【課題】インバータ装置を複数台備え、各インバータ装置の内部の整流出力端を並列接続し、複数台のインバータ装置それぞれを動作させる電動機電源システムとして好適なインバータ装置を提供する。
【解決手段】電動機電源システム２は複数Ｋ台（Ｋ＝２、３・・・Ｎ）のインバータ装置の１台目インバータ装置１０と、２台目インバータ装置２０と、Ｎ台目インバータ装置３０とから構成され、インバータ装置１０，２０，３０には、商用交流電源１から印加される電圧を整流電圧に変換するコンバータ部１１，２１，３１と、この整流電圧を平滑するための平滑回路部１２，２２，３２として設けられるリアクトル１３，２３，３３と、平滑コンデンサ１４，２４，３４と、リアクトル１５，２５，３５の直列接続回路と、平滑コンデンサの両端電圧を所望の周波数・振幅の交流電圧に変換しつつ電動機１７，２７，３７に給電するインバータ部１６，２６，３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動シート用制御装置に係り、駆動すべきすべてのモータの全作動時間を短縮させつつ、モータの起動時又は停止時に発生するＰＷＭノイズが車両ノイズとして外部に放出されるのを抑制することにある。
【解決手段】シートの形状又は位置を可変するために設けられた複数のモータと、モータごとに設けられ、該モータをＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動手段と、上記のＰＷＭ駆動手段によるモータの起動時及び停止時に該モータの速度を徐々に変化させる速度制御を実行する速度制御手段と、を備え、少なくとも一の前記モータの停止時における前記速度制御と他の前記モータの起動時における前記速度制御とが実行される場合、前記速度制御手段は、該２つ以上の前記モータに対する互いの前記速度制御のタイミングを一致させ、かつ、前記ＰＷＭ駆動手段は、該２つ以上の前記モータをＰＷＭ駆動するうえでの位相を互いに逆相とする。 （もっと読む）

【課題】電源回生機能を産業用ロボットの操作条件に応じて追加することができるサーボモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ駆動装置２は、ダイオード２０９ａ−１，２０９ａ−２，２０９ａ−３，２０９ａ−４，２０９ａ−５，２０９ａ−６を有するコンバータ２０１ａと、産業用ロボット３の可動部の回転軸に接続されたサーボモータ３００−１，３００−２，．．．，３００−ｍの減速駆動時に生じる回生エネルギーを、ＮＰＮ型トランジスタ２１０ａがオン状態であるときに消費する回生抵抗２１１ａを有する回生抵抗回路２０２ａと、回生エネルギーを三相交流電源１側に回生するコンバータ４を着脱自在に接続するコネクタ２０３ａ，２０４ａ及び多ピンコネクタ２０５ａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】実効電力を減少させつつ、ユーザに違和感の少ないアクチュエータ機能を実現するステッピングモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ３１〜３３の駆動を制御する制御装置１０と、制御装置１０に含まれ、電源電圧検出部２２が検出する電源電圧に基づいて、ステッピングモータ３１〜３３の駆動モードを、低トルク高速駆動させる通常モードと高トルク低速駆動させる低電圧モードとに切り換えるモード切換制御部１１と、モード切換制御部１１に含まれ、電源保護条件の成立時には、ステッピングモータ３１〜３３を同時に複数駆動させる場合、駆動モードを低電圧モードとするとともに、低電圧モードによる低周波の出力信号の少なくとも一部をＰＷＭ波形の出力信号とする出力抑制処理を実行する出力抑制制御部１２と、を備えていることを特徴とするステッピングモータ制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】電動機の小型化と過負荷防止を図ることができ、かつ制御性、操作性及び快適性に優れた電動油圧閉回路構成の油圧作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動油圧閉回路構成の駆動装置に備えられるコントローラ１１として、操作レバー１０ａ，１０ｂから出力される操作量信号と予め設定された操作量切換点ＣＰとを比較し、操作量信号が操作量切換点ＣＰを超えたときに、複数の電動機１ａ，１ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