び作動音の増大を抑えることができるアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】アクチュエータシステムは、それぞれアドレスが設定される複数のアクチュエータ装置Ａ１，Ａ２を備える。各アクチュエータ装置Ａ１，Ａ２は、共通の通信線を介して入力される制御信号に基づいてそれぞれ独立して駆動される。そして、アクチュエータ装置の内の複数を同時に駆動する際は、それらの駆動速度を低速とする。例えば、アクチュエータ装置Ａ２が高速駆動している状態で、アクチュエータ装置Ａ１を駆動する場合、アクチュエータ装置Ａ１は、低速駆動中信号を出力して駆動せず待機する。アクチュエータ装置Ａ２は、アクチュエータ装置Ａ１からの低速駆動中信号が入力されると、自身を低速駆動して低速駆動中信号を出力する。すると、アクチュエータ装置Ａ１は、低速駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置において不要輻射の発生を抑える。
【解決手段】 インバータ回路３０Ａは、電機子巻線Ａおよびグランドの間をオン、オフするとともに、電機子巻線Ｂおよびグランドの間をオン、オフする。電機子巻線Ａおよびグランドの間がオンする期間と電機子巻線Ｂおよびグランドの間がオンする期間とが重なっている。したがって、増幅回路３６から電機子巻線Ａへの通電と増幅回路３６から電機子巻線Ｂへの通電とが交互に行われ、電機子巻線Ａ、Ｂにより回転磁界を発生するので、この回転磁界によって回転子が回転する。電子制御装置４０からのパルス信号Ｐ０のデューティ比が大きくなるほど、増幅回路３６の出力電圧のレベルが大きくなる。このため、モータ駆動装置１０Ａは、ブラシレスモータＭＯ２の回転数を制御するに際して、発振回路を用いていない。 （もっと読む）