される圧油が、複数の油圧アクチュエータ７ａ，７ｂの１つに供給されるように電磁切換弁５ａ〜５ｄの切り換え判断及び電動機１ａ，１ｂの回転数演算を行う切換判断・回転数制御部１１ｃと、電動機１ａ，１ｂの温度が高いほど操作量切換点ＣＰを大きくする切換点変更部１１ａ，１１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、回転電機のステータコイルにパルス電流を流すことでロータコイルに誘導電流を発生させる構成で、インバータに入力される直流電圧の電圧変動を有効に抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１２は、バッテリ３６に対して並列に接続される第１、第２インバータ４２、４４と、各インバータ４２，４４にそれぞれ接続される第１、第２モータジェネレータ２２、２４と、制御部４６とを含む。第１モータジェネレータ２２は、ステータコイルへ第１インバータ４２から第１パルス電流を流すことで生じる磁束変化によって、ロータコイルに誘導電流を流す。制御部４６は、第１パルス電流が生じるときに、第１パルス電流に伴って生じる直流電圧ＶＨの変化を抑制するように、第２インバータ４４から第２モータジェネレータ２４に第２パルス電流を流すように制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のインバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれを操作する変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれにＥＣＵ３０からの指令値情報を出力する場合、通信手段の数が増加し、ひいては装置の大型化やコストアップを招くおそれがあること。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれに関する指令値を、外部通信線Ｌｃ１およびフォトカプラ４２を介して通信用マイコン４４に出力する。この際の通信プロトコルは、ＬＩＮである。通信用マイコン４４では、受信されたデータのフォーマットをＩ２Ｃに変更し、これを変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃに出力する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、複数の回転電機の少なくとも１つにトルク変動が生じたときに、蓄電装置の入出力電力の変動を抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、駆動用回転電機（ＭＧ２）１２、発電用回転電機（ＭＧ１）１４、ＭＧ２とＭＧ１に共通の電源部１６、ＭＧ２用の制御ブロック１８、ＭＧ１用の制御ブロック１９、ＭＧ２制御装置６０、ＭＧ１制御装置６２を含んで構成される。ＭＧ１制御装置６２は、ＭＧ２のトルク変動を抑制するための変動抑制トルクのトルク位相を演算する変動抑制トルク位相演算部７０と、変動抑制トルクのトルク振幅を演算する変動抑制トルク振幅演算部７２と、演算された変動抑制トルクをＭＧ１のトルク指令値に重畳し、これを変動抑制トルク指令値として演算する変動抑制トルク指令演算部７４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】複数のパルス信号を多重し、かつ、パルス幅の変動を抑える通信システムを提供する。
【解決手段】複数のパルス信号について、各サンプリング・タイミングにおける各パルス信号の振幅を示す値を含む多重信号を生成して送信する送信回路１０と、多重信号を受信して複数のパルス信号を出力する受信回路２０と、を備えている通信システムであって、送信回路１０は、各パルス信号について、サンプリングにより生じるエッジ位置の誤差量を検出するカウンタ１０３と、検出した誤差量を示す値を多重信号に含めるＰＳ変換部１０４と、を備えており、受信回路２０は、多重信号を分離して各パルス信号の振幅を示す値及び各パルス信号の前記誤差量を示す値を出力するＳＰ変換部２０１と、各パルス信号について、ＳＰ変換部２０１が出力するパルス信号の振幅を示す値から得られるエッジ位置を、当該パルス信号の誤差量で補正する補正部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】負荷駆動のためのアクチュエータ等の負荷駆動要素を複数制御する場合、その制御システム構築が容易となる負荷制御システムを提供する。
【解決手段】負荷駆動のための複数の負荷駆動要素のそれぞれを駆動制御するために、該複数の負荷駆動要素に対応して設けられる複数のドライバを含む負荷制御システムであって、複数のドライバのそれぞれは、自ドライバに直接関連付けられた負荷駆動要素を制御する制御部を有する。そして、複数のドライバのそれぞれは、負荷制御システムにおいて、自ドライバの制御部から該自ドライバを除く他のドライバの全部または一部の対象ドライバの制御部に対して、該対象ドライバに直接関連付けられた負荷駆動要素の駆動制御を行うための指令信号の送信が可能となる相互制御通信状態が形成されるように、互いに電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモーター部を制御するために必要なポート数を減らし、ＣＰＵ等の制御素子を選択するうえでの制約を軽くし、制御素子に要するコストを抑える。
【解決手段】モーター制御装置は、第１信号が入力される第１信号入力部と、第２信号を出力する第２信号出力部と、モーターと、を含む複数のモーター部と、第１信号を出力する出力ポートと、第２信号が入力される入力ポートを含むモーター制御部と、を含み、出力ポートは、複数のモーター部のうち先頭のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号出力部は、次段のモーター部の第１信号入力部に接続され、第２信号を次段のモーター部の第１信号として入力し、先頭の次段以降のモーター部は、第２信号がモーターの回転が安定したことを示す状態であるとき、モーターを回転させる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータの過熱を防止しつつ所望の出力を確保する。
【解決手段】温度判定部２５は、所定の保護温度に対する走行用モータ１１および第１ＰＤＵ１４のモータ余裕温度ΔＴｍｏｔと、所定の保護温度に対する発電用モータ１３および第２ＰＤＵ１５の発電機余裕温度ΔＴｇｅｎを算出する。主制御部２７は、モータ損失最小電圧マップおよび発電機損失最小電圧マップを参照して、各モータ１１，１３の損失最小電圧であるモータ電圧Ｖｍｏｔおよび発電機電圧Ｖｇｅｎを算出する。熱平衡電圧算出部２６は、各電圧Ｖｍｏｔ，Ｖｇｅｎと、各余裕温度ΔＴｍｏｔ，ΔＴｇｅｎとに基づき、各モータ１１，１３および各ＰＤＵ１４，１５が熱平衡状態であるときの各ＰＤＵ１４，１５の直流側電圧（ＤＣ／ＤＣコンバータ１６の２次側電圧）である熱平衡電圧Ｖｔａｒを算出する。主制御部２７は、熱平衡電圧Ｖｔａｒを目標電圧Ｖとする。 （もっと読む）

【課題】交流を直流に変換する単一の直流変換部と、直流変換部から出力された直流を、各モータ部の駆動電力としてそれぞれ供給される交流に変換する複数の交流変換部と、を有するモータ駆動装置において、低コストで占有スペースの小さい直流変換部が選定され易いようにしたモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ制御装置１は、入力された交流を直流に変換する単一の直流変換部１１と、直流変換部１１から出力された直流をモータ部２−１、２−２および２−３の駆動電力としてそれぞれ供給される交流に変換する複数の交流変換部１２−１、１２−２および１２−３と、直流変換部１１への入力電圧および入力電流から直流変換部消費電力を所定の時間ごとに計算する直流変換部消費電力計算部２１と、所定の時間ごとに計算された直流変換部消費電力の中から最大値を抽出しこれを直流変換部最大出力として出力する直流変換部最大出力計算部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エアコン室外機等の複数のモータを駆動する装置での部品点数を少なくすることを可能とし、入力端子が少ないモータドライバを提供する。
【解決手段】モータドライバ１０は、モータ３１，３２を駆動する３相インバータ回路１６，１７を有するモータドライバであって、シリアル信号のモータ速度指令をパラレル信号のモータ速度指令に変換して各３相インバータ回路に出力するシリアルパラレル信号変換部２３と、パラレル信号の状態信号をシリアル信号の状態信号に変換して出力するパラレルシリアル信号変換部２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の交流回転電機のパルス幅変調のキャリアの波形を個別に変動させると共に、各キャリアと電流フィードバック制御の実行タイミングとを同期させ、且つ、所定の制御周期内で全ての交流回転電機の電流フィードバック制御を完了させる。
【解決手段】Ｎ個の交流回転電機の電流フィードバック制御は、重複することなく順次実行されて所定の制御周期ＴＣ内で完了される。各交流回転電機に対応するＮ個のキャリアＣＷ１，ＣＷ２が、各基準区間ＴＲ１，ＴＲ２の長さを変動幅ＦＲの範囲内でランダムに変動させて生成される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２には、それぞれがＮ個の基準区間ＴＲ１，ＴＲ２を含むと共に、互いに開始タイミングが一致することがないように管理区間ＴＭ１，ＴＭ２が設定される。各キャリアＣＷ１，ＣＷ２は、管理区間ＴＭ１，ＴＭ２のそれぞれの長さが制御周期ＴＣに一致するように生成される。 （もっと読む）

【課題】アクティブサスペンションや軸ばねの可変特性といったハードウェアの追加や変更が不要で、加速度センサを用いることなく車体の振動乗り心地を改善する。
【解決手段】台車６に装荷された２台の電動機６１がそれぞれ歯車を内蔵した駆動装置を介して２組の車輪を駆動することにより走行する電気車両であり、２台の電動機に逆方向のトルク変動を重畳することにより台車の上下振動を抑制し間接的に車体の振動抑制制御を行う電気車制御装置において、電気車制御装置の振動抑制制御は２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の台車の上下振動特性と２台の電動機に逆方向の振動トルクを加えた際の２台の電動機の回転速度差の振動特性をもとに構築され、２台の電動機の回転速度差情報を用いて台車振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】
遠心分離機において、交流電源の容量に対して複数のモータへの電力配分を設定する。
【解決手段】
双方向の昇圧コンバータ４からインバータ８を介して接続される遠心用モータ（ロータ駆動用モータ）９と、単方向の昇圧コンバータ５からインバータ１２を介して接続されるロータ冷却用コンプレッサ用モータ１３を交流電源２２に並列に接続し、これらのコンバータ４、５の昇圧電圧を交流電圧２２のピーク値以上とし、制御装置２０はインバータ８、１２を例えばＰＷＭ制御によりこれらのモータ９、１３に適切な電圧が供給されるように制御する。この際、交流電源２２の給電容量に合わせて遠心用モータ９とコンプレッサ用モータ１３のロータ加速時の電力配分を設定する。この配分はあらかじめ設定して記憶しておき、これに従ってモータ９、１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ／ＡＣ変換装置を接続可能なモータ駆動制御装置において、モータ駆動制御装置に接続したＤＣ／ＡＣ変換装置に接続されたモータの出力が大きい場合でも、ＡＣ／ＤＣ変換回路が過負荷状態になる事態を回避することができるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】接続部１１にＤＣ／ＡＣ変換回路２０を接続したときのモータ４，５，６，１９の出力の合計がＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力を超えると予測される場合、制御装置１６は、モータ４，５，６，１９の出力の合計をＡＣ／ＤＣ変換回路１２によって供給可能な電力以下に維持しながらＡＣ／ＤＣ変換回路１２からＤＣ／ＡＣ変換回路１３，１４，１５，２０への直流電圧又は直流電流の供給又は供給停止を制御する。 （もっと読む）

【課題】交流を直流に変換したのちさらに交流に変換してこれを駆動電力とするモータを、容易に制御できるモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ５１−１および５１−２の駆動に関する指令をする数値制御部１１と、交流を直流に変換する順変換部１２と、数値制御部１１による指令に基づき、順変換部１２から出力された直流をモータ５１−１および５１−２の駆動のための交流に変換する逆変換部１３−１および１３−２と、を備えるモータ制御装置１において、逆変換部１３−１および１３−２は、数値制御部１１および順変換部１２と通信する第１の通信手段２１を有し、順変換部１２は、逆変換部１３−１および１３−２と通信する第２の通信手段２２と、第１の通信手段２１および第２の通信手段２２を介して数値制御部１１から転送された情報に基づいた順変換部１２の動作設定に、順変換部１２の動作を制御する順変換制御部２３と、を有する。 （もっと読む）